本实用新型公开了一种并联连续型机器人，包括机械臂和控制部件；机械臂包括一末端刚性平台、分别与末端刚性平台的各一端连接的两块柔性板、分别与各柔性板远离末端刚性平台的一端连接的两个驱动部件，各驱动部件均包括具有编码器的伺服电机和具有滚珠丝杠...

本发明公开了一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，包括背部护板、安装于所述背部护板上的联动调节装置、对称安装于所述背部护板两侧的第一护腰、第二护腰，所述第一护腰、第二护腰分别与所述联动调节装置联动；当所述联动调节装置在外力作用下向第一方向...

本发明公开了一种用于外骨骼足底压力采集的传感器结构，包括第一仿生绝缘薄膜、第二仿生绝缘薄膜、设置于所述第一仿生绝缘薄膜和第二仿生绝缘薄膜之间的若干压力采集单元、与所述若干压力采集单元连接的信号放大器。本发明用于外骨骼足底压力采集的传感器...

本发明提供了一种可抗共谋的量子密钥协商方法、计算机终端及存储装置，包括第三方交互端TP和N个协商交互端Pi，由TP制备N个消息序列{S0,...,SN‑1}，每个消息序列Si包含m个有序的量子比特，TP将每个Si对应发送给相应的Pi；N...

一种锂离子电池CA/Co3O4/C复合负极材料的制备方法包括如下步骤：步骤1：将钴盐、碳酸氢铵溶液、PVP溶于去离子水，形成溶液A；将溶液A倒入反应釜中，洗涤、过滤、干燥、煅烧得微米级球型Co3O4；步骤2：将间苯二酚和甲醛混合，制备碳...

本发明涉及一种适用于软体食品包装的包装设备，其具有食品供应单元、包装单元、热封单元、排气单元及牵拉单元，食品供应单元具有称重部及给予不同送料状态的第一供料通道和第二供料通道，第一供料通道和第二供料通道按先后次序输出食品到称重部上，称重部...

本实用新型涉及小型取火装置技术领域，公开了一种多功能打火机，包括：火机本体、盖体、刀片以及限位柱，火机本体顶部设有点火头和点火按键，点火按键旁侧设有第一磁铁，火机本体底部设有容纳腔，容纳腔一侧设有锁紧机构；盖体底部一侧与火机本体顶部一侧...

一种多镜头自适应变焦无人机监控平台及控制方法，适用于无人机航拍领域，解决无人机航拍时多镜头焦距无法自动适应调节、图像质量差、合成图片后图像不清晰等问题。本发明包含无人机主体、摄像机吊舱、高精密电子陀螺仪、测距雷达、自适应变焦摄像机；高精...

本发明提供了一种有机硅光学树脂及其制备方法，制备方法包括以下步骤：步骤S1，制备甲基丙烯酰氧基丙基有机硅树脂；步骤S2，取合成的甲基丙烯酰氧基丙基有机硅树脂和多巯基化合物，加入引发剂，搅拌均匀，反应得到含硫有机硅树脂，其中巯基与有机硅树...

本实用新型公开了一种儿童智能桌，包括桌面板、桌柜、支撑脚，桌面板的上端面开设有两道滑轨，两道滑轨的上端面滑动连接有滑动板，滑动板的前端位置固定连接有限位板，滑动板的后端位置开设有多个限位槽，多个限位槽呈“圆弧凹槽”结构，滑动板的上端设置...

本发明提供了一种多方量子密钥协商方法、计算机终端及存储装置,包括N个协商交互端，分别记为Pi,每个Pi各自制备一个信息编码态

本发明公开了一种冷链保温箱、冷链保温箱的温湿度数据识别系统及方法，其中，冷链保温箱包括外壳体、内胆和箱盖，内胆嵌裝在外壳体内，箱盖盖设在外壳体顶端，箱盖底端连接有固定板，固定板伸入内胆内部，固定板外壁上设置有卡柱，内胆侧壁上开设有与卡柱...

本发明提供了一种基于用户序列性行为的在线课程平台内容推荐方法、装置、系统及存储介质，该在线课程平台内容推荐方法包括数据获取步骤、定义序列性行为步骤、降维步骤和推荐评分步骤。本发明的有益效果是：本发明是一种混合制的推荐系统，根据在线教育平...

本实用新型实施例公开了一种勺子，包括：勺柄，包括中心杆和外部杆套，所述外部杆套套设在所述中心杆外部形成可转动结构；勺头，包括第一子部和第二子部，所述第一子部和所述第二子部分别连接所述中心杆和所述外部杆套；其中，所述勺子可通过所述中心杆相...

本实用新型涉及一种多功能挂式抽纸筒，包括纸筒主体，所述纸筒主体上设有抽纸口，所述的纸筒主体分为第一盒体和第二盒体，且第一盒体和第二盒体通过扭合扣连接；所述的第一盒体上设有无线充电模组，无线充电模组上方设有手机存放槽，且该手机存放槽自槽口...

本发明公开了一种用于计算机图像辅助虚拟拼接系统，包括图片导入模块、特征采集模块、特征数据处理模块、特征比对模块、总控模块、图像配准模块、图像预览模块、图片导出模块与修正处理模块；其中，所述图片导入模块与特征采集模块通信连接，所述特征采集...

一种用于摩托车发动机缸盖密封性能测试的装置，具有下支撑台、方形壳体、下筒体、气压探头、上卡座、上支撑台、铰杆、开关电源、报警电路，方形壳体下端安装在下支撑台的上中部，下筒体下端安装在方形壳体内中部下端，下筒体上端安装在方形壳体上中部开孔...

本发明涉及一种生物填料及其制备方法和处理VOCs的方法。其中，生物填料包括载体填料和生物菌群，载体填料由多孔结构的无机材料作为基体；基体的多孔结构表面负载有三价铁Fe

本实用新型提供了一种挂钩，包括基座和钩体，钩体固定设置在基座的下方，钩体向外延伸，基座的背面设置有粘胶层，还包括直角悬挂部；直角悬挂部包括竖直悬挂臂和水平悬挂臂，竖直悬挂臂的下端固定设置在基座的上方，竖直悬挂臂的上端与水平悬挂臂的一端固...

本实用新型提供了一种撑衣杆，包括叉头和撑杆，叉头包括主支撑部、第一辅支撑部和第二辅支撑部；主支撑部包括第一弧形弯折部、第一延长臂和第二延长臂，第一辅支撑部包括第二弧形弯折部、第三延长臂和第四延长臂，第二辅支撑部包括第三弧形弯折部、第五延...