【技术实现步骤摘要】
综合管廊巡检与检修方法、平台及计算机存储介质
本专利技术涉及一种管廊巡检监控领域，尤其是指一种综合管廊巡检与检修方法、平台及计算机存储介质。
技术介绍
综合管廊是一个集中多种市政管线的公用隧道，是城市生命线工程，关系着城市各种管线的安全。由于综合管廊环境中可能存在爆炸、火灾、水淹、触电、窒息、中毒等安全风险，为了确保综合管廊及其管线的安全运营，一般采用分布式监控系统、智能巡检机器人系统和远程数据监控平台来构建信息化与智能化的运维体系以降低人工巡检的成本和作业风险。现有的机器人巡检方法主要是通过远程操控或就地遥控的方式进行，采用定期巡检或异常巡检方式，定期巡检或异常巡检方式由操作人员根据机器人巡检作业规范确定。机器人巡检作业规范是建立在综合管廊设施运维规范、标准以及经验基础上由人工制定的。由于人们对管廊潜在缺陷演变过程难以预计且运维规范、标准及经验的更新需要较长的周期，现有的机器人巡检方法虽然增大了管廊缺陷发现的概率，但却难以根据管廊环境、系统与设备的缺陷变化情况进行动态的精细化巡检。由于远程数据监控平台缺乏有效的在线...
【技术保护点】
1.一种综合管廊巡检与检修方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n读取综合管廊的安全分析评价模型和设施检修策略并获取综合管廊中设施与环境的监测数据；/n根据所述安全分析评价模型定量计算综合管廊中设施与环境的安全分析评价结果；/n根据所述安全分析评价结果和所述设施检修策略，确定机器人巡检和人工检修策略；/n根据所述机器人巡检和人工检修策略，执行机器人巡检和人工检修工作。/n
【技术特征摘要】
1.一种综合管廊巡检与检修方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
读取综合管廊的安全分析评价模型和设施检修策略并获取综合管廊中设施与环境的监测数据；
根据所述安全分析评价模型定量计算综合管廊中设施与环境的安全分析评价结果；
根据所述安全分析评价结果和所述设施检修策略，确定机器人巡检和人工检修策略；
根据所述机器人巡检和人工检修策略，执行机器人巡检和人工检修工作。
2.如权利要求1所述的综合管廊巡检与检修方法，其特征在于，所述读取综合管廊的安全分析评价模型和设施检修策略之前还包括：
调查综合管廊的设计工况、运行环境、系统设计、设备与监控设施、标准规范以及经验反馈数据，分析综合管廊设施故障与后果，确定定量安全评价的目标与方法；
根据所述安全评价目标和方法建立综合管廊的安全分析评价模型与设施检修策略。
3.如权利要求2所述的综合管廊巡检与检修方法，其特征在于，所述根据所述安全评价目标和方法建立综合管廊的安全分析评价模型与设施检修策略之后还包括：
根据经验反馈数据或者试验对所述安全分析评价模型与设施检修策略进行验证。
4.如权利要求1所述的综合管廊巡检与检修方法，其特征在于：所述设施检修策略包括机器人巡检和人工检修的频次和内容。
5.如权利要求1所述的综合管廊巡检与检修方法，其特征在于，所述获取综合管廊中设施与环境的监测数据之后还包括：
将所述综合管廊中设施与环境的监测数据进行预处理。
6.如权利要求1所述的综合管廊巡检与检修方法，其特征在于，所述根据所述机器人巡检和人工检修策略，执...
【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，鲁南，蔡晓坚，张津，潘志军，丁宁，戴文涛，
申请(专利权)人：深圳中冶管廊建设投资有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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