本申请提供了一种机器人剩余寿命预测方法、装置、设备及存储介质，解决了现有技术中的机器人剩余寿命预测方法存在预测精度低的问题。所述方法包括：根据目标机器人的运行数据和矩阵轮廓距离算法，得到实际健康指标；将所述实际健康指标输入已训练的目标寿...

本申请公开了一种变层厚金属零件激光选区熔化成形方法，包括：制备合金金属粉末；将目标打印模型导入切片软件，设置切片参数；基于切片参数，获得切片打印文件；将所述第一打印文件导入激光选区熔化成形设备中，从第一起始成形层数进行打印，打印至第一目...

本申请公开了一种用于金属3D打印成形的支撑包元结构，涉及3D打印技术领域，包括具有高度的支撑体，所述支撑体的中部镂空以形成薄壁框体结构。本申请采用具有一定高度的框架式支撑体结构，支撑体沿高度方向居中镂空设计，从而形成边框实支撑，边框内虚...

本发明公开了一种弯扭复合柔性机械臂，涉及柔性机械臂领域。本发明包括第一基座、第二基座，第一基座和第二基座之间设置有两条通过转动产生伸缩的柔性传动链，每条所述柔性传动链的一端部连接有电机，所述电机设于第一基座上；每条所述柔性传动链的另一端...

本申请的实施例公开了一种水平接缝封堵垫层及预制墙板水平接缝封堵试验装置，涉及建筑施工技术领域，包括矩形的封堵垫层本体，封堵垫层本体包括依次层叠连接的第一弹性材料层、金属片层以及第二弹性材料层，封堵垫层本体的中部穿孔，以使封堵垫层本体呈矩...

本实用新型涉及磨削设备技术领域，本实用新型提供了一种高精度叶片型面砂带磨削机构，包括法向检测装置、砂轮磨削装置、砂带磨削装置、Y轴滑板连接板、气缸、机架和活动组件，法向检测装置、砂轮磨削装置和砂带磨削装置从高到低依次连接在Y轴滑板连接板...

本申请公开了一种用于3D打印设备的粉末回收装置，包括工作台，工作台设置有刮板机构和用于3D打印的转动盘，工作台上还设置有第一驱动机构和回收框，第一驱动机构与所述刮板机构动力相连，以控制刮板机构将转动盘上残留的粉末刮入到所述回收框内；工作...

本申请公开了一种基于三点定位铣削精度修正的装置及方法，包括支撑台、导轨组、用于支撑零件侧面或底面的支撑板和用于调节所述支撑板高度的调节器；支撑台的上表面设置导轨组，导轨组包括至少三个导轨，且各导轨之间相互平行；导轨上设置有与导轨配合的滑...

本申请公开了一种放喷装置及其制备方法，涉及放喷技术领域，旨在解决现有放喷装置重量较大，不便于移动的技术问题。所述放喷装置，包括：罐体和管线；其中，所述罐体包括废液箱和防火板；所述废液箱由夹芯板材分别装焊在外周骨架和内周骨架上获得；所述防...

本实用新型公开了一种建筑工程质量检测用裂缝检测尺，属于建筑工程技术领域。一种建筑工程质量检测用裂缝检测尺，包括壳体，所述壳体的正面设有刻度线，所述壳体内具有空腔，所述壳体的正面开设有第一滑槽，所述壳体的底面开设有第二滑槽；所述空腔内可转...

本申请公开了一种微弧氧化电解液及其制备方法与应用，涉及金属表面改性技术领域，旨在解决现有微弧氧化电解液对7050铝合金的表面改性效率低的技术问题。所述微弧氧化电解液，所述电解液包括以下组分：水、NaAlO2、KOH、H3BO3、N(CH...

本发明公开了一种旋转喷射控制装置，属于喷射试验技术领域。本发明包括支撑座，所述支撑座上设有喷射装置，所述喷射装置包括外喷射管，所述外喷射管固定设于支撑座上，所述外喷射管上设有沿径向贯通且阵列分布的多排喷射孔；所述喷射装置还包括内喷射管，...

本申请公开了一种装配式建筑预制叠合梁套筒灌浆模拟试验装置，涉及套筒灌浆模拟试验技术领域，包括底座；第一预制叠合梁和第二预制叠合梁，所述第二预制叠合梁均安装在所述底座的顶面，所述第二预制叠合梁与所述第一预制叠合梁相对设置；灌浆套筒，位于所...

本发明公开了一种在铝合金表面构建超疏水改性层的方法，涉及金属材料表面处理技术。本方法包括下列工艺步骤：去除表面氧化物膜层；进行第一次化学刻蚀处理；溶解上述步骤NaOH溶液刻蚀的产物；进行第二次化学刻蚀处理；进行表面修饰处理；对上述步骤所...

本申请公开了一种大单晶镍钴锰正极材料及其制备方法，涉及锂离子电池材料技术领域；旨在解决现有大单晶镍钴锰层状正极材料的电化学循环容量偏低所导致的其体积能量密度不高的技术问题，所述大单晶镍钴锰正极材料的制备方法，包括以下步骤：在空气气体气氛...

本发明公开了一种大单晶镍钴锰正极材料的制备法，涉及锂离子电池材料技术领域。本方法包括以下步骤：步骤1、前驱体制备：以镍、钴和锰的无机盐为原料，碳酸盐为沉淀剂，采用两相混合介质的共沉淀法，制备前驱体，所述前驱体为类球形二次颗粒；步骤2、正...

本发明公开了一种锥孔零件的修复方法，涉及机械加工技术领域。包括以下步骤：步骤S1：检测零件中锥孔的圆度和直线度，并做好标记；步骤S2：在零件锥孔表面涂着色剂，将配合轴与零件试装，观察接触情况；步骤S3：将零件平放于数控立车的操作台上，均...

本申请公开了一种传动机构，涉及传动装置技术领域，包括底盘、偏转盘以及传动组件，传动组件包括齿轮组、多个球铰支柱、传动杆以及第一万向伸缩轴，齿轮组包括主动齿轮组与从动齿轮组；球铰支柱的第一端与偏转盘连接，球铰支柱的第二端与传动杆的一端连接...

本申请公开了一种轮椅踏板收放装置，包括安装架和踏板，所述安装架上铰接连接有伸缩驱动机构和第一连杆机构，所述踏板固定连接有伸缩架，所述伸缩架的另一端分别与所述伸缩驱动机构和第一连杆机构铰接；使用时，所述收放装置安装于轮椅的两侧，由于伸缩驱...

本发明公开了一种融雪路面抗凝冰效果评价方法，公路路面性能测试的技术领域。本发明包括以下步骤：S1、制备融雪路面混合料试件；S2、将成型试件进行湿轮磨耗试验；S3、将磨耗后的试件置于密闭容器内模拟环境条件；S4、测定并采集密闭容器内的湿度...