本实用新型公开了一种带有双翼药道式药柜的自贩机，包括设在中部的出药通道和沿出药通道对称设置的四列药道，药道以2X2的方式排列；药道均朝向出药通道的方向向下倾斜设置，倾斜设置的药道顶部为进药端，底部为出药端；自贩机的前侧为购药操作平台，左...

本实用新型公开了一种象耳式自贩机棚，包括宽度方向断面呈象耳状的机棚本体，象耳状的根部为机棚本体设在顶部并朝外横向设置的延伸端，象耳状的底端为机棚本体固定在自贩机上的连接端；机棚本体由内部的骨架结构和外侧的防雨层组成，防雨层呈可变形的薄片...

本实用新型公开了一种具有密封效果的自贩机电动取物门，包括在取物门上开设的取物口，取物门的内侧固定有U形的密封件，密封件尺寸大于取物口并环绕在取物口周侧，密封件的U形开口端设在竖直方向；取物门上固定有可沿竖直方向移动的门板组件且二者的固定...

本实用新型公开了一种检测机构，包括安装台，所述安装台上设有凸台，所述凸台的顶面为安装面，所述安装面为平面，所述凸台设有气孔，所述气孔为通孔，所述气孔的一端与气源相连通，还包括流量开关，用于检测所述气孔的另一端流出的气体的流量是否达到设定...

本实用新型公开了一种压紧工装，包括压紧机构(4)，所述压紧机构(4)包括气缸(47)和换向阀(44)，所述换向阀(44)为滚轮杠杆型机械阀结构，所述换向阀(44)的两个分配接口分别与所述气缸(47)的两个气路接口对应连通，还包括撞块(2...

本实用新型公开了一种检测机构，包括安装板(5)，所述安装板(5)带有安装孔，还包括滑杆(1)，所述滑杆(1)可沿着其轴线方向滑动从而穿过所述安装孔，所述滑杆(1)上带有感应体(8)，还包括固定的第一接近开关(2)，当所述滑杆(1)朝向安...

本实用新型公开了一种涂油机，包括毛毡轮，所述毛毡轮上连接有连接轴，所述连接轴的端部与电机连接，所述电机与气缸相连接，所述气缸可驱动电机在竖直方向往复运动，还包括输油管，所述输油管的一端与油箱连通，另一端与所述毛毡轮连通，使得所述油箱中的...

本实用新型公开了一种超声波清洗机，属于清洗设备领域，包括机壳和沿机壳长度方向设置的超声波清洗池、漂洗池、喷淋处、风泵去水处和真空去水箱；所述机壳还设有输送工件的循环输送带和夹持工件的送料机械手；所述循环输送带输送工件依次经过超声波清洗池...

本实用新型公开了一种超声波清洗池，属于清洗设备领域，包括设有清洗槽的支撑架、设置在清洗槽内的若干换能器和抛动架；所述抛动架上方设有放置工件的放置板；所述换能器位于放置板下方，所述清洗槽上方设有供机械手夹持放料取料的开口；所述抛动架滑动连...

本实用新型公开了一种超声波清洗机，属于超声波清洗领域，包括形成封闭箱体的机壳、机壳内夹持移动工件的机械手以及机械手下方依次设置的超声波清洗池、喷淋清洗池、风泵去水池和真空去水箱；所述超声波清洗池内设有放置工件的抛动架；所述抛动架沿竖直方...

本实用新型公开了一种轴类喷淋清洗机，属于清洗设备领域，包括机壳、沿机壳长度方向设置的循环输送带、沿输送带输送方向依次设置的若干喷淋清洗框、风泵去水框；所述循环输送带包括两相对设置的输送链、输送链上均匀固定有固定轴端的定位环；喷淋清洗框上...

本实用新型公开了一种桁架机械手，属于机械手领域，包括第一桁架，滑动连接在第一桁架上的第二桁架以及滑动连接在第二桁架上的滑动板，所述滑动板上设有机械手，所述机械手包括滑杆和夹爪，所述滑杆一端滑动连接在滑动板上，滑杆的滑动方向与滑动板滑动方...

本实用新型公开了一种双进给涨刀结构，属于孔加工设备领域，包括固定珩磨头的转轴和转轴内与转轴同轴设置的内推杆和外推杆；所述内推杆和外推杆均与转轴滑动连接，所述内推杆还与外推杆滑动连接；所述内推杆和外推杆分别通过第一驱动结构和第二驱动结构带...

本实用新型公开了一种涨刀结构，属于孔加工设备领域，包括进给架、转动连接在进给架上的转轴和转轴内与转轴同轴设置的涨刀的推杆；所述推杆上端设有贯穿推杆和转轴的销杆，转轴上设有供销杆沿转轴轴向滑动的条孔，所述转轴外还套设有轴套，所述销杆贯穿轴...

本实用新型公开了一种孔加工设备，属于机械加工设备领域，包括旋转盘、旋转盘的一个圆周上均匀设置的若干定位工装以及在每个定位工装处设置的孔加工装置；所述旋转盘通过步进电机带动沿自身轴向旋转，且每次转动均带动工装至下一孔加工中心定位处，孔加工...

本实用新型公开了一种单控多冲程铰珩机，属于孔加工设备领域，包括设有若干刀具的进给盘、进给盘下方设置的旋转盘和进给丝杠，刀具均匀间隔的设置进给盘的一个圆周上，旋转盘上设有若干定位工装，进给盘通过进给丝杠驱动朝旋转盘进给，定位工装正对刀具进...

本发明公开了一种双翼桁架机械人控制装置，包括左立架和右立架，左立架和右立架通过L型固定板固定连接，L型固定板上安装有水平横梁，水平横梁上设置有水平齿条，水平横梁上还安装有两块滑动板，两块滑动板上分别安装有竖直纵梁，竖直纵梁的底部设置有夹...

本实用新型公开了一种多轴多工位内孔铰珩机床，包括底座和竖直设置在底座一侧上的立柱，还包括主轴箱和转台；立柱的一侧设置有两个滑轨，主轴箱的一侧上导轨，主轴箱的设置有导轨的一侧的还与一滚珠丝杆连接，滚珠丝杆与设置在立柱顶部的驱动电机连接；主...

本发明公开了一种多轴多工位内孔铰珩机床，包括底座和竖直设置在底座一侧上的立柱，还包括主轴箱和转台；立柱的一侧设置有两个滑轨，主轴箱的一侧上导轨，主轴箱的设置有导轨的一侧的还与一滚珠丝杆连接，滚珠丝杆与设置在立柱顶部的驱动电机连接；主轴箱...

本实用新型公开了一种多工位数控立式珩磨机，包括机床本体，所述机床本体上设置有粗珩立柱、半精珩立柱、精珩立柱，所述每个立柱上均设置有主轴箱和主轴电机，所述每个立柱上的主轴箱由丝杠结构进行升降控制，所述丝杠结构由伺服电机进行控制，所述机床本...