橡胶合金材料传动件数控加工装备制造技术

本发明专利技术公开了一种橡胶合金材料传动件数控加工装备，包括橡胶合金材料注入机构、精密成形模具、移动模具机构、脱模机构，将材料注入机构、精密成形模具、移动模具机构与脱模机构等集成运行，使产品模压系统不离开工作平台就能自动脱模，提高了生产效率；采用电阻片环绕加热模体，可提高产品模压硫化成形过程温度场均匀分布控制精度，缩短了硫化时间，一次模压硫化成形加工就能完全达到优质产品尺寸公差的高精度要求；实际使用时通过计算机网络化智能控制系统，实现了橡胶合金材料传动件模压成形机群有效硫化工艺体系的优化控制，以及集中操作与管理和分散控制，成功地解决了高性能橡胶合金材料传动件系列产品产业化工程关键难题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种橡胶合金材料传动件制造装置，特别涉及一种高性能橡胶 合金材料传动件数控加工装备。
技术介绍
随着科学技术的发展，用新型橡胶合金材料替代传统金属材料作为机械传 动系统中的关键零部件，基于资源节约与环境友好的要求用于制造高效传动系 统中的轴承、密封件、联轴器、减震器等重要基础部件，因具有减震、降噪、 耐磨、可靠、高效、节能、节材和环保等显著优点，被广泛运用于机械、船舶、 车辆、航空、航天、石油、化工、水利和农业等工程领域。橡胶合金材料制品典型的传统生产工艺是采用蒸汽热压式电阻传导热压， 即通过上下加热平板进行模压加热，手工控制操纵液压系统对工件进行升降和 加压等过程，主要存在以下问题l.硫化成形橡胶合金材料制品各部位热压不 均匀，热压硫化时间长，有效热量利用少；2.对硫化中的工件不能进行稳定的 保压控制；3.对于硫化体系的温度、压力、时间等参数不能进行监控和测量， 工艺参数不能在线存储，对生产过程不能实现伺服测控，工件的模压硫化过程 无法控制在优化设定的有效硫化工艺参数范围内进行，从而使工件在经过模压 硫化成形工艺后不能一次性达到要求的尺寸公差精度，产品表面不光滑、不平 整、有分层存在毛剌和裂纹等问题，还要经过反复精加工等后续处理；4.且产 品的承载能力、工作速度、摩擦因素、尺寸稳定性、表面粗糙度等关键技术性 能指标很难达到要求；5.硫化机安装不方便，生产效率低，操作强度大，可靠 性较差，不能确保安全生产。5因此，需要一种橡胶合金材料传动件的制造装置，对于硫化工件各部位热 压均匀，减少热压硫化时间，提高热量利用率，可进行稳定的保压控制；硫化 过程中能够对参数进行监控和测量，以便对生产过程实现伺服测控，从而使工 件在经过模压硫化成形工艺后能一次性达到要求的尺寸公差精度，产品表面光 滑平整，不需反复精加工等后续处理，产品的承载能力、工作速度、摩擦因素、 尺寸稳定性和表面粗糙度等关键技术性能指标达到要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的提供一种橡胶合金材料传动件数控加工装备，自动 化程度较高，对于硫化工件各部位热压均匀，减少热压硫化时间，提高热量利用 率，可进行稳定的保压控制；硫化过程中能够对参数进行监控和测量，以便对生 产过程实现伺服测控，从而使工件在经过模压硫化成形工艺后能一次性达到要求 的尺寸公差精度，产品表面光滑平整，不需反复精加工等后续处理，产品的承载 能力、工作速度、摩擦因素、尺寸稳定性和表面粗糙度等关键技术性能指标达到 要求；生产效率高，人工参与少，节约生产成本。本专利技术的橡胶合金材料传动件数控加工装备，包括自动控制系统和精密成 形系统；精密成形系统包括精密成形模具、锁模装置、移模装置和注料装置；精密成形模具包括模芯和外模，外模外部沿轴向套有模具外壳，模具外壳 上设置周向电加热装置；锁模装置包括基座、锁模驱动装置、固定设置立放于基座上的锁模导轨， 所述锁模驱动装置设置有沿上下方向往复运动的动力输出端；移模装置包括移模基座、移模拖板和移模驱动装置，所述移模基座以可沿 锁模导轨上下往复滑动的方式配合，所述移模拖板在移模驱动装置的驱动下与 移模基座以可沿横向往复滑动的方式配合；所述锁模驱动装置的动力输出端顶 住移模基座下表面；6注料装置包括注料驱动装置和注料缸，所述注料驱动装置驱动注料缸的注 料杆使注料缸内的物料由注料缸物料出口压出；注料缸固定设置在锁模导轨的 上部；精密成形模具立放在移模拖板上，锁模驱动装置的动力输出端通过移模基 座和移模拖板使模具上端紧顶注料缸，模具上部设置进料口，所述进料口与注 料缸物料出口正对；所述电加热装置、锁模驱动装置、移模驱动装置和注料驱动装置均通过自 动控制系统控制。