本发明涉及自适应控制技术领域，公开了一种复合物料排出量自适应控制方法和系统，包括根据每种原料的预设排出量Mi计算控制对应容器的第一自适应角度αi以控制预排出量；控制每个容器继续转动对应的第一自适应角度αi进行预排出，并在预排出过程中计算...

本发明涉及自动化控制技术领域，公开了一种底料加工控制方法和设备，包括采用锅体加热油料后，按种类分步向锅体加入n种原料进行加工；若湿度测量值RH大于对应的湿度阈值RH<subgt;i</subgt;，则增加加工时间；若颗粒物浓...

本发明涉及包装设备技术领域，公开了块状调味料的自动包装设备及方法，该包装设备包括第一输送机构，在输送面上活动安装有包装模具；第二输送机构，设置于第一输送机构的进料端上方；拉膜机构，设置于第一输送机构上并通过牵引的包装膜对包装模具上的物料...

本发明涉及包装技术领域，公开了一种火锅底料自动脱模包装系统及方法，其中脱模包装系统包括脱模模块，脱模模块包括第一动力单元；第一链轮传动单元，第一链轮传动单元与第一动力单元连接；限位单元，限位单元固定在第一链轮传动单元的链条上；撑模单元，...

本发明公开了一种复合调味料加工的自动上料系统及方法，包括自动送料机构，转动设置于机架上并设置有数个均匀分布且循环运动的送料斗；落料机构，设置于自动送料机构上方并通过送料斗与落料机构底部对应接触实现自动落料；抖料机构，活动安装于自动送料机...

本发明涉及温度控制系统领域，公开了一种用于底料加热的温度控制方法、系统及存储介质，所述方法包括获取容器内n个点位的测量数据，所述测量数据至少包括温度；在容器上设置m个独立控制的加热单元；以固定的时间间隔记录每个时间节点的测量数据；记录加...

本发明公开了一种产品输送系统及方法，涉及车间输送机系统技术领域，所述输送系统包括抓取模块，所述抓取模块包括机械臂以及夹具，所述夹具安装在机械臂上，通过机械臂带动夹具运动，所述夹具抓取待装箱产品阵列，并带动待装箱产品阵列同时翻转预设角度。...

本技术公开一种火锅底料加工的原料清洗装置，属于调味品加工技术领域，该清洗装置包括清洗池，一端上方设有进料台，另一端设置有将清洗池内部物料向上提升并输送出去的输送带；打散机构，转动设置于清洗池靠近进料台的内端；转动机构，转动设置于清洗池内...

本发明公开了基于图像处理的模具洁净度检测方法、系统、设备及介质，属于图像检测领域，该检测方法包括获取模具的检测图像、对模具图像进行灰度化处理并根据边线划分为不同检测区域、通过机器视觉检测方法检测不同检测区域的灰度值以及边线，当边线均为不...

本发明公开了一种管道加热控制系统及其方法，涉及温度控制技术领域，其中管道加热控制系统包括信息采集模块、介质加热控制模块、管道加热模块以及介质输送模块，管道加热模块设置在介质输送模块上，所述信息采集模块设置在介质输送模块中，介质加热控制模...

本发明公开了一种流程监控方法及其系统，涉及自动控制领域，所述流程监控方法包括，根据超声发射节点与超声接收节点计算介质温度，处理第一影像信息得到第一行为特征；根据介质温度与第一行为特征进行第一预警判断；处理第二影像信息得到第二行为特征；获...

本发明属于食品加工技术领域，具体公开了一种酸味调味料、制备方法及其在火锅底料中的应用，所述酸味调味料是由浸水燕麦经微波处理、加入温水打浆糖化、解脂假丝酵母发酵得到，酸味调味料中柠檬酸与赤藓糖醇比例为（5.2‑5.5）：1。本发明先将原料...

本发明涉及物料包装技术领域，公开了一种多状态物料自动灌装系统及方法，灌装系统包括机架，所述机架转动安装有多工位转动机构，该多工位转动机构至少包括固定盘和转动盘，所述固定盘上沿转动盘的转动方向依次设置有取袋工位、撑袋工位、物料灌装工位和合...

本发明公开了一种原料复水系统及其方法，所述原料复水系统，包括蒸煮单元、盛料单元以及升降单元，盛料单元与升降单元连接；蒸煮单元包括箱体；加热器，加热器安装在箱体内底部；盛料单元包括盛料部，盛料部表面开设有网孔，在盛料部的两端设有端盖，一端...

本发明公开了一种调味品包装容器的风干系统，包括输送机构，通过支架进行水平支撑；自动码放机构，设置于输送机构的进料端上方用于将包装容器均匀码放在输送机构上进行输送；风淋机构，设置于输送机构的底部并向输送机构的输送面输入正压空气；所述输送机...

本发明涉及螺旋输送设备技术领域，公开了一种混合料螺旋输送设备和方法，所述混合料螺旋输送设备，包括输送机构，设置于锅体的排液口下方，输送机构包括槽体和安装于槽体内的螺旋杆；传动组件，与螺旋杆传动连接，传动组件包括安装于螺旋杆上的从动轮和与...

本发明涉及调味酱加工领域，公开了一种复合调味酱的加工装置和方法，包括锅体，锅体上安装有盖体；加热盘，安装于锅体内且加热盘与锅体的底部间隔设置；进气机构，安装于锅体底部并用于向锅体内单向输送空气；排烟机构，安装于盖体上并用于排烟。本发明，...

本发明属于食品加工技术领域，公开了一种藤椒火锅底料及其制备方法。本发明基于现有藤椒火锅底料缺乏藤椒实物感且风味单薄的问题，通过将鲜藤椒与鱼泥和食用菌水提物混合并接种乳克鲁维酵母和雪白根霉进行发酵处理，使鱼泥在含食用菌水提物的发酵体系中逐...

本技术公开了一种肉类切片机，包括锯骨机；切割台，设置于锯骨机上并保持锯骨刀片穿过切割台；切割框，设置于切割台上并保持锯骨刀片穿过切割框；所述切割框一侧顶部设置进料口，在切割框内侧上设置有将肉制品推动进行切割的推动机构以及调节切割厚度的调...

本发明涉及图像处理领域，公开了一种油炸品熟化控制方法及其系统，包括以固定间隔时间采集熟化过程的红外线并生成对应的图像；对图像的每个像素点生成对应的温度值，从第二次采集图像开始，计算相对于前一次图像的每个像素的温度变化量，若像素点对应的大...