多机器人系统的集群方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种多机器人系统的集群方法和系统。所述方法包括：接收多机器人系统的服务请求；搜索与所述服务请求相对应的匹配项；接收所述请求服务的多机器人系统所传输的输入数据，并将所述输入数据转发至所述匹配项所在的多机器人系统。所述系统包括：请求接收模块，用于接收多机器人系统的服务请求；搜索模块，用于搜索与所述服务请求相对应的匹配项；数据传输模块，用于接收所述请求服务的多机器人系统所传输的输入数据，并将所述输入数据转发至所述匹配项所在的多机器人系统。采用本发明专利技术能实现共享资源。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化控制技术，特别是涉及一种多机器人系统的集群方法和系统。
技术介绍
随着机器人系统的发展，机器人系统被越来越多地用于执行各种任务，例如，进行大型数据处理，以满足日益庞大的任务处理需求。然而，不同的多个机器人系统之间大都采用了不同的管理机制，进而使得机器人系统之间是无法共享资源的。在不同的多个机器人系统中，不同的多个机器人系统之间无法共享资源，这将意味着这些机器人系统无法共同完成任务，无法共享资源将导致了资源无法充分利用缺陷。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能共享资源的多机器人系统的集群方法。此外，还有必要提供一种能共享资源的多机器人系统的集群系统。一种多机器人系统的集群方法，包括如下步骤:接收多机器人系统的服务请求；搜索与所述服务请求相对应的匹配项；接收所述请求服务的多机器人系统所传输的输入数据，并将所述输入数据转发至所述匹配项所在的多机器人系统。在其中一个实施例中，所述接收所述请求服务的多机器人系统所传输的输入数据，并将所述输入数据转发至匹配项所在的多机器人系统的步骤之后还包括:接收所述匹配项所在的多机器人系统对输入数据的处理结果，并发送至所述请求服务的多机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多机器人系统的集群方法，包括如下步骤：接收多机器人系统的服务请求；搜索与所述服务请求相对应的匹配项；接收所述请求服务的多机器人系统所传输的输入数据，并将所述输入数据转发至所述匹配项所在的多机器人系统。

【技术特征摘要】
1.一种多机器人系统的集群方法，包括如下步骤: 接收多机器人系统的服务请求； 搜索与所述服务请求相对应的匹配项； 接收所述请求服务的多机器人系统所传输的输入数据，并将所述输入数据转发至所述匹配项所在的多机器人系统。2.根据权利要求1所述的多机器人系统的集群方法，其特征在于，所述接收所述请求服务的多机器人系统所传输的输入数据，并将所述输入数据转发至匹配项所在的多机器人系统的步骤之后还包括: 接收所述匹配项所在的多机器人系统对输入数据的处理结果，并发送至所述请求服务的多机器人系统。3.根据权利要求1所述的机多器人系统的集群方法，其特征在于，所述搜索与所述服务请求相对应的匹配项的步骤包括: 从所述服务请求中提取请求服务的多机器人系统标识和服务标识； 根据所述请求服务的多机器人系统标识和服务标识搜索得到对应的匹配项。4.根据权利要求3所述的多机器人系统的集群方法，其特征在于，所述搜索与所述服务请求相对应的匹配项的步骤还包括: 提取服务请求中的请求服务量，从所述搜索得到的匹配项中得到与所述请求服务的多机器人系统标识和服务标识相匹配的多机器人系统标识和服务标识； 根据所述得到的多机器人系统标识和`服务标识得到对应的空闲服务量； 选取所述空闲服务量大于请求服务量所对应的匹配项。5.根据权利要求1所述的多机器人系统的集群方法，其特征在于，所述搜索与所述服务请求相对应的匹配项的步骤之前还包括: 获取多机器人系统的注册信息，并从所述注册信息中提取得到多机器人系统标识和服务标识； 模糊匹配多机器人系统中的服务得到匹配项，所述匹配项中记录了相互匹配的多机器人系统标识...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱定局，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：