本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种货物调度方法

本实用新型提供一种用四向穿梭主导轨与子导轨过渡连接的连接装置，涉及物流货架的技术领域，包括立柱、主导轨和子导轨，所述子导轨设于所述立柱的两侧，所述主导轨设于所述立柱的端部，连接装置包括第一连接组件，所述第一连接组件包括紧固件和与所述主导...

本实用新型公开了一种组装式平踏台，涉及平台领域，包括两个踏台侧板，两个所述踏台侧板相近的一侧上部均等间距固定有承载块，所述承载块的左右两部均开设有第一卡槽，两个所述踏台侧板相近的一侧下部均等间距固定有连接座，所述连接座上开设有第二卡槽，...

本实用新型公开了一种便于调节高度的梯踏台，具体涉及梯踏台技术领域，包括两个侧板，两个侧板之间通过高度调节机构安装有若干个踏板；所述高度调节机构包括两个固定框和两个卡槽，两个所述固定框对称固定于踏板的底部，两个所述卡槽分别开设于两个侧板的...

本实用新型公开了一种货架立柱防撞保护的护脚，具体涉及护脚技术领域，包括L型防撞护脚主体，所述L型防撞护脚主体底端设有两个向外侧翻折的固定折边，所述固定折边上开设有两个安装固定孔，所述L型防撞护脚主体外端固定设有L型橡胶垫，所述L型橡胶垫...

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种无刷直流电机转速控制方法、系统、设备和存储介质，该方法包括：对转运机承载货物的重量进行分级，得到对应的重量分级；根据重量分级，得到参考电压；根据实际电流与期望电流之间的误差，得到参考电流；根据参考...

本发明提供了一种四向车防侧翻调度方法及装置，涉及系统控制领域。该方法包括：获取针对货物装载于四向车上的货物数据；基于所述货物数据构建四向车侧翻模型，并基于所述四向车侧翻模型确定所述货物发生侧翻时对应的侧翻临界条件；利用预先建立的PID控...

本发明涉及货架负载均衡技术领域，提出了一种集中式多层货架四向车调度系统及方法，该系统包括：参数采集模块，用于获取每个仓位的货物重量；负载分数计算模块，用于根据货物重量，计算每个仓位的负载分数，生成按单位时间间隔线性存储的负载分数表；调度...

本发明涉及货架四向车定位技术领域，提出了一种集中式多层货架四向车定位系统及方法，该系统包括磁点装置，设置于集中式多层货架中的每个仓位；磁力检测装置，设置于行驶在连接每个仓位的轨道上的四向车，配置为用于检测最近的磁点装置的磁感应强度信息；...

本实用新型公开了一种货架的组合连接结构，涉及货架技术领域，包括立柱、横杆及U型连接件，立柱为中空结构，其表面设有均匀分布的通孔，U型连接件正面设有与立柱上通孔匹配的安装孔，U型连接件的正面和两侧面上固定有若干连接块，连接块上开设有连接孔...

本实用新型提供一种用于货架子导轨的支撑件，涉及物流货架的技术领域，包括立柱、子导轨和支撑梁，子导轨设于立柱的两侧，支撑梁设于子导轨的底部；子导轨包括依次相连的第一竖板、第一横板、第二竖板和第二横板，以使形成梯台状的子导轨；支撑件包括主板...

本实用新型公开了一种叉车行驶地面限位的叉车限位件，涉及叉车限位装置技术领域。本实用新型所述叉车限位件为钢板折弯成型，所述叉车限位件包括固定部和限位部，所述固定部开设有安装孔，所述限位部远离固定部一侧的外表面设有安装槽，所述安装槽内装有压...

本实用新型提供一种用于四向穿梭货架主导轨与换向导轨的换向机构，涉及货架的技术领域，包括主导轨和换向导轨，在所述主导轨和所述换向导轨之间设有换向连接组件，所述换向连接组件包括与所述主导轨连接的第一连接件以及与所述换向导轨连接的第二连接件，...

本实用新型提供一种四向穿梭式货架子导轨支撑结构，涉及物流货架的技术领域，包括立柱、子导轨和支撑梁，所述子导轨设于所述立柱的两侧，所述支撑梁设于所述子导轨的底部；所述子导轨包括依次相连的第一竖板、第一横板、第二竖板、第二横板，以使形成梯台...

本实用新型提供一种安全防护的模块化隔离围网，涉及仓储设备的技术领域，包括若干个网片和若干个立柱，所述网片与所述立柱之间还设有扣件，通过所述扣件以使所述网片与所述立柱连接，所述立柱上能够连接多个所述网片。本实用新型通过设置立柱和网片，并通...

本实用新型提供一种用于物流货架的连接结构，涉及物流货架的技术领域，包括支撑梁和水平拉杆，所述支撑梁和水平拉杆之间还设有连接组件，所述连接组件包括与所述支撑梁连接的连接本体，所述连接本体上设有与所述水平拉杆连接的耳板。本实用新型通过在支撑...

本实用新型提供一种用于货架立柱的嫁接装置，涉及物流货架的技术领域，包括嫁接板，嫁接板的顶部和底部均设有用于与子立柱连接的连接件，连接件包括外接件和内接件，外接件设于子立柱非开口侧的外侧；内接件设于子立柱内且靠近子立柱开口侧。通过设置嫁接...

本实用新型提供一种用于货架端口支撑连接装置，涉及物流货架的技术领域，包括连接板体，所述连接板体上开设有与立柱连接的第一安装孔；所述连接板体还设有与主导轨连接的第二安装孔；连接装置还设有与子导轨连接的连接耳组件，所述连接耳组件设于所述连接...

本实用新型提供一种用于货架的连接机构，涉及物流货架的技术领域，包括横梁和格挡片，格挡片的端部设有卡位组，横梁上设有卡位槽，卡位槽一内侧设有限位凸起，卡位组上开设有限位孔，卡位组卡入至卡位槽内，以使限位凸起限位在限位孔内。本实用新型通过在...

本实用新型提供一种用于立体库横梁挂片，涉及仓储货架的技术领域，包括第一挂板和第二挂板，所述第一挂板和所述第二挂板连接后呈L形，所述第一挂板侧面向外延伸有挂钩，所述挂钩朝向所述第一挂板侧面的一侧设有定位卡槽，所述定位卡槽用于卡设在立柱上；...