本实用新型专利技术适用于自动控制设备领域，提供了一种自动锁螺丝装置，旨在解决自动取料和高精度定位并自动锁紧螺丝功能的问题。该自动锁螺丝装置固定安装于放置有工件的传送带旁边以将螺丝锁紧至工件之螺丝孔内，并包括固定安装于机架上的机械臂机构以及位于传送带上方并从指定位置抓取螺丝以将螺丝旋入螺丝孔内的螺丝锁紧机构，机械臂机构包括位于机架上方的主动臂以及转动连接于所述主动臂并与螺丝锁紧机构连接的从动臂。本实用新型专利技术还提供了一种包括自动锁螺丝装置的自动锁螺丝系统。该自动锁螺丝装置利用机械臂机构的主动臂和从动臂带动螺丝锁紧机构做平面移动，并利用螺丝锁紧机构上下移动以自动抓取螺丝，从而将螺丝自动精准地锁紧于螺丝孔内。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
自动锁螺丝装置和系统
本技术属于自动控制设备领域，尤其涉及一种自动锁螺丝装置以及包括该自动锁螺丝装置的自动锁螺丝系统。
技术介绍
当前，在电子、机械五金等制造行业利用螺丝装配锁紧的方式占据主要地位。特别是随着电子产品朝着体积轻薄方向发展，所使用的螺丝钉的尺寸也在逐渐减小。这就对生产过程中锁紧螺丝提出了更高的要求，如何能高速、高效地完成螺丝的锁紧成为业界急需解决的问题。然而，大多数螺丝锁紧方式还主要靠手工锁紧，生产效率低下、劳动强度大，特别是对于尺寸较小的螺丝钉，对人员的要求较高，比如视力和手的灵活度等的要求。虽然市场上也存在自动锁螺丝装置，例如，电动或者风动把式螺丝刀以及产品专款专用锁螺丝机，但是他们都是主要集中的机械结构部分，生产效率依旧低下，结构复杂，无法实现全自动，而且定位效果较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动锁螺丝装置，旨在克服现有技术中存在的缺陷，解决自动取料和高精度定位并自动锁紧螺丝功能的问题。本技术提供的自动锁螺丝装置，固定安装于放置有工件的传送带旁边以将螺丝锁紧至所述工件之螺丝孔内，包括固定安装于机架上的机械臂机构以及位于所述传送带上方并从指定位置抓取所述螺丝以将所述螺丝旋入所述工件之螺丝孔内的螺丝锁紧机构，所述机械臂机构包括位于所述机架上方的主动臂以及转动连接于所述主动臂并与所述螺丝锁紧机构连接的从动臂。进一步地，所述机械臂机构还包括固定安装于机架上方的固定座，所述主动臂部分收容于所述固定座内并转动连接于所述固定座，所述固定座和所述从动臂分别位于所述主动臂的两端。进一步地，所述主动臂包括固定安装于所述固定座内的大臂电机、与所述大臂电机轴向连接的大臂减速器以及与所述大臂减速器转动连接并连接于所述从动臂的连接臂。进一步地，所述从动臂包括固定于所述连接臂的下壳体、穿过所述下壳体并安装于所述连接臂的小臂减速器以及与所述小臂减速器轴向连接的小臂电机。进一步地，所述大臂电机的转轴与所述小臂电机的转轴相互平行。进一步地，所述螺丝锁紧机构包括固定安装于所述下壳体的上壳体、固定于所述下壳体之远离所述小臂减速器的支撑座、安装于所述支撑座内的丝杆、移动连接于所述丝杆的移动机构以及固定安装于所述移动机构的电批。进一步地，所述螺丝锁紧机构还包括固定安装于所述上壳体内的驱动电机、与所述驱动电机轴向连接的主动轮、与所述丝杆轴向连接的从动轮以及连接于所述主动轮和所述从动轮之间的传送皮带。进一步地，所述移动机构包括套设于所述丝杆并穿过所述上壳体开设的缺口的移动件、固定安装于所述移动件并固定连接于所述电批的固定件以及安装于所述电批端部并用于抓取所述螺丝的真空吸嘴。本技术还提供了一种自动锁螺丝系统，包括将具有螺丝孔的工件传送至指定工位的传送带、将散乱的螺丝排列成行并单个分料以送至指定位置的送料机、设置于所述传送带上方并检测所述工件之位置参数和尺寸参数的视觉采集装置、提供所述工件的图纸信息和规划运行路径的计算机、接收所述计算机发出的路径规划信息并进行实时调整以制定实时路径规划信息的运动控制机柜以及上述的自动锁螺丝装置，所述机械臂机构电性连接于所述运动控制机柜并根据所述运动控制机柜发出的路径规划信息移动，所述机械臂机构带动所述螺丝锁紧机构移动以将所述螺丝锁紧至所述螺丝孔内。进一步地，所述计算机包括根据所述工件的图纸信息获取所述工件尺寸参数和所设螺丝孔尺寸参数的图纸信息采集模块以及利用所述视觉采集装置和所述图纸信息采集模块所采集的信息规划运行路径的运动规划模块。