一种智能无人现制饮品售卖机制造技术

一种智能无人现制饮品售卖机，包括售卖机壳体以及设于售卖机壳体上的触摸下单屏、吸管盒和取饮料口，还包括在轨小车组件、取杯器组件、原料系统、盖杯盖组件和取饮料升降装置，所述原料系统包括水箱及称重装置组件、制冰机、为制冰机提供低温冷源的制冷系统、现泡茶机组件、盒装鲜奶组件和切金桔组件；在轨小车组件包括锂电池、充电接触器、左右摇摆传动电机、左右摇摆限位开关、用于放置杯子的防水装杯桶、杯子导向外壳、杯子称重传感器、PCB板、圆弧轨道导向轮、电机传动齿轮机构和位置控制开关。本实用新型专利技术与传统无人售卖机相比较，极大解决了无人售卖机提供售卖物品的单一性问题，保障每一杯饮料的健康、安全，是此饮品售卖机最突出的特色。

An Intelligent Unmanned Drinks Sales Machine

The utility model relates to an intelligent unmanned ready-made beverage vending machine, which comprises a vending machine shell, a touch-down single screen, a suction box and a beverage intake port arranged on the vending machine shell, and also comprises a trolley assembly, a cup fetcher assembly, a raw material system, a cup cover assembly and a beverage lifting device. The raw material system comprises a water tank and a weighing device assembly, an ice maker, and a system for providing a cold source for an ice maker. Cooling system, tea making machine, fresh milk boxes and orange cutting components; on-track car components include lithium batteries, charging contactors, left and right swing drive motor, left and right swing limit switch, water-proof cup barrel for cup placement, cup guide shell, cup weighing sensor, PCB board, arc track guide wheel, motor drive gear mechanism and position control switch. Compared with the traditional unmanned vending machine, the utility model greatly solves the singularity problem of the products provided by the unmanned vending machine, and guarantees the health and safety of each drink. It is the most prominent feature of the drinks vending machine.

【技术实现步骤摘要】
一种智能无人现制饮品售卖机
本技术属于自助饮料机，具体涉及一种智能无人现制饮品售卖机。
技术介绍
目前的新零售领域无人售卖设备大体有三种类型，第一种为格子机，第二种为开放式货架，第三种为小型无人售卖屋。