本发明公开了一种面向随机非线性系统的非同步滑模控制方法，本发明采取隐马尔可夫模型来解决滑模控制器设计中的异步问题。让表示控制器模态的同时跳变，代表其自发跳变。定义联合转移速率θ

本实用新型公开了一种高跟鞋。本实用新型的高跟鞋包括鞋体、鞋跟和减震部，鞋体的底部设置有容置腔，减震部设置在容置腔内，能够起到减震的效果，缓解双脚压力，鞋跟至少包括第一调节跟和第二调节跟，第一调节跟的一端可拆卸地固定于鞋体的根部，使得鞋体...

本实用新型公开了一种智能钥匙。该智能钥匙包括：壳体；解锁件，所述解锁件的一端穿设于所述壳体；控制电路，所述控制电路设置于所述壳体内，所述控制电路包括特征识别模块、主控模块和驱动模块，所述特征识别模块和所述驱动模块分别与所述主控模块连接，...

本实用新型公开了一种智能手环。该智能手环包括：壳体；表带，与壳体连接；控制电路，设置于壳体内，控制电路包括主控模块、通信模块、距离检测模块、定位模块和拍摄模块，距离检测模块、定位模块和拍摄模块分别与主控模块连接，定位模块还与通信模块连接...

本实用新型公开了一种检测装置及皮肤测定仪，属于检测技术领域。本实用新型的检测装置包括采样模块、处理模块和显示模块，采样模块包括微流控芯片；处理模块包括DSP处理器，DSP处理器连接微流控芯片；显示模块连接DSP处理器；微流控芯片用于采样...

本实用新型提供了一种洗鞋设备。洗鞋设备包括外壳、超声波发生器、置鞋件和驱动件，外壳的内部具有清洗腔，超声波发生器连接在清洗腔的壁面上；置鞋件设置在清洗腔中，置鞋件包括安装杆、网筒和多个分隔板，安装杆与网筒连接，且安装杆穿入至置鞋腔中，分...

本实用新型公开了一种按摩床，包括床体、按摩珠、加热器和振动件。其中，床体包括按摩面和床架，按摩面铺设于床架，床架内设置有容置腔。按摩珠阵列分布于按摩面。加热器容纳于容置腔中，加热器用于加热按摩面。振动件容纳于容置腔中，振动件用于使按摩珠...

本实用新型公开了一种降温衣，包括衣体。衣体包括单向导湿层、水凝胶功能层、相变材料层、防水透湿层和碳纤维材料层，单向导湿层、水凝胶功能层、相变材料层、防水透湿层和碳纤维材料层层叠在一起。通过单向导湿层、水凝胶功能层、相变材料层和防水透湿层...

本实用新型公开了一种的按摩仪，包括外壳、佩带、按摩部和振动部。其中，佩带固定于外壳。按摩部包括第一按摩件和第二按摩件，第一按摩件固定于外壳的朝向佩带的侧面，第一按摩件中设置有第一容置腔，第二按摩件固定于佩带的朝向外壳的侧面，第二按摩件中...

本实用新型公开了一种智能家居系统，包括室内终端、监控单元以及车载单元；室内终端与家用电器相连接，室内终端分别与所述监控单元、车载单元通信连接；其中，室内终端配置有4G

一种自组织车联网的数据感知路由方法、系统、存储介质及设备，属于车联网通信技术领域。为了解决目前的路由方法不能适用于车辆网络的问题。本发明基于联合调度的车联网路由算法进行车联网中的数据路由；联合调度的车联网路由算法根据车联网网络共需传输给...

本发明提供一种应用于机械手上下料的工作台，包括主体、控制机构、驱动机构、升降机构和检测机构；所述主体包括相互连接的底板和竖板；所述升降机构包括第一升降体和第二升降体；所述控制机构经所述驱动机构分别带着所述第一升降体、所述第二升降体运动；...

本实用新型涉及环保设备领域，公开了一种垃圾收纳装置，包括底托、背板和多个层叠设置的箱体，底托用于承载箱体，背板竖直设置并连接于底托，背板上设置有用于连接箱体的第一连接部。多个箱体沿竖直方向堆叠设置于底托上，箱体上设置有第二连接部，箱体通...

一种用于城市工程井的监测装置及监测系统。该监测装置包括MCU控制处理模块、液位高度检测模块、液位辅助检测模块、光照强度检测模块、三轴加速度检测模块、数据远程传输模块和电源管理及电池充放电模块；该电源管理及电池充放电模块为其他模块供电；该...

本实用新型公开了一种正多棱柱双层自锁底结构包装盒，包括外壁、双层底板和内壁，其中，所述外壁与所述内壁通过所述双层底板连接。所述外壁包括若干外盒壁，所述若干外盒壁依次连接围绕成所述外壁，所述若干外盒壁中的第一个外盒壁的自由边和最后一个外盒...

本实用新型提供了一种具有防护结构的生物电子免疫传感器，包括：后安装板、左连接带、右连接带和生物电子免疫传感器；后安装板设置在所述传感器防护结构的中部，所述后安装板的后侧面上设置有防磨垫；左连接带连接在所述后安装板的左端，所述左连接带的左...

本实用新型公开了一种水处理药剂混合器，其中，包括：射流混合部，射流混合部内设有第一穿孔板，第一穿孔板上设有多个物料分布孔；射流列管，射流列管的一端位于射流混合部的一端的外侧，射流列管另一端上设有多个射流孔、并穿过第一穿孔板伸至射流混合部...

一种侧壁透气浇灌花盆，包括花盆本体、中空透气绳；在花盆本体的侧壁上开设有槽口，从槽口向花盆本体的内部延伸然后向下方延伸形成下沉内凹式的透气浇灌槽；透气浇灌槽的底部设置槽内孔，槽内孔贯通透气浇灌槽；中空透气绳装设在槽内孔内，其端部到达透气...

本发明提供一种沸石吸音材料，所述沸石吸音材料宏观形貌呈颗粒状，在SEM下对所述沸石吸音材料的微观形貌进行表征，可见具有第一颗粒，所述第一颗粒表面上堆积生长的第二颗粒，所述第一颗粒的粒径为15

一种多级孔沸石分子筛，所述多级孔沸石分子筛同时具有晶间介孔和晶内微孔结构，所述晶间介孔的孔径为22