综合管廊巡检与检修方法、平台及计算机存储介质技术

本发明专利技术提供了一种综合管廊巡检与检修方法、平台及计算机存储介质，该方法包括：读取综合管廊的安全分析评价模型和设施检修策略并获取综合管廊中设施与环境的监测数据；根据所述安全分析评价模型定量计算综合管廊中设施与环境的安全分析评价结果；根据所述安全分析评价结果和所述设施检修策略，确定机器人巡检和人工检修策略；根据所述机器人巡检和人工检修策略，执行机器人巡检和人工检修工作。通过远程监控平台的安全分析评价模型与设施检修策略能够动态调整机器人巡检与人工检修作业，尽可能的降低机器人巡检与人工检修的成本，避免过度检修造成的浪费。

【技术实现步骤摘要】
综合管廊巡检与检修方法、平台及计算机存储介质
本专利技术涉及一种管廊巡检监控领域，尤其是指一种综合管廊巡检与检修方法、平台及计算机存储介质。
技术介绍
综合管廊是一个集中多种市政管线的公用隧道，是城市生命线工程，关系着城市各种管线的安全。由于综合管廊环境中可能存在爆炸、火灾、水淹、触电、窒息、中毒等安全风险，为了确保综合管廊及其管线的安全运营，一般采用分布式监控系统、智能巡检机器人系统和远程数据监控平台来构建信息化与智能化的运维体系以降低人工巡检的成本和作业风险。现有的机器人巡检方法主要是通过远程操控或就地遥控的方式进行，采用定期巡检或异常巡检方式，定期巡检或异常巡检方式由操作人员根据机器人巡检作业规范确定。机器人巡检作业规范是建立在综合管廊设施运维规范、标准以及经验基础上由人工制定的。由于人们对管廊潜在缺陷演变过程难以预计且运维规范、标准及经验的更新需要较长的周期，现有的机器人巡检方法虽然增大了管廊缺陷发现的概率，但却难以根据管廊环境、系统与设备的缺陷变化情况进行动态的精细化巡检。由于远程数据监控平台缺乏有效的在线评估方法以及综合管廊高的安全要求，人工进行缺陷的快速安全评估也比较困难，使得缺陷发现概率的增长反而容易造成管廊设施的过度维修。而且，分布式监控系统与智能巡检机器人系统检测功能的冗余和检测方法的共因失效也极易造成机器人过度巡检与漏检，造成巡检机器人运维成本的增加。因此，迫切需要提出一种采用综合安全风险评估的综合管廊巡检与检修方法，通过远程监控平台的安全分析评价模型与设施检修策略能够动态调整机器人巡检与人工检修作业，尽可能的降低机器人巡检与人工检修的成本，避免过度检修造成的浪费。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：通过远程监控平台的安全分析评价模型与设施检修策略能够动态调整机器人巡检与人工检修作业，尽可能的降低机器人巡检与人工检修的成本，避免过度检修造成的浪费。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：第一方面，本申请提供了一种综合管廊巡检与检修方法，所述方法包括以下步骤：读取综合管廊的安全分析评价模型和设施检修策略并获取综合管廊中设施与环境的监测数据；根据所述安全分析评价模型定量计算综合管廊中设施与环境的安全分析评价结果；根据所述安全分析评价结果和所述设施检修策略，确定机器人巡检和人工检修策略；根据所述机器人巡检和人工检修策略，执行机器人巡检和人工检修工作。进一步地，所述读取综合管廊的安全分析评价模型和设施检修策略之前还包括：调查综合管廊的设计工况、运行环境、系统设计、设备与监控设施、标准规范以及经验反馈数据，分析综合管廊设施故障与后果，确定定量安全评价的目标与方法；根据所述安全评价目标和方法建立综合管廊的安全分析评价模型与设施检修策略。进一步地，所述根据所述安全评价目标和方法建立综合管廊的安全分析评价模型与设施检修策略之后还包括：根据经验反馈数据或者试验对所述安全分析评价模型与设施检修策略进行验证。进一步地，所述设施检修策略包括机器人巡检和人工检修的频次和内容。进一步地，所述获取综合管廊中设施与环境的监测数据之后还包括：将所述综合管廊中设施与环境的监测数据进行预处理。进一步地，所述根据所述机器人巡检和人工检修策略，执行机器人巡检和人工检修工作之后还包括：根据机器人巡检和人工检修工作生成作业任务评价单；读取更新后的标准规范和所述作业任务评价单，并结合经验数据判断是否需要对综合管廊的安全分析评价模型和设施检修策略进行优化；如果需要优化，则根据更新后的标准规范和所述作业任务评价单对综合管廊的安全分析评价模型和设施检修策略进行优化；如果不需要优化，则执行下一次机器人巡检和人工检修工作。进一步地，所述获取综合管廊中设施与环境的监测数据之前还包括：主动启动或者在检修前自动更新综合管廊中设施与环境的监测数据。第二方面，本申请提供了一种综合管廊巡检与检修平台，包括：读取模块，用于读取综合管廊的安全分析评价模型和设施检修策略；获取模块，用于获取综合管廊中设施与环境的监测数据；计算模块，用于根据所述安全分析评价模型定量计算综合管廊中设施与环境的安全分析评价结果；策略生成模块，用于根据所述安全分析评价结果和所述设施检修策略，确定机器人巡检和人工检修策略；策略发送模块，用于将所述机器人巡检和人工检修策略发送至巡检机器人和检修工人。第三方面，本申请还提供了一种电子设备，包括储存器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述所述的综合管廊巡检与检修方法的步骤。第四方面，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述所述的综合管廊巡检与检修方法的步骤。本专利技术的有益效果在于：本申请提供一种综合管廊巡检与检修方法、平台及计算机存储介质，通过远程监控平台的安全分析评价模型与设施检修策略能够动态调整机器人巡检与人工检修作业，尽可能的降低机器人巡检与人工检修的成本，避免过度检修造成的浪费。附图说明下面结合附图详述本专利技术的具体结构：图1为本专利技术的综合管廊巡检与检修方法的第一实施例的流程示意图；图2为本专利技术的综合管廊巡检与检修方法的第二实施例的流程示意图；图3为本专利技术的综合管廊巡检与检修方法的第三实施例的流程示意图；图4为本专利技术的综合管廊巡检与检修方法的第四实施例的流程示意图；图5为本专利技术的综合管廊巡检与检修方法的第五实施例的流程示意图；图6为本专利技术的综合管廊巡检与检修方法的第六实施例的流程示意图；图7为本专利技术的综合管廊巡检与检修平台的结构示意图；图8为本专利技术的实现综合管廊巡检与检修方法的电子设备的实施例。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。现有的机器人巡检方法主要是通过远程操控或就地遥控的方式进行，采用定期巡检或异常巡检方式，定期巡检或异常巡检方式由操作人员根据机器人巡检作业规范确定。机器人巡检作业规范是建立在综合管廊设施运维规范、标准以及经验基础上由人工制定的。由于人们对管廊潜在缺陷演变过程难以预计且运维规范、标准及经验的更新需要较长的周期，现有的机器人巡检方法虽然增大了管廊缺陷发现的概率，但却难以根据管廊环境、系统与设备的缺陷变化情况进行动态的精细化巡检。本申请提出了一种综合管廊巡检与检修方法、平台及计算机存储介质，通过远程监控平台的安全分析评价模型与设施检修策略能够动态调整机器人巡检与人工检修作业，尽可能的降低机器人巡检与人工检修的成本，避免过度检修造成的浪费。为了能够对于综合管廊的潜在缺陷演变过程进行预测，增加综合管廊的缺陷发现概率，根据管综合廊的环境、系统与设备的缺陷情况变化进行动态的精细化巡检，本申请提供一种综合管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种综合管廊巡检与检修方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n读取综合管廊的安全分析评价模型和设施检修策略并获取综合管廊中设施与环境的监测数据；/n根据所述安全分析评价模型定量计算综合管廊中设施与环境的安全分析评价结果；/n根据所述安全分析评价结果和所述设施检修策略，确定机器人巡检和人工检修策略；/n根据所述机器人巡检和人工检修策略，执行机器人巡检和人工检修工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种综合管廊巡检与检修方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
读取综合管廊的安全分析评价模型和设施检修策略并获取综合管廊中设施与环境的监测数据；
根据所述安全分析评价模型定量计算综合管廊中设施与环境的安全分析评价结果；
根据所述安全分析评价结果和所述设施检修策略，确定机器人巡检和人工检修策略；
根据所述机器人巡检和人工检修策略，执行机器人巡检和人工检修工作。


