本发明提供一种适用于机器人关节的新型摆线活齿减速器。本发明所述的摆线活齿减速器由输入轴、偏心套、摆线轮、针齿、针齿壳、激波器、活齿、活齿架、内齿圈等主要零部件组成。其动力由输入轴输入，经过偏心套、摆线轮、激波器、活齿传递，最后由活齿架输...

本发明公开了一种基于二值相移图案的三维测量方法。使用已对焦的投影设备和摄像装置，用投影设备向被测物体投影多组用空间方波编码的二值图案序列，每组图案具有一个特定空间频率，其中一组图案的空间频率为1，每组图案中相邻图案之间存在固定相移量，总...

本发明公开一种二维码打印质量在线评估方法，包括分别离线提取质量合格和质量不合格的二维码图像的质量特征，综合训练得到判别质量是否合格的贝叶斯分类器参数；将上述训练得到贝叶斯分类器参数载入在线分类器中；提取观测样本图像中二维码图像的质量特征...

本发明提供的将临时导流洞改建为永久泄洪设施的方法：首先是将原导流洞(1)进口封堵，然后将其进口转弯段和进口转弯段后至少5倍洞高长的直段改建成消能压力前池(2)，消能压力前池末端壁面上设置一射流出口(3)，使出口后的导流洞段成为永久泄洪洞...

本发明提供了一种酸性废气处理装置，属于气体处理设备技术领域。该装置包括储液槽、第一气液混合器以及输送泵。所述第一气液混合器设置有第一混合室、第一进液口、第一排液口以及输入酸性废气的第一进气口，所述第一进气口、所述第一进液口以及所述第一排...

一种新型高强掺杂高水材料，属于采矿技术领域，具体涉及一种充填法采煤所用的充填材料。该材料由甲乙两大组份配制而成，其中，甲组为普通高水材料；乙组为一定粒径级配掺杂的固体掺合料，本发明以碎石骨料作为说明。甲组各个组分重量为：水66.7%~8...

本发明公开了一种低烟无卤高阻燃小线径电线电缆料及其制备方法，乙酸-乙烯树脂40-60份，聚乙烯10-20份，乙烯-辛烯树脂10-20份，马来酸酐接枝乙烯-辛烯共聚物10-20份，阻燃剂80-120份，阻燃协效剂4-8份，加工助剂4-8，...

本发明属于新能源材料与器件领域，特别涉及一种用于建筑物外墙的半透明的碲锌镉薄膜太阳电池。本发明以碲锌镉薄膜作为薄膜太阳电池的吸收层材料，碲锌镉是直接带隙半导体，对可见光的吸收系数高且其禁带宽度可随着锌含量的增加从1.5eV变化到2.2e...

本发明公开了一种化合物，本发明还公开了该化合物的用途及其制备的药物。本发明化合物可以特异性抑制PRMT1，可作为PRMT1抑制剂，降低H4R3me2a和可卡因成瘾相关基因Cdk5和CaMK II的表达水平，能够有效弱化可卡因奖赏行为，可...

一种预备牙体的预备量测量装置及其使用方法，预备量测量装置的组成是：厚度标定尺(4)和对目标修复体的诊断蜡型印模得到的用于牙体预备指示的硅橡胶导板模型组；所述的硅橡胶导板模型组包括指导预备牙体(5)切面预备的切面指示模型(1)，指导预备牙...

本发明提出一种基于空间光调制器的可调光阑。该可调光阑包括偏振分光棱镜1、空间光调制器和偏振分光棱镜2，它们平行放在同一水平面上。通过在空间光调制器上加载光阑灰度图实现了光阑可调。光阑灰度图由两部分组成，中间部分对光的相位调制为0，周围部...

本发明提出一种基于可调光阑的全息投影系统。该系统包括激光器、滤波器、扩束器、LCOS、固体透镜、可调光阑和接收屏。其中滤波器、扩束器用于将激光器发出的激光扩束形成准直平面光，固体透镜位于LCOS的后面，可调光阑位于固体透镜的焦平面位置。...

本发明公开了一种具有逆向形状记忆效应的铁锰铝基合金，属形状记忆合金领域。所述铁锰铝基合金中各元素的原子百分比含量为：Mn 25-42%，Al 12-18%，Ni 0-12%，Si 0-5%，Ti 0-2%，V 0-2%，Cr 0-5%，...

本发明属于油气藏开发工程管理技术领域，具体为一种高温高压油气直井两相流射孔完井参数与产能优化方法，其涉及到高温高压油气直井两相流模型、油藏渗流稳态模型、井筒两相流模型的构建，持液率分析，两相流产能优化以及算法流程设计等；该方法包括以下步...

本发明公开了一种胸透DR图像肋骨抑制的图像处理方法，包括以下步骤：获取胸透DR图像；将DR图像做金字塔分解，进行降采样过程得到高斯图像金字塔S，进行升采样过程得到拉普拉斯图像金字塔差异图D（s）；将最小的S作为当前待处理的图像I；用可调...

本发明公开了PRMT1抑制剂在制备治疗成瘾药物成瘾的药物中的用途。本发明PRMT1抑制剂可以降低H4R3me2a的表达，降低H4R3me2a和降低基因Cdk5和CaMK II的表达水平，能够有效弱化可卡因奖赏行为，治疗可卡因成瘾，临床应...

能稳定发生粉尘气溶胶的系统，包括进料装置、粉尘发散装置和声波式气溶胶稳定装置；所述进料装置包括缸体、活塞、压力传感器、推进气源和压力控制器，所述粉尘发散装置包括粉尘发散刷、外壳、电机、粉尘发散盆和粉尘发散供气设备，所述声波式气溶胶稳定装...

本发明公开了一种高硬度低压缩永久变形橡胶材料及其制备方法。该橡胶材料通过微层共挤出装置制备，形成软层交替多层结构，其中橡胶软层及橡胶硬层都经过配方调控，兼顾加工工艺及性能要求，软层具有低压缩永久变形，硬层具有高硬度，该软硬交替多层结构橡...

本发明属于环保领域，具体涉及含硫废气的脱硫方法。本发明要解决的是现有技术对脱硫过程产生的亚铵溶液酸解不彻底，工艺流程复杂等技术问题。解决的技术方案是提供一种新的废气脱硫方法。该方法有以下步骤：a、含硫废气与亚铵吸收液反应得到亚铵溶液；b...

一种利用改性多壁碳纳米管去除水体中五价钒离子的方法，在初始浓度小于5000mg/L的含五价钒离子的废水中，投加所述改性多壁碳纳米管0.33～5.0g/L，在5～75℃下，调节体系pH值为2～12，吸附时间为200～300min。本发明可...