本发明公开了一种基于无人机航拍影像数据的实时三维建模方法，包括以下步骤：数据采集，其包括将采集到的含有位置信息的航拍图片数据实时上传；图像处理，其包括对所述航拍图片的各像素点重建；对所述像素点提取出密集点云数据；对所述密集点云进行噪声点...