本发明提供一种机器人的控制方法以及焊接方法。机器人的控制方法是利用电动机使臂动作的机器人的控制方法，包括：加法运算步骤，在臂停止之前，在输入至电动机的位置指令上加上齿隙修正值；和减法运算步骤，在机器人臂停止过程中，减小与位置指令相加的齿...

一种适合介电电泳的浓缩装置，具备：第1基板，设置成与第1基板相对的第2基板，在第1基板和第2基板之间形成的流路，配置于流路内、且包含左侧第1柱状电极L(301L)、右侧第1柱状电极R(301R)、和1个第2柱状电极(302B)的第1柱状...

本发明所涉及的过滤器过滤材料(15)的特征在于，包括：前段层；和后段层，其相对于前段层位于气流的下游侧，前段层为含有自由基捕集剂并能够捕集颗粒的纤维的层，后段层为包含含有胺系化合物的吸附剂的纤维的层，该过滤器过滤材料制成将前段层和后段层...

本公开的运动辅助装置包括：座部，其能够摆动；以及控制部，其执行第1模式和第2模式，在所述第1模式下，所述座部在所述座部的一部分隆起的状态下摆动，并且所述座部在被使用者跨骑的状态下进行摆动，在所述第2模式下，所述座部在所述座部的一部分未隆...

本公开提供硫化物固体电解质材料和使用该材料的电池。硫化物固体电解质材料具备硫化物层和配置在硫化物层之上的氧化物层。硫化物层含有锂、磷、卤素和硫。氧化物层含有锂、磷、卤素和含氧的氧化物。在硫化物固体电解质材料的

本发明提供一种抑制等离子切割中的碎片残留的元件芯片的制造方法。在本发明的半导体芯片2的制造方法中，将半导体晶片12的背面4A保持于切割带22。接下来，将表面6A用具备非水溶性的下层掩膜24A和水溶性的上层掩膜24B的掩膜24被覆。接下来...

本发明提供具有车轮的移动体，该移动体即使在具有凹凸的不平整地上行驶，也能够稳定地行驶，且能够抑制搬运物的高度方向的位置的变动，从而能够稳定地对搬运物进行搬运。移动体(100)具备：躯体(110)；左右一对的第一车轮(112a)；左右一对...

本发明的空气调节机包括吸入口、吹出口、风扇、热交换器、空气净化过滤器、移动部和控制部。在所述第1运转模式中，所述空气由所述热交换器进行热交换，不通过所述空气净化过滤器。在所述第2运转模式中，所述空气不由所述热交换器进行热交换，通过所述空...

本实用新型提供了一种带把手的导光板灯具框架和导光板灯具。带把手的导光板灯具框架，所述框架用于固定导光板，所述框架设置有把手，所述把手包括从所述框架的外表面凹陷所形成的腔体和设置于该腔体的把持部，所述把持部的至少一部分能够与所述腔体的内底...

本公开涉及车辆驱动装置，具有：第一电气部件、第一壳体、马达部、第二壳体以及管道。第一壳体具有第一壁部和第二壁部，在第一壳体的内部收纳有第一电气部件。第二壳体具有与第二壁部相向的第三壁部，在第二壳体的内部收纳有马达部。管道将沿着第一壁部的...

本发明的太阳能电池模块(100)具备树脂基板(20)、第一树脂层(30)、光电转换部(10)和第二树脂层(40)。第一树脂层(30)配置于树脂基板(20)下。光电转换部(10)配置于第一树脂层(30)下。第二树脂层(40)配置于第一树脂...

本发明提供一种送电装置、无线电力传输系统以及异物检测方法。送电装置具备逆变器电路、振荡电路、异物检测判定电路和送电控制电路。所述送电控制电路在第1交流电力的送电开始前，使所述异物检测判定电路执行一系列的多个处理而判断了是否存在异物之后，...

本发明提供一种悬挂型电气器具。提供一种在不使用时不易成为限制人的行动范围的主要原因的悬挂型电气器具。悬挂型电气器具(100)包括第1单元(10)和第2单元(20)。第1单元(10)安装于布线管道(80)，自布线管道(80)被供给电力。第...

本实用新型涉及灯具照明领域，公开了一种导光板及使用该导光板的照明装置，本实用新型提供的导光板，包括形成为板状的基材以及防护层，防护层形成于基材的整个表面，使导光板整体结构都能够受到保护，不会轻易因外界因素而造成损伤。本实用新型还提供一种...

一种摄像装置，具备：半导体基板，具有n型的导电型的第一杂质区域；光电变换部，与所述第一杂质区域电连接，将光变换成电荷；电容元件，具有第一端子及第二端子，所述第一端子与所述第一杂质区域电连接；电压供给电路，与所述第二端子电连接，所述电压供...

本发明提供一种液体处理装置，具备处理槽，该处理槽通过使导入的液体旋转，来使液体的回旋流中产生气相，对产生的气相施加脉冲电压来产生等离子体从而处理液体，在处理槽的一端的壁面配置绝缘性的空间形成部件即绝缘体，以使得不对回旋流带来影响，面对经...

一种辅助装置和辅助方法。辅助装置(100)具备将装戴于用户的上半身的上半身带(111)，与装戴于所述用户的左膝的第一膝带(112a)以及装戴于所述用户的右膝的第二膝带(112b)连接的线(110)、和马达(114)。所述马达，在辅助所述...

本发明涉及具备生产生产物的生产线的生产系统和生产系统中的生产方法以及生产线管理装置。生产系统具有：生产线，其将具有对被搬运的工件进行作业的作业部的多个生产设备连结而生产生产物；间隙时间计算部，其根据多个生产设备各自的生产状况，计算从上游...

本发明提供一种安装基板制造系统以及安装基板制造方法，安装基板制造系统具备：部件搭载部，具备具有对部件进行保持并搭载至基板的保持件的搭载头，使搭载头移动至用于将保持件保持的部件搭载至基板的部件搭载位置的目标位置的搭载头移动部；检查部，拍摄...

本发明提供爪部彼此的间隔可变的部件安装装置及使用该装置的部件安装基板的制造方法。部件安装装置具备基板定位部、插入头及夹紧机构，夹紧机构具备：将两条引线中的一方的引线夹紧的第一夹紧部；将另一方的引线夹紧的第二夹紧部，各个夹紧部具备爪部、底...