本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种永磁同步电机滑模变结构直接转矩控制方法，包括以下步骤：设计RBFSMC

本发明公开了一种基于超声的压缩籽棉特性检测装置及其检测方法，包括包括自制压缩装置、超声发射换能器、超声接收换能器、信号发生器、前置功率放大器、信号放大器、示波器和连接线，通过压缩进给机构与压头移动从而实现籽棉的压缩；将一定量的籽棉喂入至...

本发明为一种天山雪莲SiDHN17抗逆基因片段、表达载体及应用。一种天山雪莲SiDHN17抗逆基因片段，所述的天山雪莲抗逆基因片段其序列为<210>1。本发明还公开了一种天山雪莲SiDHN17抗逆基因的表达载...

本发明涉及智能采棉机产量监测领域，特别是一种基于微波多普勒法的机采籽棉产量监测试验平台及监测方法，包括：搭建机采棉微波测产试验台；设计微波传感器采集输棉管中籽棉的微波多普勒信号；建立微波损耗关系模型，补偿因籽棉中水分导致的微波损耗；通过...

本发明公开了一种水肥一体化系统液态肥调度方法，具体包括以下步骤：步骤一，由田间养分传感器监测土壤N、P、K值；步骤二，在液态肥生产源头首先调配液态肥N、P、K配比值，并运送到储肥罐；步骤三，水肥一体化系统从储肥罐中抽取液态肥并与灌溉水混...

本实用新型公开了一种离体蛙心灌流装置用插管，包括顶部敞开的加样管，加样管的管身顶端设有一圈凸缘，加样管的底端连通有连接管一，连接管一自由端设有血管插管一，加样管的管身底端连通有连接管二，连接管二自由端固定连接有三通阀，三通阀的两个自由端...

本实用新型公开了一种有机硅连续化聚合反应器，包括主体，所述主体的内部设有腔体，所述主体的下端贯穿设有搅拌腔，所述搅拌腔呈圆柱形且与所述主体同轴设置，所述主体的上侧壁贯穿设有进料口，所述搅拌腔的底部贯穿设有进气口，所述搅拌腔的内部同轴设有...

本实用新型公开了一种胡杨扦插苗栽培系统，涉及扦插苗培育设备技术领域。主要目的是提供一种能够通过风力提供电能，利用光照和水雾对扦插苗进行培育的一种胡杨扦插苗栽培系统。本实用新型的主要技术方案为：一种胡杨扦插苗栽培系统，包括：承载部件，支撑...

本实用新型公开一种氯硅烷水解制备有机硅的装置，反应釜机构上端设有密封盖，反应釜机构外壁上、中和下均装配有雾化供水结构，雾化供水结构输入端固定连通有波纹管，波纹管的右端固定连通有超声波雾化器；通过在反应釜机构外壁上、中和下均装配雾化供水结...

本发明提供一种卵巢癌筛查试剂盒，包括试剂盒、凹形板、塑料直齿轮以及翻板，试剂盒内部下端滑动设置有海绵防护块，凹形板固定在海绵防护块上端，试剂盒内部上端固定有海绵防护板，凹形板上端左右两侧均设置有塑料直齿条，凹形板与海绵防护块连接处开设有...

本发明公开了一种用于抑制猪繁殖与呼吸综合病毒复制的miRNAs，涉及分子生物学技术领域，其技术方案要点是：本发明中成功预测并验证了miR

本发明提供了一种大田棉花黄萎病病斑分割方法，首先通过具有多层残差块的CNN网络、Transformer块和特征金字塔模块以及将CNN网络的输出特征图与特征金子塔模块输出的多尺度特征进行通道上的融合模块构建了训练好的大田黄萎病病斑分割模型...

本发明公开了一种适用于膜

本发明专利涉及一种用于沙棘果实振动分离采收的铰接型机器人装置，包括：底座、主体、控制机构、执行机构、夹取机构五个部分。所述的主体、控制机构由机座、伺服电机、传动轴组成。所述的执行机构由上臂、下臂以及平衡机构即上连杆、下连杆、传动杆、腕部...

本发明公开了一种基于RFE

本发明专利公开一种蛙舌式芦苇连续分束及喂入装置。后侧为分束侧，前侧为喂入侧，由芦苇送入台、芦苇芦苇分束总成、传动件总成、芦苇束芦苇束喂入总成和机架组成。芦苇喂入台安装在芦苇分束侧同一平面，机架上固定安装心轴两端对心中段偏心的心轴，并且按...

本实用新型公开了一种可以对不同角度喷撒的农业灌溉喷撒装置，包括喷头，喷头的底端固定连接有连接杆，连接杆的底端两侧对称固定连接有固定条，其中一个固定条的一端固定连接有第一转动轴,另一个固定条的一端的内壁滑动连接有第四转动轴，连接杆接近固定...

本发明专利为一种三齿式芦苇连续自动分束装置，包括右齿分束装置、中齿分束装置、左齿分束装置、芦苇分束台、芦苇导入台、机架组成。其特征在于通过参数设计实现三齿间歇性的同步插入芦苇杆之间的同一缝隙，中齿外侧挡住待分离的芦苇杆，内侧分离一定量芦...

本发明公开了一种干红花花丝采摘装置及采摘机，采摘装置包括位姿调整机构和采摘机构，位姿调整机构包括两个螺旋线方向相反的螺旋辊刷和第一驱动机构，两个螺旋辊刷并排且倾斜分布，以在其之间形成夹持输送通道，两个螺旋辊刷通过齿轮组传动连接；第一驱动...

本发明涉及一种气缸驱动的穴盘苗变距取苗末端执行器，可用于新疆地区番茄育苗常用的72穴（12行6列）和128穴（16行8列）苗盘的钵苗移栽作业。变距取苗机构共分为变距部分与取苗部分，其中变距部分由背板、气缸、缓冲器、导轨、滑块、安装板、连...