本发明公开了一种自适应调度多机器人巡逻方法，上述自适应调度多机器人巡逻方法和自适应调度多机器人巡逻系统，通过判断巡逻区域内的巡逻任务量是否变化，在巡逻任务量产生变化时，自动调整每个巡逻子区域内巡逻机器人的数量，使巡逻区域内的巡逻机器人能...

本发明公开了一种可扩展多机器人巡逻方法，在巡逻区域内有新的巡逻机器人加入或者有巡逻机器人退出时能够自动调整巡逻区域内的每个巡逻机器人的巡逻子区域和巡逻面积。通过自动调整巡逻区域内每个巡逻机器人的巡逻子区域和巡逻面积，能够对巡逻区域进行全...

本申请公开了一种基于结构声场操控和筛选颗粒的系统，包括样本台、超声波发射装置和人工结构，所述样本台用于盛放待筛选颗粒，所述超声波发射装置用于发射超声波，所述人工结构为周期结构，用于调制声场产生更强的声辐射力，并对所述待筛选颗粒进行筛选。...

本发明涉及一种柔性心外膜心电电极芯片，包括柔性基底、电极单元、电极引线、引线连接点和绝缘层，电极单元、电极引线、引线连接点均设于柔性基底上，三者实现电连接，绝缘层设于柔性基底上并覆盖电极引线，电极单元和引线连接点表面不设绝缘层。本发明还...

本实用新型适用于螺丝自动安装领域，提供了一种自动锁螺丝装置，安装于自动锁螺丝机上，包括电动螺丝刀、气嘴、安装板、夹持气嘴且上下滑动安装于安装板上的气嘴夹块、安装于安装板上并推动电动螺丝刀上下移动的汽缸和控制系统；电动螺丝刀轴向竖直设置，...

本实用新型适用于防水机构，提供了一种高压水射流设备防水机构，安装于高压水射流成形设备上，设备包括工作台、水枪和连接水枪的管路，高压水射流设备防水机构包括防水箱和防水罩，防水箱设置于工作台上，防水箱顶部开设有安装口，防水罩安装于安装口上，...

本发明涉及一种基于高压水射流的废旧电线电缆回收方法及其装置，包括如下步骤：割裂废旧电线电缆外层塑料步骤，向所述废旧电线电缆喷射高压水射流，同时所述废旧电线电缆相对于高压水射流匀速移动，使高压水射流将所述废旧电线电缆的外层的塑料割裂；辅助...

本发明涉及一种样本配置方法和系统。所述样本配置方法包括以下步骤：获取样本的总数及属性值；按所述属性值对所述样本进行排序；读取预设的每组中包含的样本的个数；根据预设的每组个数采用和均等法或差均等法对所述样本进行分组，得到分组结果。上述样本...

本发明公开了一种可容错多机器人巡逻方法，在巡逻区域内有新的巡逻机器人加入或者有巡逻机器人退出时能够自动调整巡逻区域内每个巡逻子区域内的巡逻机器人的数量。在有新的巡逻机器人加入时，对巡逻区域内的巡逻机器人进行重新调配，能够对巡逻区域进行全...

一种铜铟镓硒薄膜太阳能电池退火装置，用于对基片上的金属薄膜预制层进行硒化，包括退火炉、盖体及加热灯管；所述退火炉为盒状结构，所述退火炉包括开口端；所述盖体可转动地连接于所述退火炉的开口端，所述退火炉与所述盖体共同围成密闭的退火腔；所述加...

基于射频识别的自动引导车及系统，包括驱动底盘以及设置在驱动底盘上的自动引导车主体和驱动装置，设置在自动引导车主体上的陀螺仪、位移编码器、驱动控制器、射频阅读器和控制器；陀螺仪用于获取航向角，位移编码器用于获取位移，驱动控制器用于控制驱动...

本实用新型适用于自动控制设备领域，提供了一种自动锁螺丝装置，旨在解决自动取料和高精度定位并自动锁紧螺丝功能的问题。该自动锁螺丝装置固定安装于放置有工件的传送带旁边以将螺丝锁紧至工件之螺丝孔内，并包括固定安装于机架上的机械臂机构以及位于传...

本发明公开了一种视频比对方法，包括：获取需要判别相似度的第一和第二视频；以第一划分粒度将第一和第二视频分别分割成若干视频片段，计算第一划分粒度下第一与第二视频中相同的视频片段数量占第一视频的视频片段总数的比例；自第一和第二视频中删除相同...

一种知识库数据更新方法，获取用户对数据信息的反馈信息，读取数据信息对应的可信度及反馈次数，再根据数据信息对应的可信度、反馈次数及反馈信息更新可信度。因此，知识库中数据信息的可信度不是固定不变的，而是参照使用者即用户的反馈信息进行更新，从...

一种视频分类方法，包括以下步骤：读取待分类视频；统计各预设物体对象在所述待分类视频中的出现频率；根据各预设物体对象的信息量及各预设物体对象在所述待分类视频中的出现频率计算所述待分类视频的信息熵；计算所述待分类视频的信息熵与各类型视频的信...

本发明公开了一种文本相似度的统计方法，包括：获取需要判别相似度的第一和第二文本；以第一划分尺度将第一和第二文本分别分割成若干文本片段，计算第一划分尺度下第一与第二文本中相同的文本片段数量占第一文本的文本片段总数的比例；自第一和第二文本中...

本发明公开了一种可伸缩多机器人巡逻方法，在巡逻区域的面积变化时能够自动调整巡逻区域内的巡逻机器人的巡逻面积和巡逻子区域。通过自动调整巡逻区域内巡逻机器人的巡逻面积和巡逻子区域，能够对巡逻区域进行全面的监控，防止出现因巡逻区域扩增时一部分...

本发明提供了一种多机器人系统的集群方法和系统。所述方法包括：接收多机器人系统的服务请求；搜索与所述服务请求相对应的匹配项；接收所述请求服务的多机器人系统所传输的输入数据，并将所述输入数据转发至所述匹配项所在的多机器人系统。所述系统包括：...

本发明公开了一种生物可降解单分子多支臂聚合物，包括疏水性内核、疏水性内壳层和亲水性外壳层；疏水性内核为超支化聚酯，疏水性内壳层为聚己内酯，亲水性外壳层为聚乙二醇。上述生物可降解单分子多支臂聚合物作为载体应用于诊疗一体化纳米载药聚合物时，...

本发明涉及一种诊疗一体探头，包括：壳体，设有通孔；治疗波发生器，收容在所述壳体中用以产生治疗波，所述治疗波发生器设有位置与所述通孔对应的波导窗，所述治疗波透过所述波导窗发射至壳体外部；吸盘，具有顶部和底部，其中所述顶部与所述壳体或治疗波...