本技术的自动锁螺丝装置利用机械臂机构的主动臂和从动臂带动机械臂机构在同一平面内移动，并带动螺丝锁紧机构做平面移动，并利用该螺丝锁紧机构上下移动以自动抓取螺丝，并根据对螺丝孔的定位信息将螺丝准确地锁紧于工件的螺丝孔内，该结构简单，操作精度高，可完全自动加工。本技术的自动锁螺丝系统利用视觉采集装置和图纸信息采集模块获取工件的位置参数和尺寸参数以对工件进行精确定位，利用运动控制机柜获取工件的位置参数和尺寸参数对机械臂机构进行路径规划并将路径规划信息反馈至机械臂机构以实时调整机械机构之运动路径，使机械臂机构和螺丝锁紧机构按照规划路径运动，从而实现自动锁紧螺丝之目的。该螺丝锁紧机构可自动抓取不同尺寸的螺丝，以使该自动锁螺丝装置适用于不同工件的锁紧螺丝过程。附图说明图1是本技术提供的自动锁螺丝装置的安装示意图。图2是本技术提供的自动锁螺丝装置的分解图。图3是本技术提供的机械臂机构的分解图。图4是本技术提供的螺丝锁紧机构的分解图。图5是本技术提供的自动锁螺丝系统的安装示意图。图6是本技术提供的自动锁螺丝系统的工作流程图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请同时参照图1，本技术提供的自动锁螺丝装置6固定安装于放置有工件2的传送带10 (如图5所示)旁边以将螺丝(未图示)锁紧至工件2之螺丝孔内，并包括固定安装于机架90上的机械臂机构60以及位于传送带10上方并从指定位置抓取螺丝以将螺丝旋入工件2之螺丝孔内的螺丝锁紧机构70，该机械臂机构60包括位于机架90上方的主动臂64以及转动连接于主动臂64并与螺丝锁紧机构70连接的从动臂66。该自动锁螺丝装置6利用机械臂机构60带动螺丝锁紧机构70移动至工件2上方，并精确定位于工件2之螺丝孔上方，通过螺丝锁紧机构70自动抓取螺丝并将螺丝锁紧于工件2之螺丝孔内，该结构简单，操作精度高，完全自动化动作，可广泛应用于自动化生产线中。请同时参照图1和图2，机械臂机构60还包括固定安装于机架90上的固定座62，主动臂64部分收容于固定座62内并转动连接于固定座62，固定座62和从动臂66分别位于主动臂64的两端。具体而言，该机架90安装于传送带10旁边以使连接于机械臂机构60的螺丝锁紧机构70位于传送带10上方，从而方便将螺丝锁紧于工件2内。该机械臂机构60通过主动臂64带动从动臂66运动，并带动螺丝锁紧机构70移动，从而达到锁紧螺丝之目的。请再参照图3，主动臂64包括固定安装于固定座62内的大臂电机640、与大臂电机640轴向连接的大臂减速器645以及与大臂减速器645转动连接并连接于从动臂66的连接臂648。具体而言，固定座62包括固定安装于机架90并设有收容腔6200的座体620以及盖设于座体620上方并设有第一连接孔6250的盖板625，大臂电机640收容于收容腔6200内并通过连接法兰安装于盖板625，该大臂电机640之转轴穿过第一连接孔6250并与安装于连接臂648之第一安装部6482的大臂减速器645同轴相连，即大臂电机640和大臂减速器645分别位于连接臂648之第一安装部6482的相对两侧。这样，主动臂64由大臂电机640、大臂减速器645和连接臂648构成该机械臂机构60的第一关节，即形成该机械臂机构60的一个转动自由度，以调整该机械臂机构60的位置。工作时，启动电机驱动器，利用电机驱动器驱动大臂电机640运动并驱动大臂减速器645运动，同时利用大臂减速器645调节大臂电机640的转速和转本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动锁螺丝装置，固定安装于放置有工件的传送带旁边以将螺丝锁紧至所述工件之螺丝孔内，其特征在于，包括固定安装于机架上的机械臂机构以及位于所述传送带上方并从指定位置抓取所述螺丝以将所述螺丝旋入所述工件之螺丝孔内的螺丝锁紧机构，所述机械臂机构包括位于所述机架上方的主动臂以及转动连接于所述主动臂并与所述螺丝锁紧机构连接的从动臂。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谢小辉，赵彦植，孙强，马翠，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：实用新型
国别省市：
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