第一种格子机存在可选货品有限，自动掉落式购物体验不佳的问题，第二种开放式货架存在货损严重、缺乏监管等主要问题，第三种无人售卖屋主要存在运营成本高(空调及店铺租金高企)，操作复杂(人员要注册，进入，取货，出门等多步操作才能完成一次购物)等问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能无人现制饮品售卖机，要解决现有技术操作复杂，购物体验不佳的技术问题；并解决现有技术只能售卖的那一的饮料制品，顾客不能根据自己需求进行选购的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能无人现制饮品售卖机，包括售卖机壳体以及设于售卖机壳体1上的触摸下单屏、吸管盒和取饮料口，其特征在于，还包括在轨小车组件、取杯器组件、原料系统、盖杯盖组件和取饮料升降装置，所述原料系统包括水箱及称重装置组件、制冰机、为制冰机提供低温冷源的制冷系统、现泡茶机组件、盒装鲜奶组件和切金桔组件，所述在轨小车组件、制冷系统、制冰机、现泡茶机组件、盒装鲜奶组件和切金桔组件均设于内置在售卖机壳体的水平隔板上，所述水箱及称重装置组件设于售卖机壳体底板与水平隔板之间，用于为现泡茶机组件提供水源；所述在轨小车组件放置与圆弧闭环轨道上，所述圆弧闭环轨道顺次经过取杯器组件、原料系统、盖杯盖组件和取饮料升降装置，所述在轨小车组件上设有位置控制开关，所述原料系统上设有与位置控制开关相适应的位置开关，其中，所述触摸下单屏用于下单，在轨小车组件根据下单指示经过取杯器组件获得杯子，并载着杯子根据下单指示经过原料系统进行取料，后经过盖杯盖组件进行杯子密封，密封完毕的杯子经过取饮料升降装置，取饮料升降装置打开，杯子送至取饮料口；所述在轨小车组件包括锂电池、充电接触器、左右摇摆传动电机、左右摇摆限位开关、用于放置杯子的防水装杯桶、杯子导向外壳、杯子称重传感器、PCB板、圆弧轨道导向轮、电机传动齿轮机构和位置控制开关，其中，所述锂电池通过充电接触器在轨道的指定位置上充电为整个在轨小车组件提供电源；所述左右摇摆传动电机用于将杯子中不同原料进行摇晃充分混合；所述左右摇摆限位开关用于防止杯子摇摆过程中倾斜斜度过大导致液体渗出，所述防水装杯桶为密封结构，用于防止液体饮料渗漏损坏电路板；所述杯子称重传感器用于对杯子及所装饮料的重量进行称重监测，当重量达到额定值时，通知原料系统停止下料；所述PCB板为在轨小车组件运动控制与通讯电路的主控板；所述圆弧轨道导向轮与电机传动齿轮机构与圆弧闭环轨道切面耦合使在轨小车组件能平稳在圆弧闭环轨道上移动，所述位置控制开关是一个接触式感应器，当在轨小车组件接触到预设在原料系统的位置开关，在轨小车组件便停止在当前位置。进一步优选地，所述取杯器组件包括电机正反转触发开关、杯子分离齿轮、电机、杯子下料管、外罩、杯子检测开关、传动大齿轮和传动小齿轮，所述外罩将所述取杯器组件罩设在内部，所述杯子下料管为带有螺旋形槽位的升降容器，所述杯子内置在杯子下料管内，其中，所述在轨小车组件运动到取杯器组件下方，所述电机正反转触发开关触发电机正向或反向转动，所述电机通过传动大齿轮和传动小齿轮带动杯子下料管向上或向下转动，当杯子检测开关检测到杯子存料不足时，所述杯子下料管向上转动，当杯子下料管向下转动时，所述杯子分离齿轮将单个杯子分离，使杯子掉入在轨小车组件的防水装杯桶内。进一步优选地，所述水箱及称重装置包括自下而上依次设置的称重装置、托盘和水箱，所述称重装置用于实时反馈水箱的当前剩余水量。进一步地，所述盒装鲜奶组件包括盒装鲜奶导向机构、牛奶盒推送机构、牛奶盒夹紧定位机构、对射检测光电、牛奶破盒导牛奶机构、牛奶盒丢弃装置和废物箱，其中，所述在轨小车组件运动到盒装鲜奶组件下方，所述盒装鲜奶导向机构中自上而下堆放利乐包装的盒装鲜奶，所述牛奶盒推送机构将最下一层所述盒装鲜奶推向牛奶盒夹紧定位机构，所述牛奶盒夹紧定位机构包括限位装置和夹紧装置，所述牛奶破盒导牛奶机构包括针管和导管，限位装置和夹紧装置将盒装鲜奶夹紧固定，所述针管刺破盒装鲜奶，鲜奶通过导管流入在轨小车组件上的杯子内，鲜奶取完后，盒装鲜奶盒通过牛奶盒丢弃装置掉落至废物箱中，所述对射检测光电用于检测盒装鲜奶是否还有存量。进一步地，所述切金桔组件包括用于存放金桔的金桔料斗、金桔推块、金桔检测光电、金桔导向筒、切金桔刀片、金桔片检测光电、切金桔凸轮、金桔推块传动机构；其中所述在轨小车组件运动到切金桔组件下方，所述金桔推块传动机构带动金桔推块推动金桔料斗内的一个金桔进入金桔导向筒，金桔通过金桔导向筒滑到下方的切金桔刀片上，所述切金桔凸轮转动使切金桔凸轮下方的连杆做上下运动，连杆下方的活塞用力压金桔，金桔受力在切金桔刀片上被切为2片、3片或4片规格的金桔切片，金桔切片随后落入在轨小车组件上的杯子内，所述金桔检测光电用于检测金桔料斗内金桔的余量，所述金桔片检测光电用于通过金桔切片落入杯子内来感应金桔切片完成。进一步地，所述盖杯盖组件包括凸轮电机、凸轮旋转光电感应器、凸轮、直线导轴、复位弹簧、直线轴承和杯盖压块，其中，所述凸轮电机带动凸轮旋转，所述凸轮通过直线导轴与直线轴承连接，所述直线导轴内置在复位弹簧内，所述凸轮通过直线导轴带动直线轴承上下运动，所述直线轴承下方设有杯盖压块，所述凸轮每旋转一周，直线轴承带动下方的杯盖压块压一次杯子上的杯盖，直至杯盖盖紧在杯子上；所述复位弹簧用于当所述凸轮旋转一周后带动直线轴承回到初始状态。