本发明提供了一种中药材加工装置的自带式残渣清理结构，涉及药材加工技术领域，包括：安装部；所述出药部设置在安装部的上方；所述除渣部设置在安装部的内部；所述清渣部设置在安装部的内部；通过将带动电机控制带动杆进行转动，使其通过升降筒带动安装架...