本实用新型提供了一种带力反馈的砂带机，用于打磨五金件，其与控制中心连接，包括：砂带，用于打磨五金件；传动轮组件，用于驱动砂带回转，其包括主动轮、从动轮及张紧轮，主动轮、从动轮及张紧轮布局于同一平面上，砂带与主动轮、从动轮及张紧轮配合且沿...

本实用新型适用于人工关节技术领域，公开了一种髌骨假体结构，包括用于与髌骨切骨后的人体剩余髌骨相匹配的主体部，所述主体部具有与所述人体剩余髌骨相贴的贴合面，所述贴合面上固定设置有用于插入所述人体剩余髌骨的孔位中的固定柱，所述主体部和所述固...

本实用新型适用于医疗器械领域，提供了一种激光静脉显影装置，包括红外激光扫描系统、双光路探测系统、信号处理系统及可见光成像系统；红外激光扫描系统与可见光成像系统的光路同轴；双光路探测系统包括两个镜像对称的红外探测器，其视场具有大于红外扫描...

本发明提出一种三维几何体特征线引导的表面光滑向量场计算方法，包括以下步骤：S100、计算三维几何体各网格顶点的三维向量，三维向量的集合构成三维几何体的调和向量场；S200、引入特征线作为边界条件，将所有该特征线通过的顶点切向量作为更新值...

本发明公开了一种畜禽养殖场恶臭综合控制系统及方法。畜禽养殖场恶臭综合控制系统，包括开放环境恶臭控制系统和集中环境恶臭控制系统；所述开放环境恶臭控制系统为设置在畜禽舍和/或粪池周围的光催化剂-ClO2联用装置；所述集中环境恶臭控制系统为设...

本发明公开了一种太赫兹光谱成像系统，包括：扫描模块，用于接收入射的太赫兹光谱并将所述太赫兹光谱汇聚形成点光源；干涉模块，包括分束器、定镜、第二动镜和第二聚光镜；以及控制模块，包括检测器和服务器。上述太赫兹光谱成像系统，通过扫描模块能够接...

本发明提供了一种车牌识别系统及其识别方法。所述方法包括以下步骤：S1、用户输入车牌图像信息采集指令；S2、采用全景相机对车辆的车牌进行图像采集，以得到车牌图像信息，同时，确定全景相机工作时所处的位置信息；S3、启动车牌识别模块对车牌图像...

本发明公开了一种基于随机模拟的折叠病致病机理的分析方法。该方法应用ABEEMσπ浮动电荷力场能量模型进行研究，模拟及计算蛋白质系统的态密度的主从模式采用MPI并行程序算法进行计算；所述主从模式是指在N个分进程中，其中分进程1为主进程，其...

本发明公开了一种以全景摄像机对街景数据库进行更新的方法，包括如下步骤：（1）选择全景摄像机作为街景数据源，测量所选择全景摄像机的地理位置及拍摄角度，并在电子地图上进行定位；（2）选择所述全景摄像机拍摄的任一时段的街景视频，并截取其中的关...

本发明适用于计算机处理领域，提供了一种虚拟触摸屏的方法、系统及计算设备。所述方法包括以下步骤：通过两个摄像机同时捕捉到的显示设备图像，利用视觉的方法提取图像上面的人手；定位所述人手的指尖位置；根据所述指尖位置判断人手是否接触显示设备屏幕...

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种可容错扫地多机器人方法及系统，应用于包含多个扫地机器人的系统，所述方法包括：获取扫地剩余区域数量；判断是否有扫地机器人加入或者退出；在有扫地机器人加入或者退出时，调整每个扫地剩余区域中机器人的数量。...

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种可伸缩扫地多机器人方法及系统，应用于包含多个扫地机器人的系统，所述方法包括：获取扫地剩余区域总面积，所述扫地剩余区域总面积为各参与扫地的机器人的扫地剩余区域面积之和；判断所述扫地剩余区域总面积是否有...

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种可扩展扫地多机器人方法及系统，应用于包含多个扫地机器人的系统，所述方法包括：获取扫地剩余区域总面积，所述扫地剩余区域总面积为各参与扫地的机器人的扫地剩余区域面积之和；判断是否有扫地机器人加入或者退出...

本发明提供了一种聚乙烯醇微球及其制备方法，首先将聚乙烯醇溶解得到聚乙烯醇水溶液，随后在所述聚乙烯醇水溶液中加入氧化剂并充分搅拌，所述聚乙烯醇主链中头头相接的两个乙烯醇单元中的羟基被氧化成醛基后断链，制得含有聚乙烯醇断链产物的水溶液；然后...

本发明适用于纳米医学领域，提供了一种同时可介导主动靶向传递功能和还原敏感功能的智能聚阳离子纳米载体、其制备方法及其应用。该智能聚阳离子纳米载体，包括TP-PEG-b-PLL-b-PLC-封端剂三嵌段聚合物，该智能聚阳离子纳米载体由外至内...

本发明提供的动态定位视频电子地图投影系统和方法，将动态定位视频按照时空单位分解为若干个关键帧的静态视频集合，连续投影到以其拍摄点为中心的若干个球形坐标系上，构成一条连续的视频流轨迹空间，用户在电子地图上可沿视频拍摄路径进行视频显示与查询。

本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种图像分割方法及装置，包括：检测滑动操作，根据所述滑动操作在原始图像上生成围绕着目标图像的封闭曲线；根据所述封闭曲线生成二值化的图像模板，所述二值化的图像模板与所述原始图像的尺寸相等；根据生成的所述...

本发明适用于遥感通信领域，提供了一种遥感数据采样的方法，包括：根据土地利用或者覆被分类遥感专题图信息提取成果布设采样点，其中，所述采样点依据已有分类成果的斑块分布密度布设；在斑块密度集中的区域进行高密度点，并选取卫星影像；在实地调查的基...

本发明涉及蛋白质修饰化位点识别技术领域，具体涉及一种基于最近邻算法的蛋白激酶特异性预测方法及装置。本发明的预测方法充分利用了磷酸化位点上游、下游的氨基酸信息，增加了预测的正确率；本发明的预测方法利用氨基酸置换矩阵对待测磷酸化位点肽段和已...

本发明涉及信息技术领域，具体涉及一种轨迹数据的清洗方法及装置。本发明的轨迹数据的清洗方法及装置同时考虑了时间和区域两个因素，进行时空区域划分，将每个物体轨迹线上相邻两个轨迹点形成的轨迹线段与对应时空区域的速度进行综合考虑，数据清洗效果好...