一种仿生爬行机器人包括底盘、多个机械脚、多个升降机构和车轮机构，多个机械脚对称安装在底盘上，且机械脚一端抵接地面，并使得底盘腾空脱离地面；多个升降机构对称安装在底盘上；车轮机构安装在升降机构上，并与升降机构驱动连接；其中，升降机构可驱使...

本发明公开了一种有机配体、金属有机框架材料及其应用和制备方法、中间体。所述有机配体是基于供体

本发明提供一种城市低碳减排评估系统，包括：采集模块：用于获取并采集目标城市的参数指标；其中，所述参数指标至少包括驱动力指标、压力指标、响应指标、状态指标和影响指标；评估指标体系模块：用于通过预设低碳减排的标准准则，选取评估指标，并通过所...

本发明提供了一种基于PDF文档的表格信息提取方法、装置及设备，对电子化生成的海运提单PDF文档进行表格结构的提取，并对表格结构进行表格线补全，通过完整的表格结构，进行基于连通域检测的文本内容空间划分，并对目标连通域进行“键值

本实用新型公开了一种便携懒人两用手机支架，包括支架本体与活动部件，所述活动部件可拆卸安装在所述支架本体的上端，所述活动部件的中部开设有挂绳孔，所述活动部件的下端设有安装固定块，所述支架本体上端凹陷形成安装槽，所述支架本体通过所述安装固定...

本实用新型提供一种物联网感知设备，包括智能变送模块、与智能变送模块通过TII接口连接的网络适配模块、以及为智能变送模块和网络适配模块供电的供电模块；智能变送模块设置多个USB接口，用于外接多个传感器；网络适配模块配置无线网络连接上位机进...

本实用新型属于康复器械技术领域，具体公开了一种全向移动下肢康复训练机器人，包括全向移动底盘组件、立柱支撑组件、以及骨盆辅助运动机构；全向移动底盘组件包括弧形底盘、呈三角形布设于弧形底盘下底面的多个全向轮、布设于相邻两全向轮之间的万向脚轮...

本发明属于汽车零部件冲压加工技术领域，公开了一种适用于不同尺寸汽车零部件加工用冲压装置，包括冲压工作台，所述冲压工作台包括多孔基座以及可升降的贯穿设置于所述多孔基座上的N个功能柱，且通过部分所述功能柱的下降在所述冲压工作台顶部构成下凹的...

本发明属于汽车零件加工技术领域，公开了一种汽车内饰部件加工的立式切割加工装置，包括：自动送料机构，且所述自动送料机构包括多个可同步同向转动的传送辊，多个所述传送辊中包含一个主动辊；可升降的切刀组件，且所述切刀组件设置于所述自动送料机构的...

本实用新型提供一种车载摄像头调焦系统，包括：包括视频采集模块和视频采集模块，所述视频采集模块和视频解码模块通过SCCB总线接口电连接；其中，所述视频采集模块包括镜头模组封装、SRAM芯片、和SCCB总线接口；所述镜头模组封装和SRAM芯...

本发明实施例涉及自冲铆技术领域，特别涉及一种自冲铆工艺参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质。其中，自冲铆工艺参数的确定方法包括：对待测样本进行静态分析，得到所述待测样本中存在的所有行为指令；其中，所述行为指令包括指令类型和指令参数；...

本发明申请提供一种同步氧化还原降解水中二甲双胍的光化学方法，包括以下步骤：1、反应溶液的配置：称取一定量的二甲双胍溶解于去离子水中，并在其中加入无水亚硫酸钠，调节溶液初始pH至5

本实用新型涉及一种水体修复装置，包括：一个箱体，在所述箱体内设一个贯通箱体的导流筒，在导流筒的内壁上涂覆用于分解有机物的涂层，同时在导流筒内部设置紫外灯管，在箱体的顶部设置化感植物层以及太阳能板以及设置在导流筒正前方的推流器，利用太阳能...

本发明提供了一种光固化碳化硅陶瓷浆料及其制备方法与应用，该制备方法包括：(1)将碳化硅粉体进行改性处理，得到表面包覆有二氧化硅的改性碳化硅粉体；(2)将所述改性碳化硅粉体、光敏树脂和分散剂混合后进行球磨处理，得到所述光固化碳化硅陶瓷浆料...

本实用新型公开了多功能利用的衣架，包括架体和吊钩，所述架体的底端面上固定滑槽，所述滑槽的内侧连接有功能组件，所述功能组件包括卡件，所述卡件的纵截面呈“凵”字型结构，在所述卡件的内部设置有弹簧，所述卡件的顶部两端通过弯折形成有限位凸起，所...

本发明涉及压铆技术领域，特别涉及一种压铆方法和压铆装置。该方法包括：将至少两个待压铆的板材置于压边圈和模具之间；所述压边圈的内部设置有冲头，所述压边圈连接有第一超声换能器，所述模具设置有与所述冲头配合的凹槽；利用所述压边圈和所述模具将至...

本发明涉及自冲铆技术领域，特别涉及一种自冲铆方法和自冲铆装置。该方法包括：将至少两个待自冲铆的板材置于压边圈和模具之间；压边圈的内部设置有冲头和铆钉，压边圈连接有第一超声波换能器，模具设置有与铆钉配合的凹槽；利用压边圈和模具将至少两个待...

本实用新型提供一种便于更换图像的思政教学用挂图装置，涉及挂图装置技术领域，以解决现有的挂图装置在使用时，无法根据需求对不同大小的图进行固定，使用不够便捷的问题，包括安装机构；安装机构为挂图装置本体；固定机构上的固定件安装在安装机构上的移...

本发明提供了一种X光安检图像违禁品检测方法、装置及终端设备，通过弱监督网络模型中的可变形空洞卷积模块，能够学习待测X光安检图像中违禁品更多的特征，同时扩大感受野，以捕捉小目标并预测被遮挡的违禁品特征，更好地解决了目标多姿态变化、目标被遮...

冷冻站并联设备独立流量的在线检测结构，特别是指冷却系统并联设备中的独立流量的在线检测。在并联的空调水系统设备中，包括由多个并联的阻力设备、总管流量计、数据采集器、处理器及存储器，总管流量计将总管的流量数据输入数据采集器及处理器及存储器；...