本发明公开了一种基于视频的３Ｄ人脸表情动画驱动方法，包括以下步骤：①图像预处理：通过光线补偿、高斯平滑及灰度图像的形态学操作增强图像质量；②ＢＰ人脸检测：通过ＢＰ神经网络算法检测视频中的人脸，并将其位置大小返回，为下一步的人脸特征点定位...

本发明公开的末端带羟基或胺基的含碳氟链或／和碳氢链磷脂酰胆碱封端剂或为末端带羟基或胺基的含碳氟单链磷脂酰胆碱，或为末端带羟基或胺基的含碳氟双链磷脂酰胆碱，或为末端带羟基或胺基的含碳氟和碳氢混双链磷脂酰胆碱，或为末端带羟基或胺基的含碳氢双...

本发明为超级电容器的一种电极材料纳米氮化钒的制备方法，该发明应用分析纯的五氧化二钒为初始原料，借助化学沉淀的方法制备纳米氮化钒的前躯体次钒酸铵（（ＮＨ↓［４］）↓［２］Ｖ↓［４］Ｏ↓［９］），将前驱体洗涤、过滤，在６０～１２０℃下真空干...

本发明为超级电容器的一种电极材料纳米氮化钒的制备方法，该发明应用分析纯的五氧化二钒为初始原料，借助溶胶－凝胶的方法制备纳米氮化钒的前躯体，将Ｖ↓［２］Ｏ↓［５］的溶胶过滤，在冰箱中－２０～－５０℃下冷冻２０～３０ｈ，再放入到冷冻干燥器中...

本发明公开了一种祛肉膻增香专用料酒的制备方法。其特征在于配料的组成及其制备工艺为：将定量的干香菇粉和花椒粉加入到其总质量９～１１倍的水中，９０～９５℃浸提２～４ｈ，压滤后定容；将定量的陈皮粉、山楂粉、月桂叶粉、砂仁粉、孜然粉、胡椒粉、草...

本发明公开了一种祛异味增鲜香料酒的制备方法。其特征在于配料的组成及其制备工艺为：将定量的豆豉、干香菇粉、姜粉、花椒粉加入到适量水中，９０～９５℃浸提２～４ｈ，压滤后定容；将定量的陈皮粉、山楂粉、胡椒粉、草果粉、砂仁粉、小茴香粉、月桂叶粉...

本发明公开了一种祛禽腥增香专用料酒的制备方法。其特征在于配料的组成及其制备工艺为：将定量的干香菇粉和花椒粉加入到其总质量９～１１倍的水中，９０～９５℃浸提２～４ｈ，压滤后定容；将定量的山楂粉、砂仁粉、陈皮粉、月桂叶粉、胡椒粉、小茴香粉、...

本发明公开了一种祛海腥增香专用料酒的制备方法。其特征在于配料的组成及其制备工艺为：将定量的豆豉、干香菇粉、干姜粉、花椒粉加入到其总质量５～７倍的水中，９０～９５℃浸提２．０～４．０ｈ，压滤后定容；将定量的山楂粉、小茴香粉、桂皮粉、胡椒粉...

本发明公开了一种橡胶合金材料传动件数控加工装备，包括橡胶合金材料注入机构、精密成形模具、移动模具机构、脱模机构，将材料注入机构、精密成形模具、移动模具机构与脱模机构等集成运行，使产品模压系统不离开工作平台就能自动脱模，提高了生产效率；采...

本发明公开了一种高可靠精密驱动装置，包括外壳、伺服电机、传动机构和角度传感器。该驱动机构采用机电一体化集成设计，传动机构为新型少齿差减速器，通过角度传感器将输出传动误差给伺服电机来补偿驱动传动机构；特别是传动机构将圆锥型偏心凸轮与圆弧螺...

本发明公开了一种滤波驱动装置与智能机器人集成系统，包括滤波驱动装置、机械臂和机械腕等，机械臂绕自身轴线转动、腕仰俯运动和腕绕自身轴线转动均采用高精度少齿差减速器的滤波驱动装置，本发明的机械手臂运行灵活自如，手臂驱动和传动机构一体设置，能...

提供一种适用于工程机械的变速器，它由一根输入轴（１），一根输出轴（６），四根中间轴（２、３、４、５），四个多片式摩擦离合器（Ｆ１、Ｆ２、Ｒ１、Ｒ２），两个滑套（Ｈ１，Ｈ２），若干固定齿轮（７、８、１０、１２、１５、１９、２１、２２）和浮...

本实用新型公开的激光在线检测聚合物凝聚态变化的外场形态控制成型装置，该装置包括动态保压注射成型模具、液压系统和计算机控制系统，动态保压注射成型模具由动模、定模、热流道板和连接于热流道板两侧的液压油缸及油缸活塞组成，液压系统与热流道板两侧...

本实用新型公开了一种可调式托槽定位镊。针对现在技术产品拾取托槽时很容易滑落，粘接托槽时托槽高度难以达到完全精确，既影响正畸效果又易引发医生视疲劳等缺陷，本实用新型提出的可调式托槽定位镊通过在夹拾端（２）固定一根夹持档（４）和配套的夹持孔...

本发明涉及一种生物矿化用天然多肽材料及其制备方法，特别是涉及一种可用于矿化制备具有良好生物相容性晶体结构的天然多肽材料，属于生物医用材料领域。含有天然丝蛋白的多肽材料是来自昆虫丝的脱胶丝蛋白和蜘蛛丝蛋白，这种多肽材料能够用于室温矿化的晶...

一种三维立体鼠标，它是在自由立体显示器的基础上，采用计算机软件编程从而使常规鼠标具有三维立体功能。它首先通过计算机编程建立多个模拟窗口，每个模拟窗口与自由立体显示器采用的多路视差图一一对应，并在模拟窗口中全屏显示各视差图。接着在每个模拟...

本发明公开了一种黄磷中铁锌杂质含量原子吸收光谱测定方法，主要包括以下步骤：（１）用体积浓度不低于５０％的硝酸加热消解黄磷，制得磷酸浓度为０．５～０．８ｍｏｌ／ｌ的样品溶液；（２）用磷酸三丁脂对步骤（１）制得的样品溶液中的磷酸进行萃取分离...

本发明提出一种基于地址矩阵的视差图像实时合成立体图像的方法。首先由光栅式多视点自由立体显示器的视点数、光栅倾斜角度的正切值以及平面显示器以子像素个数为单位的分辨率生成一个视点数矩阵，接着给每幅视差图像生成相应的视差图像地址矩阵并将其扩大...

本发明公开了一种带内顶的支杆式轻便型游牧帐篷。该支杆式轻便型游牧帐篷主要由支杆、以及设置在支杆上的篷围构成，篷围包括侧围和篷顶，篷顶的下端还设有内顶，平均间距为１００～２００ｍｍ；侧围和篷顶分别设置有侧窗洞和天窗洞，侧窗洞与篷围的面积比...

本发明公开了一种一次性输液器用复合软管及其制备方法，其中复合软管由不少于二层的管层构成，内层和紧靠内层的管层为不同的聚合物材料，内层选择聚乙烯或聚丙烯等完全无毒的惰性聚合物，紧靠内层的管层选自ＳＥＢＳ、ＳＢＳ、ＰＯＥ、ＥＶＡ、ＰＵ、ＥＰ...