进一步，还包括脱模装置，包括脱模架、脱模盖板、模芯顶杆、外模顶杆 和脱模驱动装置，所述脱模驱动装置可驱动模芯顶杆和外模顶杆上下往复运动， 所述盖板上设置有尺寸大于模芯外径小于外模内径的模芯通孔；所述脱模架设 置在移模基座与移模拖板滑动方向相同的横向延伸部上，所述移模基座和脱模 架上均设置供模芯顶杆和外模顶杆上下往复运动的通道，移模拖板上分别与模 芯顶杆和外模顶杆对应设置供模芯顶杆孔和外模顶杆孔；脱模时，模具及移模 拖板位于脱模架和脱模盖板之间，脱模驱动装置驱动模芯顶杆和外模顶杆依次 穿过脱模架、移模基座和移模拖板后分别顶住模芯和外模下端；所述模芯顶杆 上端面高于外模顶杆上端面；所述脱模驱动装置通过自动控制系统控制；进一步，所述外模为哈夫式结构，所述外模外表面和模具外壳内表面均为 上大下小的锥台形结构；所述模具外壳外表面位于周向电加热装置外部设置隔 热层；进一步，模具分别设置上电加热部件和下电加热部件，注料缸位于上电加 热部件上部，注料缸的物料出口通过上电加热部件，下电加热部件位于移模拖 板下部固定设置在移模基座上；上电加热部件和下电加热部件均通过自动控制 系统控制；进一步，所述锁模装置还包括辅助锁模驱动装置，所述辅助锁模驱动装置 设置有沿上下方向往复运动的动力输出端；辅助锁模驱动装置的动力输出端顶 住移模基座下表面；所述辅助锁模驱动装置通过自动控制系统控制；进一步，脱模装置还包括脱模底架、脱模压紧驱动装置、脱模导轨和顶杆 托架，所述脱模导轨以可上下滑动的方式穿过脱模架，上端固定设置连接架， 下端与脱模底架固定连接，脱模盖板横向两侧的连接架均设置横向滑槽，脱模 盖板以可横向滑动的方式嵌在横向滑槽内，所述脱模压紧驱动装置驱动脱模导 轨沿脱模架上下往复滑动；所述脱模盖板的横向尺寸大于外模横向尺寸，小于 模具外壳横向尺寸；所述脱模压紧驱动装置通过自动控制系统控制；顶杆托架包括固定板、顶杆托板和顶杆托板导轨，所述模芯顶杆和外模顶 杆设置在顶杆托板上，顶杆托板导轨上端固定设置在脱模架上，下端与固定板 固定连接，顶杆托板与顶杆托板导轨以可上下滑动的方式配合，所述脱模驱动 装置的非动力输出端固定设置在固定板上，动力输出端与顶杆托板连接；进一步，模具底部设置模具底座，模具底座设置供模芯顶杆和外模顶杆通 过的通道，模具底座与模具外壳固定设置；所述锁模导轨和脱模导轨均为滑杆 结构；进一步，所述移模驱动装置为液压驱动装置，液压驱动装置的液压缸固定 设置在移模基座上，活塞杆通过球副与移模拖板铰接，移模拖板与移模基座之 间通过直线滚动轴承滑动配合；进一步，所述锁模驱动装置、注料驱动装置、脱模驱动装置、辅助锁模驱 动装置和脱模压紧驱动装置均为液压驱动装置；锁模驱动装置和辅助锁模驱动 装置的液压缸均固定设置在基座上，活塞杆端部均顶在移模基座下表面；注料 驱动装置的液压缸固定设置在上电加热装置上，活塞杆为注料杆；脱模驱动装 置液压缸固定设置在固定板下部，活塞杆连接顶杆托板；脱模压紧驱动装置的 液压缸固定连接在脱模架上，活塞杆连接脱模底架；进一步，还包括PLC自动控制系统、检测硫化温度的温度传感器、检测锁 模压力的压力传感器和分别设置在移模起止位置的两个压力传感器；所述温度 传感器、压力传感器和位移传感器的信号输出端分别连接PLC自动控制系统； 所述锁模驱动装置、注料驱动装置、脱模驱动装置、辅助锁模驱动装置和脱模 压紧驱动装置的液压缸回路均设置电磁比例阀，所述PLC自动控制系统的命令输出端分别连接电磁比例阀、液压缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种橡胶合金材料传动件数控加工装备，其特征在于：包括自动控制系统和精密成形系统；精密成形系统包括精密成形模具、锁模装置、移模装置和注料装置；　精密成形模具包括模芯和外模，外模外部沿轴向套有模具外壳，模具外壳上设置周向电加热装置；　 　锁模装置包括基座、锁模驱动装置、固定设置立放于基座上的锁模导轨，所述锁模驱动装置设置有沿上下方向往复运动的动力输出端；　移模装置包括移模基座、移模拖板和移模驱动装置，所述移模基座以可沿锁模导轨上下往复滑动的方式配合，所述移模拖板在移 模驱动装置的驱动下与移模基座以可沿横向往复滑动的方式配合；所述锁模驱动装置的动力输出端顶住移模基座下表面；　注料装置包括注料驱动装置和注料缸，所述注料驱动装置驱动注料缸的注料杆使注料缸内的物料由注料缸物料出口压出；注料缸固定设置在锁模 导轨的上部；　精密成形模具立放在移模拖板上，锁模驱动装置的动力输出端通过移模基座和移模拖板使模具上端紧顶注料缸，模具上部设置进料口，所述进料口与注料缸物料出口正对；　所述电加热装置、锁模驱动装置、移模驱动装置和注料驱动装置均通过 自动控制系统控制。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王家序，赵世平，肖科，李敏，吴晓金，李俊阳，
申请(专利权)人：四川大学，重庆大学，
类型：发明
国别省市：90[]