本发明提供了基于多模态感知与智能决策的物流分拣封装系统，包括感知层、决策层和执行层；所述感知层包括3D视觉传感器、RFID阵列和六维力传感器；所述决策层包括多目标优化模型和动态调度引擎；所述执行层包括异构机器人集群和智能自适应封装机。本...