进一步地，所述取饮料升降装置包括饮料口挡板、直线导轴一、主动皮带轮、升降电机、上限位开关、传动皮带、皮带传动块、下限位开关和从动皮带轮；其中，所述在轨小车组件运动至取饮料口，所述饮料口挡板两侧设于直线导轴一内，所述升降电机带动主动皮带轮旋转，所述主动皮带轮带动从动皮带轮旋转，所述皮带传动块与饮料口挡板固定连接，所述从动皮带轮带动从动皮带轮进而带动饮料口挡板沿直线导轴一向上运动，待饮料口挡板运动至上限位开关时，上限位开关被皮带传动块触发后发送关闭信号至升降电机，升降电机停止运转，此时取饮料口完全打开，可从在轨小车组件上取走装满饮料的杯子,杯子被取走后，在轨小车组件向升降电机发送信号，升降电机接收到信号后反向运动通过主动皮带轮和从动皮带轮带动饮料口挡板向下移动关闭取饮料口，当饮料口挡板降至最下方，皮带传动块触发下限位开关时，升降电机停止运动，取饮料口关上。进一步地，所述售卖机壳体上还设有摄像头和用于提示饮料制作完成的喇叭。此外，所述在轨小车组件顺次经过现泡茶机组件、制冰机、盒装鲜奶组件和切金桔组件。更加优选地，所述触摸下单屏为27吋触摸屏。本技术可以达到以下有益效果：本技术与传统无人售卖机相比较，极大解决了无人售卖机提供售卖物品的单一性问题，并且以现泡现制为理念，保障每一杯饮料的健康、安全，是此饮品售卖机最突出的特色。本技术采取全自动方式现制现泡茶作为茶底，并采用利乐包装鲜奶作为奶茶原料，整体占地与目前大多数售卖机相当，但实现工序丰富，能够完成较为复杂的奶茶制作，拓展了现有无人售卖机只售卖成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能无人现制饮品售卖机，包括售卖机壳体(1)以及设于售卖机壳体(1)上的触摸下单屏(8)、吸管盒(9)和取饮料口(2)，其特征在于，还包括在轨小车组件(5)、取杯器组件(103)、原料系统、盖杯盖组件(107)和取饮料升降装置(106)，所述原料系统包括水箱及称重装置组件(100)、制冰机(3)、为制冰机(3)提供低温冷源的制冷系统(101)、现泡茶机组件(102)、盒装鲜奶组件(104)和切金桔组件(105)，所述在轨小车组件(5)、制冷系统(101)、制冰机(3)、现泡茶机组件(102)、盒装鲜奶组件(104)和切金桔组件(105)均设于内置在售卖机壳体(1)的水平隔板(4)上，所述水箱及称重装置组件(100)设于售卖机壳体(1)底板与水平隔板(4)之间，用于为现泡茶机组件(102)提供水源；所述在轨小车组件(5)放置与圆弧闭环轨道(6)上，所述圆弧闭环轨道(6)顺次经过取杯器组件(103)、原料系统、盖杯盖组件(107)和取饮料升降装置(106)，所述在轨小车组件上设有位置控制开关(61)，所述原料系统上设有与位置控制开关(61)相适应的位置开关，其中，所述触摸下单屏(8)用于下单，在轨小车组件根据下单指示经过取杯器组件(103)获得杯子(7)，并载着杯子(7)根据下单指示经过原料系统进行取料，后经过盖杯盖组件(107)进行杯子(7)密封，密封完毕的杯子(7)经过取饮料升降装置(106)，取饮料升降装置(106)打开，杯子(7)被送至取饮料口(2)；所述在轨小车组件(5)包括锂电池(51)、充电接触器(52)、左右摇摆传动电机(53)、左右摇摆限位开关(54)、用于放置杯子(7)的防水装杯桶(55)、杯子导向外壳(56)、杯子称重传感器(57)、PCB板(58)、圆弧轨道导向轮(59)、电机传动齿轮机构(60)、位置控制开关(61)，其中，所述锂电池(51)通过充电接触器(52)在轨道的指定位置上充电为整个在轨小车组件(5)提供电源；所述左右摇摆传动电机(53)用于将杯子(7)中不同原料进行摇晃充分混合；所述左右摇摆限位开关(54)用于防止杯子摇摆过程中倾斜斜度过大导致液体渗出，所述防水装杯桶(55)为密封结构，用于防止液体饮料渗漏损坏电路板；所述杯子称重传感器(57)用于对杯子及所装饮料的重量进行称重监测，当重量达到额定值时，通知原料系统停止下料；所述PCB板(58)为在轨小车组件(5)运动控制与通讯电路的主控板；所述圆弧轨道导向轮(59)与电机传动齿轮机构(60)与圆弧闭环轨道(6)切面耦合使在轨小车组件(5)能平稳在圆弧闭环轨道(6)上移动，所述位置控制开关(61)是一个接触式感应器，当在轨小车组件(5)接触到预设在原料系统的位置开关，在轨小车组件(5)便停止在当前位置。...

