【技术实现步骤摘要】
一种多镜头自适应变焦无人机监控平台及控制方法
一种多镜头自适应变焦无人机监控平台及控制方法，适用于无人机航拍领域。
技术介绍
无人机作为一个新兴的领域，无论是在军事还是民用都应用的越来越广泛；特别是无人机航拍更是方兴未艾。现在的无人机航拍多是单镜头的拍摄，拍摄的图像范围有限、拍摄的角度单一；所以无人机多镜头的拍摄应运而生，但现在的无人机多镜头拍摄难以克服多镜头自动适应变焦的问题，拍摄处来的图片质量不高，合成大图后图像面模糊。
技术实现思路
技术问题：现在的无人机多镜头拍摄难以克服多镜头自动适应变焦的问题，拍摄处来的图片质量不高，合成大图后图像面模糊。技术方案：一种多镜头自适应变焦无人机监控平台，包含无人机主体、摄像机吊舱、高精密电子陀螺仪、测距雷达、自适应变焦摄像机；高精密电子陀螺仪设置于无人机主体机腹内部并与控制主板电性相连，摄像机吊舱经活动关节设置于无人机主体的底部，测距雷达与自适应变焦摄像机分别设置于摄像机吊舱的底部且都与无人机的控制主板电性相连。进一步的，摄像机吊舱与无人机主体的连接关节设计为依据重力能多向自由活动的自旋转万向结。进一步的，摄像机吊舱与无人机主...
【技术保护点】
1.一种多镜头自适应变焦无人机监控平台，包含无人机主体（1）其特征在于：还包含摄像机吊舱（2）、高精密电子陀螺仪（3）、测距雷达（4）、自适应变焦摄像机（5）；高精密电子陀螺仪（3）设置于无人机主体（1）机腹内部并与控制主板电性相连，摄像机吊舱（2）经活动关节设置于无人机主体（1）的底部，测距雷达（4）与自适应变焦摄像机（5）分别设置于摄像机吊舱（2）的底部且都与无人机的控制主板电性相连。
【技术特征摘要】
1.一种多镜头自适应变焦无人机监控平台，包含无人机主体（1）其特征在于：还包含摄像机吊舱（2）、高精密电子陀螺仪（3）、测距雷达（4）、自适应变焦摄像机（5）；高精密电子陀螺仪（3）设置于无人机主体（1）机腹内部并与控制主板电性相连，摄像机吊舱（2）经活动关节设置于无人机主体（1）的底部，测距雷达（4）与自适应变焦摄像机（5）分别设置于摄像机吊舱（2）的底部且都与无人机的控制主板电性相连。2.根据权利要求1所述一种多镜头自适应变焦无人机监控平台，其特征在于：摄像机吊舱（2）与无人机主体（1）的连接关节设计为依据重力能多向自由活动的自旋转万向结（6）。3.根据权利要求1所述一种多镜头自适应变焦无人机监控平台，其特征在于：摄像机吊舱（2）与无人机主体（1）的连接关节设计为依据高精密电子陀螺仪（3）控制旋转的机控万向结（7）。4.根据权利要求1所述一种多镜头自适应变焦无人机监控平台，其特征在于：自适应变焦摄像机（5）包含1个中心摄像机（5-1）和多个周边均布摄像机（5-2），中心摄像机（5-1）固定于摄像机吊舱（2）底部中心处，周边均布摄像机（5-2）呈方形或者圆周形经机控关节（7）设置于中心摄像机（5-1）的周边。5.根据权利要求1或4所述一种多镜头自适应变焦无人机监控平台，其特征在于：测距雷达（4）设计为U槽形并呈环状围绕中心摄像机（5-1）设置。6.一种多镜头自适应变焦无人机监控平台的控制方法，其特征在于包含以下步骤：一、初始化无人机飞行参数：根据高精密电子陀螺仪（3）与测距雷达（4）的测量数据设置好中心摄像机（5-1）的焦距、周边均布摄像机（5-2）的倾斜角度A及图片的重...
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