本发明提供一种饮料载体轨道车，包括轨道车本体，所述轨道车本体包括轨道车壳体和与所述轨道车壳体相嵌合固定的轨道车底盘，所述轨道车底盘上设置有滑轮装置以及与外置轨道齿条相咬合的驱动齿轮；杯托装置，用于装载饮料杯；云台电机，所述云台电机设置在...

一种智能无人现制饮品售卖机，包括售卖机壳体以及设于售卖机壳体上的触摸下单屏、吸管盒和取饮料口，还包括在轨小车组件、取杯器组件、原料系统、盖杯盖组件和取饮料升降装置，所述原料系统包括水箱及称重装置组件、制冰机、为制冰机提供低温冷源的制冷系...

本发明涉及一种轨道的设计方法及该轨道。一种轨道的设计方法，包括以下步骤：S1建立坐标系；S2构建轨道车的坐标系模型，并在坐标系中构建一条已知的第一轨道沿或第二轨道沿模型；S3根据轨道车上的第一行走系统在坐标系中沿第一轨道沿移动的路径换算...

本实用新型涉及一种饮料模块，包括具有容置腔室的壳体，还包括设置在所述壳体内的饮料箱、第一管道、第二管道和电泵，在所述壳体的外侧面上设有悬挂孔，所述第一管道一端插入至所述饮料箱中、另一端与所述电泵的进液口相连接，所述第二管道一端与所述电泵...

本实用新型提供一种机器手臂协作自动化上下料机器，包括底座组件、倍速链传动装置、顶升气缸装置和皮带传动装置；所述顶升气缸装置设置在所述底座组件的第一承载平台中，所述皮带传动装置由顶升气缸装置驱动上下升降，所述倍速链传动装置固定设置在所述底...

本实用新型提供一种带光电感应的智能电磁夹具装置，包括光纤放大器和与所述光纤放大器连接的光纤，还包括自由活动连杆以及设置于所述自由活动连杆下方的弧形夹爪，所述弧形夹爪中设置有中空电磁铁。所述光纤经由自由活动连杆穿过中空电磁铁中间的中空部分...

本实用新型公开了一种电动汽车不停车充电系统，包括充电站台，所述充电站台上行驶有充电汽车，所述充电站台上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有充电导轨，所述充电导轨顶部设有碳滑板，所述充电汽车底部铰接有压紧于碳滑板的充电杆，所述充电站台两侧设有安...

本发明提供一种应用于六轴机械手臂的空间多直线平滑运动控制方法，包括步骤一：以位置和姿态两个方面对平滑曲线A′C′进行插补；步骤二：分别获取A点、B点和C点的坐标信息，设定A′点的坐标信息，获取在AA′上匀速运动阶段的速度，在CC′上匀速...

本发明公开了一种电动汽车不停车充电系统，包括充电站台，所述充电站台上行驶有充电汽车，所述充电站台上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有充电导轨，所述充电导轨顶部设有碳滑板，所述充电汽车底部铰接有压紧于碳滑板的充电杆，所述充电站台两侧设有安全防...

本发明提供一种应用于六轴机械手臂的空间平滑停止控制方法，包括以下步骤，测得并输入六轴机械手臂开始减速的初始点信息，包括位置，速度和加速度，并且假设六轴机械手臂经过时间段T，减速后停止点信息是速度为0，加速度为0。采用五次方程式作为减速阶...