本技术公开了一种光纤光缆收放线装置，属于光纤收放技术领域，解决现有技术中光纤光缆在收放线过程中排线不规则或光纤光缆外表面磨损的技术问题。它包括机架，所述机架上表面的两端对向设置有固定座一和固定座二，所述固定座一和所述固定座二之间通过夹盘...

本技术公开了一种水下履带式作业车，属于水下作业装备技术领域，解决现有技术中水下密封仓无法实现水下行走以及与外部设备有线连接的技术问题。它包括密封车体、设置于所述密封车体内部的多个密封单元以及设置于所述密封车体外部并分别与所述密封车体连接...

本技术公开了一种水下电机密封装置，属于电机密封技术领域，解决现有技术中与水下电机连接的导线处密封性较差以及无法通过提高密封腔内压力以获得更好的密封性能的技术问题。它包括装置外壳体，所述装置外壳体内设置有电机，所述装置外壳体侧壁设置有密封...

本技术公开了一种爬壁机器人，包括机器人主体、多个行走轮以及驱动控制机构，机器人主体包括第一连接体以及与第一连接体转动配合的第二连接体，多个行走轮分别对称设置在第一连接体和第二连接体上；第一连接体和第二连接体的底部均设置有吸附件，第一连接...

本实用新型公开了一种耐辐照屏蔽箱体，包括主箱体以及封堵主箱体开口的盖板，还包括设置在主箱体相邻两侧面的壳体以及分别设置在壳体上的端子和散热件；主箱体内具有用于放置电子元件的容纳腔，容纳腔的四周和底部均可拆连接有屏蔽体，盖板的内侧设置有与...

本实用新型公开了一种车轮可升降式无人监控车，包括箱体

本实用新型公开了一种小型行星差速变速箱，包括：动力输入轴、第一动力传动齿轮、第二动力传动齿轮，变速轴、第一中间轴、第二中间轴与第三中间轴，第一动力传动齿轮与第二动力传动齿轮设置在动力输入轴上；变速轴上套设有大直径齿轮、小直径齿轮、第三传...

本发明公开了一种蠕动型管道机器人及其爬行方法，包括：柔性伸缩机构、收展机构，收展机构设置有两个且密封连接在柔性伸缩机构的两端；收展机构包括与柔性伸缩机构密封连接的驱动件以及转动设置在驱动件上的伸展件，伸展件设置有多个且沿驱动件周向分布；...

本实用新型公开了一种核能用蒸汽发生器堵板安装装置，目的在于解决在核电厂大修时，需要在蒸汽发生器一次侧主管道内安装承压堵板，目前主要采用人工通过检修人孔进入蒸汽发生器内，进行承压堵板的安装操作，操作人员在蒸汽发生器水室内停留，受照射剂量较...

本实用新型公开了一种悬挂减震履带机器人底盘，属于履带机器人领域，其包括底盘支架、悬挂减震单元、控制系统，所述悬挂减震单元为两个，所述悬挂减震单元设置在底盘支架两侧；所述悬挂减震单元包括主动轮组、动力驱动组件、导向轮组、张紧轮组、第一承重...

本实用新型公开了一种柔性连接自平衡抓取装置，其以厂房现有行车为基础，目的在于解决对桶体的吊装需求，该自平衡抓取装置包括旋向调节单元、竖直导向单元、重量平衡单元、抓取单元、视觉摄像头、控制系统；所述旋向调节单元包括第一抓取支架、第一回转驱...

本实用新型公开了一种履带动力驱动机构，该装置包括驱动电机、直角减速机、输出转轴、金属柔轮、用于使金属柔轮发生径向形变的波发生器、钢轮、运动支座、输出组件、控制系统；所述直角减速机的输入端与驱动电机的输出轴相连，所述直角减速机的输出端与输...

本实用新型提供了一种地下氡气防护室，涉及氡气处理技术领域，其包括地面、立面和顶面，地面上施工有FCP纤维复合地板层，立面邻近地面处施工有FCP纤维复合墙贴层，FCP纤维复合地板层和FCP纤维复合墙贴层上均施工有防水层，立面的上部和顶面上...

本实用新型公开了一种履带底盘姿态调节装置，属于机械领域，其包括第一履带底盘单元、第二底盘履带单元、重心调节单元、控制系统，所述第一履带底盘单元、第二底盘履带单元分别与控制系统相连；所述第一履带底盘单元与第二底盘履带单元相连并构成机器人运...

本申请公开了一种核电站水下运维机器人，目的在于解决现有的水下机器人主要针对通常水下环境，无法满足核电站水下环境应用需求的问题。该机器人包括工作单元、连接线缆、自动收放线装置、控制系统；所述工作单元包括运维车体、驱动组件、浮力块、悬浮推进...

本实用新型公开了一种核退役钢结构分解平台，目的在于解决目前采用人工切割对核退役钢结构件进行处理，其会危害操作工人健康，可能对工人造成永久性伤害，且工人劳动强度高、作业效率低的问题。该平台送退料机、液压成型机、液压剪切机、金属撕碎机、带式...

本实用新型公开了一种地下管廊线缆放线装置，属于线缆施工领域，目的在于解决在地下管廊环境下进行线缆布放时，通常由工人对线缆进行拖动，实现相应的布放操作，而线缆自身重量、体积较大，导致工人投入多、劳动强度大、效率低下的问题。该装置包括支撑单...

本实用新型公开了一种核环境用机器人关节，属于核设施领域，目的在于解决现有机器人的关节单元大多采用伺服电机、步进电机或无刷电机进行驱动控制，其内通常设置有编码器、霍尔传感器等半导体元件，而半导体元件在核辐射环境下会失效，导致关节单元无法正...

本实用新型公开了一种核环境应用自动实验检测设备，属于检测设备领域，其包括支撑单元、水平移动单元、竖向移动单元、固定单元、控制系统；所述支撑单元包括第一底座、第一下支撑板、第一上支撑板、第一导向杆、第一竖向驱动装置，所述第一导向杆为至少两...

本实用新型公开了一种履带底盘，属于越障机械设备领域，其包括第一驱动支座、第一驱动装置、第一传动组件、第一传动杆、第二驱动支座、第二传动组件、第二支撑杆、第二波发生器、第二柔轮、第二钢轮；所述第一驱动装置设置在第一驱动支座上且第一驱动支座...