一种自组织车联网的数据感知路由方法、系统、存储介质及设备技术方案

一种自组织车联网的数据感知路由方法、系统、存储介质及设备，属于车联网通信技术领域。为了解决目前的路由方法不能适用于车辆网络的问题。本发明专利技术基于联合调度的车联网路由算法进行车联网中的数据路由；联合调度的车联网路由算法根据车联网网络共需传输给定的数据包集中每个数据包p的源节点、目的节点确定车联网网络整体的传输性能以及数据包的传输时延、传输的代价，并确定最优传输策略，采用多阶马可夫链对车辆节点的位置变化过程进行建模，在给定前几个时刻位置的情况下，对未来下一时刻和若干个时刻进行预测估计；基于车辆节点的位置实际值和预测估计值，结合最优传输策略实现车联网中的数据路由。主要用于车辆自组织网络的数据通信。的数据通信。的数据通信。

【技术实现步骤摘要】
一种自组织车联网的数据感知路由方法、系统、存储介质及设备


[0001]本专利技术涉及一种车辆自组织网络的路由方法，属于车联网通信


技术介绍

[0002]随着无线移动通信技术和短距离无线通信技术的不断发展、无线通信设备及终端的普及，车联网(Wireless Vehicular Networks)应运而生。通过车辆上安装的中短距离无线通信设备，如专用短距离无线通信(DSRC)、无线局域网IEEE 802.11(WiFi)等，在一定距离内车辆之间能够形成无线通信；在路侧安装无线基站后，车辆与路侧设施之间也能实现无线信息交互，车辆节点与路侧设施系统一起构成了一种新型的无线移动自组织网络，即车联网。车辆节点能承载多种感知设备，如GPS位置及速度感知设备、路面震动感知设备、环境感知设备等，车联网也是一种感知能力强、覆盖范围极广的群智感知网络。
[0003]车联网的发展将孕育并支撑社会经济生活中的一批重要应用，包括行车警示与安全、移动监测、智能交通、网络接入、办公娱乐等。
[0004]行车安全应用：通过车辆间的实时无线信息交互，能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自组织车联网的数据感知路由方法，其特征在于，针对车联网网络，基于联合调度的车联网路由算法进行车联网中的数据路由；所述的联合调度的车联网路由算法包括以下步骤：车联网网络共需传输给定的一个数据包集，记为Φ，每个数据包p的源节点记为δ(p)、目的节点记为ψ(p)；不带下标的p用于表示数据包，带节点下标的p
i
(
·
)用于表示地理位置；对于某个数据包p，把网络内所有该数据包的副本集合记为θ(p)，称为数据包组；当该数据包发生一次无线传输时，该数据包组的大小增加1；车联网网络整体的传输性能是单个数据包传输性能的函数，单个数据包的传输成功率ρ
p
：ρ
p
＝f
Υ
(δ(p),ψ(p),{T
n
})
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)其中，{T
n
}表示所有节点的运动轨迹集合；f
γ
(
·
)表示传输成功率函数；数据包p的传输时延σ
p
：其中，Γ
γ
(
·
)表示传输时延函数；数据包p传输的代价为：其中，|θ(p)|表示数据包组θ(p)容量；最优传输策略：最大化传输成功率、最小化传输时延和最小化网络代价：最优传输策略：最大化传输成功率、最小化传输时延和最小化网络代价：最优传输策略：最大化传输成功率、最小化传输时延和最小化网络代价：其中表示期望；网络传输效率为：用多阶马可夫链对车辆节点的位置变化过程进行建模，在给定前几个时刻位置的情况下，对未来下一时刻和若干个时刻进行预测估计；基于车辆节点的位置实际值和预测估计值，结合最优传输策略实现车联网中的数据路由。2.根据权利要求1所述的一种自组织车联网的数据感知路由方法，其特征在于，所述车联网网络对应的车联网网络模型和群智感知模型如下：基于无向图构建车联网网络模型；针对车辆节点n在时间τ的地理位置表示为p
n
(τ)，该节点从零时刻至τ时刻的运动轨迹进行离散化：其中，表示离散化后的时间；
两个节点i和j之间在时间τ的距离距离表示为d
ij
(τ)；当前车联网网络内所有可进行数据传输的链路表示为据传输的链路表示为其中，l
i,j
表示节点i和j之间链路，R表示链路距离阈值；构建群智感知模型：车辆i得到的感知数据函数如下：Δ(t,p
i
(t),i)其中，p
i
(t)表示车辆i在t时刻对应的地理位置。3.根据权利要求2所述的一种自组织车联网的数据感知路由方法，其特征在于，所述车联网网络对应的车联网网络模型和群智感知模型如下：车联网网络模型的无向图G＝...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈球霞，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：发明
国别省市：