【技术特征摘要】
1.一种智能无人现制饮品售卖机，包括售卖机壳体(1)以及设于售卖机壳体(1)上的触摸下单屏(8)、吸管盒(9)和取饮料口(2)，其特征在于，还包括在轨小车组件(5)、取杯器组件(103)、原料系统、盖杯盖组件(107)和取饮料升降装置(106)，所述原料系统包括水箱及称重装置组件(100)、制冰机(3)、为制冰机(3)提供低温冷源的制冷系统(101)、现泡茶机组件(102)、盒装鲜奶组件(104)和切金桔组件(105)，所述在轨小车组件(5)、制冷系统(101)、制冰机(3)、现泡茶机组件(102)、盒装鲜奶组件(104)和切金桔组件(105)均设于内置在售卖机壳体(1)的水平隔板(4)上，所述水箱及称重装置组件(100)设于售卖机壳体(1)底板与水平隔板(4)之间，用于为现泡茶机组件(102)提供水源；所述在轨小车组件(5)放置与圆弧闭环轨道(6)上，所述圆弧闭环轨道(6)顺次经过取杯器组件(103)、原料系统、盖杯盖组件(107)和取饮料升降装置(106)，所述在轨小车组件上设有位置控制开关(61)，所述原料系统上设有与位置控制开关(61)相适应的位置开关，其中，所述触摸下单屏(8)用于下单，在轨小车组件根据下单指示经过取杯器组件(103)获得杯子(7)，并载着杯子(7)根据下单指示经过原料系统进行取料，后经过盖杯盖组件(107)进行杯子(7)密封，密封完毕的杯子(7)经过取饮料升降装置(106)，取饮料升降装置(106)打开，杯子(7)被送至取饮料口(2)；所述在轨小车组件(5)包括锂电池(51)、充电接触器(52)、左右摇摆传动电机(53)、左右摇摆限位开关(54)、用于放置杯子(7)的防水装杯桶(55)、杯子导向外壳(56)、杯子称重传感器(57)、PCB板(58)、圆弧轨道导向轮(59)、电机传动齿轮机构(60)、位置控制开关(61)，其中，所述锂电池(51)通过充电接触器(52)在轨道的指定位置上充电为整个在轨小车组件(5)提供电源；所述左右摇摆传动电机(53)用于将杯子(7)中不同原料进行摇晃充分混合；所述左右摇摆限位开关(54)用于防止杯子摇摆过程中倾斜斜度过大导致液体渗出，所述防水装杯桶(55)为密封结构，用于防止液体饮料渗漏损坏电路板；所述杯子称重传感器(57)用于对杯子及所装饮料的重量进行称重监测，当重量达到额定值时，通知原料系统停止下料；所述PCB板(58)为在轨小车组件(5)运动控制与通讯电路的主控板；所述圆弧轨道导向轮(59)与电机传动齿轮机构(60)与圆弧闭环轨道(6)切面耦合使在轨小车组件(5)能平稳在圆弧闭环轨道(6)上移动，所述位置控制开关(61)是一个接触式感应器，当在轨小车组件(5)接触到预设在原料系统的位置开关，在轨小车组件(5)便停止在当前位置。2.如权利要求1所述的一种智能无人现制饮品售卖机，其特征在于：所述取杯器组件(103)包括电机正反转触发开关(10)、杯子分离齿轮(11)、电机(12)、杯子下料管(13)、外罩(14)、杯子检测开关(15)、传动大齿轮(16)和传动小齿轮(17)，所述外罩(14)将所述取杯器组件(103)罩设在内部，所述杯子下料管(13)为带有螺旋形槽位的升降容器，所述杯子(7)内置在杯子下料管(13)内，其中，所述在轨小车组件(5)运动到取杯器组件(103)下方，所述电机正反转触发开关(10)触发电机(12)正向或反向转动，所述电机(12)通过传动大齿轮(16)和传动小齿轮(17)带动杯子下料管(13)向上或向下转动，当杯子检测开关(15)检测到杯子(7)存料不足时，所述杯子下料管(13)向上转动，当杯子下料管(13)向下转动时，所述杯子分离齿轮(11)将单个杯子(7)分离，使杯子(7)掉入在轨小车组件的防水装杯桶(55)内。3.如权利要求1所述的一种智能无人现制饮品售卖机，其特征在于：所述水箱及称重装置包括自下而上依次设置的称重装置(18)、托盘(75)和水箱(19)，所述称重装置(18)用于实时反馈水箱(19)的当前剩余水量。4.如权利要求1所述的一种智能无人现制饮品售卖机，其特征在于：所述盒装鲜奶组件(104)包括盒装鲜奶导向机构(20)、牛奶盒推送机构(21)、牛奶盒夹紧定位机构(22)、对射检测光电(23)、牛奶破盒导牛奶机构(24)、牛奶盒丢弃装置(25)和废物箱(26)，其中，所述在轨小车组件(5)运动到盒装鲜奶组件(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄邵波，潘北川，邓波，王宏志，
申请(专利权)人：深圳星河智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44