2.如权利要求1所述的综合管廊巡检与检修方法，其特征在于，所述读取综合管廊的安全分析评价模型和设施检修策略之前还包括：
调查综合管廊的设计工况、运行环境、系统设计、设备与监控设施、标准规范以及经验反馈数据，分析综合管廊设施故障与后果，确定定量安全评价的目标与方法；
根据所述安全评价目标和方法建立综合管廊的安全分析评价模型与设施检修策略。


3.如权利要求2所述的综合管廊巡检与检修方法，其特征在于，所述根据所述安全评价目标和方法建立综合管廊的安全分析评价模型与设施检修策略之后还包括：
根据经验反馈数据或者试验对所述安全分析评价模型与设施检修策略进行验证。


4.如权利要求1所述的综合管廊巡检与检修方法，其特征在于：所述设施检修策略包括机器人巡检和人工检修的频次和内容。


5.如权利要求1所述的综合管廊巡检与检修方法，其特征在于，所述获取综合管廊中设施与环境的监测数据之后还包括：
将所述综合管廊中设施与环境的监测数据进行预处理。


6.如权利要求1所述的综合管廊巡检与检修方法，其特征在于，所述根据所述机器人巡检和人工检修策略，执...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，鲁南，蔡晓坚，张津，潘志军，丁宁，戴文涛，
申请(专利权)人：深圳中冶管廊建设投资有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44