本发明涉及机械手技术领域，提供了一种瓶子夹持机械手，包括夹爪和用于驱动夹爪工作的驱动组件，夹爪包括内部具有密闭空腔的夹持体以及设于夹持体上的若干辅助夹持部件，辅助夹持部件包括夹持杆、气囊和弹簧，夹持杆可滑动地穿设于夹持体的侧壁，气囊设于...

本发明涉及玻璃瓶生产技术领域，提供了一种UV跟随丝印机构，包括安装座和UV固化灯，安装座具有可转动的固定端以及可靠近或远离固定端的活动端；UV固化灯设于安装座的一侧且可相对安装座发生摆动，活动端与连接支架弹性连接，以在活动端抵紧玻璃瓶后...

本实用新型提供了一种多自由度机械手,涉及机械手技术领域，包括夹爪和夹爪铰接连接的至少两组第一连杆机构，所述第一连杆机构包括第一驱动部件、第一支撑臂和第二支撑臂，第一驱动部件驱动所述第一支撑臂的其中一端转动，第一支撑臂另外一端与第二支撑臂...

本实用新型提供了一种印刷单元,包括印头座、第一滑板、第二滑板、抬升气缸和主升降机构，所述第一滑板和第二滑板均沿竖直方向滑动设置在所述印头座上，所述第一滑板位于所述第二滑板上方；所述抬升气缸的两端分别连接所述第一滑板和第二滑板；所述主升降...

本实用新型提供了一种侧面围挡结构,用于对环状分布在底板上的多个丝印单元进行围挡，与底板形成空心柱体，包括若干立柱，若干立柱环绕设置在底板外沿，相邻两立柱之间均设置有围挡单元；围挡单元包括门楣、挡光条、两个门板和两条避光钣金，门楣的两端分...

本实用新型提供了一种丝印设备用旋转机构,包括主安装板和旋转座，所述主安装板水平设置，所述旋转座水平转动的设置在所述主安装板上，还包括：主齿盘，所述主齿盘同轴固设在所述旋转座底部；若干第一驱动件，若干所述第一驱动件环绕设置在所述主安装板上...

本实用新型提供了一种火焰处理装置，包括安装座、纵向移动组件、滑块板、横向移动组件、固定板、调节支架和火焰枪；所述纵向移动组件固定在安装座上，所述滑块板固定连接在纵向移动组件的移动端，并滑动设置在安装座上，所述横向移动组件固定在滑块板上，...

本实用新型涉及丝印夹具设备技术领域，提供了一种包装瓶定位夹紧装置，包括：固定座，设置在固定座首端的固定部，设置在固定座末端的活动部，活动部和固定部用以夹持包装瓶；设置在固定座上的第一滑轨，气动伸缩杆，活动部连接气动伸缩杆的活动端且在第一...

本实用新型涉及丝印设备技术领域，提供了一种可调整角度的瓶夹，包括固定设置的固定架，摆动组件，摆动组件包括第一驱动电机和旋转轴，旋转轴通过轴承固定于固定架且旋转轴由第一驱动电机驱动旋转；夹紧组件，夹紧组件包括固定部和活动部，固定部连接于旋...

本实用新型提供了一种网框调整机构，包括网臂横梁、网臂侧梁、纵向升降组件、滑动组件、网框夹和水平移动组件；所述网臂横梁两端分别连接一根可上下滑动的网臂侧梁，两个所述纵向升降组件分别固定设置在网臂横梁的两端，并且纵向升降组件的升降端固定连接...

本实用新型涉及丝印设备技术领域，提供了一种高效印丝组件，适用于瓶身的UV丝印，包括丝印设备，一一对应丝印设备还包括：固定设置的固定架，摆动组件，摆动组件包括第一驱动电机和旋转轴，旋转轴通过轴承固定于固定架且旋转轴由第一驱动电机驱动旋转；...

本实用新型涉及包装瓶丝印设置技术领域，提供了一种包装瓶定位导向机构，配合包装瓶的夹持机构使用，包括：直于夹持机构夹持方向的底座；沿底座滑动设置的第一导向块；驱动第一导向块滑动的第一驱动机构；沿底座滑动设置的第二导向块；驱动第二导向块滑动...

本实用新型涉及丝印设备技术领域，提供了一种运输结构，适用于丝印设备中的瓶子运输，包括链板输送带，链板输送带包括若干链板、固定台和驱动件，每个链板的中部设有吸附孔；负压吸附机构，负压吸附机构包括负压产生机构和负压管，负压管的一端设置在链板...

本实用新型提供了一种联轴器找正装置，包括大底板，所述大底板上设有找正装置和油缸底座，所述找正装置包括导柱副、减速器和氮气弹簧，所述减速器与伺服电机相连，减速器上安有滚珠丝杠副，所述导柱副、减速器和氮气弹簧上方设有回转工作台，所述回转工作...