本发明属于地下管廊技术领域，尤其涉及一种公母槽搭接式的树脂混凝土缆线管廊，包括若干个U型预制件，U型预制件的一端设有公头，另一端设有与公头相适配的母槽，相邻的两个U型预制件之间通过公头与母槽的搭接式连接，母槽内设有密封打胶槽，密封打胶槽...

本发明属于地下管廊技术领域，尤其涉及一种带有预制成品支架的树脂混凝土缆线管廊，包括多个U型的预制件，相邻的预制件通过插入式的方式连接，预制件的外壁肋设置多个加强肋，预制件两侧边的顶部设有凸台，凸台上设有呈L型的卡槽，卡槽用于安装盖板，预...

本实用新型公开了一种便于防摩擦的管网铺设装置，包括储料架和剪式升降架，所述储料架内部贯穿有管体，且储料架底部表面一端开设有弧形槽，所述储料架外端固定有挡板，且挡板内侧设置有防护垫，所述剪式升降架连接于储料架底部，所述底板表面开设有滑动槽...

本实用新型公开了综合管廊用便于安装调节的固定装置，包括主体和安装板，所述主体的内部设置有内腔，且内腔内部的上下两端均安装有固定机构，所述主体前端的外部设置有遮挡装置，所述主体外部的一端安装有阻尼铰链，所述安装板位于主体外部的上下两端，所...

本实用新型公开了一种综合管廊用具有多工位限位防护结构的管道支撑设备，包括管廊主体和线缆管室，所述管廊主体的外壁设置有横向加强筋，且横向加强筋的左右两侧均安装有纵向加强筋，所述管廊主体的内部设置有储备室，且储备室的下方安装有污水管室，所述...

本实用新型公开了一种管网建设用具有分层结构的支撑固定装置，包括墙体、调节板和夹持扣环，所述墙体表面设置有调节板，且调节板内部贯穿有膨胀螺栓，所述调节板两侧表面开设有滑槽，且调节板内部设置有齿条，所述齿条侧面连接有调节齿轮，且调节齿轮内部...

本实用新型公开了便于切割组装的管网搭建设备，包括连接架和刻度标识，所述连接架的外部设置有安装板，所述连接架外部的一端安装有衔接卡块，且衔接卡块外部的一端设置有衔接板，所述刻度标识位于衔接板的外部表面。该便于切割组装的管网搭建设备通过遮挡...

本发明提供了一种综合管廊巡检与检修方法、平台及计算机存储介质，该方法包括：读取综合管廊的安全分析评价模型和设施检修策略并获取综合管廊中设施与环境的监测数据；根据所述安全分析评价模型定量计算综合管廊中设施与环境的安全分析评价结果；根据所述...

本发明提供了一种作业机器人的经济性评价方法、装置及存储介质，其中，方法包括：获取作业机器人全寿命周期内的投入成本M、投资回收期R及安全效益Q；获取作业机器人的期望投入成本M

本发明提供了一种一种综合管廊作业机器人的检修方法、装置及系统，其中，方法包括：获取作业机器人的种类信息、每种作业机器人的缺陷信息、作业任务的重要程度信息及基于定期检修的故障信息；根据种类信息、重要程度信息、缺陷信息及故障信息，得出每种作...

本实用新型公开了一种具有防渗水结构便于安装的地下综合管廊，包括上合块、第一支架和防渗板，所述上合块的下方安置有下合块，且上合块的内壁设置有防水仓，所述下合块的外壁安置有固定块，且下合块的内壁连接有排水管，所述第一支架安置于防水仓内壁，且...

本实用新型公开了一种具有固定安装结构便于连接的管网，包括存储机构和第二管网本体，所述存储机构的外壁衔接有储水仓，且储水仓的外壁包裹有防护机构，所述防护机构的外壁安置有第一管网本体，且第一管网本体的顶端左侧焊接有扶手，所述第一管网本体的底...

本实用新型公开了一种综合管廊用具有定位缓冲结构的支撑组件，包括连接固定杆、底座连接块和定位杆，所述连接固定杆的内部安装有连接螺纹块，所述连接头的右侧固定有T形卡块，所述底座连接块位于T形卡块的右侧，所述弹簧放置槽的内部设置有缓冲弹簧，所...

本实用新型公开了一种综合管廊用具有可调节结构的固定支架，包括底座固定板和支架纵向支撑，所述底座固定板下端连接有固定支架连接板，且固定支架连接板端部分布有地脚螺栓，所述底座固定板内壁贴合有支架纵向支撑，且支架纵向支撑端部内侧连接有支架横梁...

本实用新型公开了一种便于管廊管网防磨损的夹持设备，包括管廊、导向杆和伸缩杆，所述管廊的内部设置有支架，且支架的内侧设置有导向杆，所述支架的上端设置有气缸，且气缸靠近支架中轴线的一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆靠近支架中轴线的一侧设置有半圆推...