本发明提供了一种超声导管，包括：管体，其内部设有内腔，所述管体上设置有超声窗口；超声元件，其设置在所述内腔中，所述超声元件发出的超声波自所述超声窗口射出并在所述管体外侧形成成像场域；消融元件，其设置在所述内腔中，所述消融元件发出的超声波...

本发明公开了一种动物失重实验可穿戴悬挂装置，包括悬挂支架、工字型保定衣以及多个金属链，悬挂支架的内部设置有放置腔，用于放置实验动物，放置腔内悬挂有工字型保定衣，工字型保定衣可包裹实验动物的腹部，工字型保定衣上设置有多个金属链，金属链的另...

本申请适用于数据处理技术领域，提供了视听整合分析方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取待分析数据，所述待分析数据包括被测试人员在不同的刺激环境下进行词语辨别的数据，所述刺激环境包括至少一种手势视听刺激和参考视听刺激，所述参考视听刺激...

本发明涉及信息技术领域，具体涉及一种针对在线移动需求的云服务迁移的随机规划方法及装置，包括：通过基于局部搜索技术的动态迁移算法来迁移一组虚拟服务器，并且动态优化其迁移成本和访问成本；在服务迁移中，赋予节点一个迁移代价集，反映当前节点到目...

本发明公开了一种基于超高场MRI的PET图像生成方法及相关设备。方法包括：获取目标图像，所述目标图像为超高场MRI图像；获取目标联合分数，基于所述目标联合分数和所述目标图像对初始图像进行多次处理以得到目标PET图像，每次处理包括采样处理...

本发明公开了光纤传感结构、压力传感系统以及压力传感方法，该光纤传感结构，包括传感光纤、支撑件和传感件，传感件上开有增敏凹槽，传感光纤固定于支撑件和传感件上，并穿过增敏凹槽；支撑件和传感件的弹性模量均大于传感光纤的弹性模量，且传感件的刚度...

本发明涉及一种三维力传感器及解耦方法，该传感器，包括：弹性体，弹性体沿其轴向分别包括区域一和区域二，区域一为两端与弹性体固定连接的梁板，区域二为两端与弹性体固定连接的空心管；第一光纤，其轴线与弹性体的轴线共线，且其两端固定在弹性体的两端...

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种光纤力传感器及解耦方法，该光纤力传感器，包括底座、顶盖和空心管状的弹性体，所述弹性体的两端分别与所述底座和顶盖连接，所述弹性体内设置有；第一光纤，其上刻有光纤光栅，所述第一光纤的两端分别与所述底座...

本申请实施例提供了一种力传感器的标定方法及装置，所述方法包括：基于目标力传感器获取连续的外部作用力的第一检测数据；基于标准力传感器获取连续的外部作用力的第二检测数据，所述力传感器和标准力传感器设置于数据采集设备上并检测同一外部作用力；将...

本发明公开了一种基于transformer和对比学习的机器人视触感知方法和系统，属于机器人技术领域。该方法引入增强型Swin Transformer模型作为感知模型，该增强型模型以Swin Transformer作为主干网络，在其中引入...

本申请实施例涉及磁场测量技术领域，特别涉及一种可智能识别磁场类型的磁场向量动态显示系统，包括依次连接的三维磁场识别仪、数据采集卡以及计算机；三维磁场识别仪内设用于测量磁场的霍尔传感器；三维磁场识别仪的输出端与数据采集卡的输入端连接；数据...

本发明涉及一种提高酵母菌中乙醇到乙酰辅酶A转化率的方法、工程菌及其在生产3‑羟基丙酸中的应用。所述工程菌缺失pfk1和pfk2基因；所述工程菌还过表达mutACC1、MCRC、MCRN、Zwf1、Gnd1、Tal1、Rki1、Rpe1、...

本发明公开了一种足履式复合型移动机器人驱控系统及方法，该系统包括信息采集传感器、上位机、足式驱动子系统和履式驱动子系统，信息采集传感器采集预先指定的活动区域的障碍物尺寸信息后，上位机比较障碍物尺寸与预设安全阈值的大小以确认选择足式驱动方...

本申请实施例提供了一种机器人标定装置，包括：参数数据获取模块，用于获取机械臂参数，以依据机械臂参数确定第一机械臂基座与第一机械臂末端之间的第一转换关系、第二机械臂基座与第二机械臂末端之间的第二转换关系；第一数据获取模块，用于获取至少三组...

本发明公开了一种卡扣卡合识别方法、装置、设备和存储介质，属于机器人技术领域。该方法针对传统递归神经网络(RNN)在处理长时序卡扣检测力序列时的性能退化问题，引入了用于识别卡扣卡合序列的残差长短时记忆神经网络(LSTM)模型，该模型将残差...

本发明公开了一种电解液添加剂、电解液和碱金属离子电池，所述电解液添加剂包括Ca(BHx(OR)y)2，所述x为0～3中的整数，y为1～4中的整数，x+y＝4，R选自C1～10的烷基、氟取代的C1～10的烷基中的至少一种。本发明中的电解液...

本申请涉及人机交互技术领域，公开了一种基于肌电和肌肉超声的运动意图识别方法及系统。用户可以基于指标选择肌电单模态、肌肉超声单模态、双模态以及自动识别中的任意一种输出模式。肌电单模态模式基于肌电信号进行识别，肌肉超声单模态模式基于肌肉超声...

本申请提供了一种粘结剂，含有多糖结构以及丙烯酰胺结构的粘结剂体系，基于化学键吸附可以在金属粉表面形成保护层，该保护层有疏水链，可以降低电解液中自由水分子与金属反应概率，抑制金属的析氢反应以及腐蚀副反应，减少钝化层的产生以及金属粉活性物质...

本发明涉及有机合成领域，具体涉及一种联芳环内酰胺氢化开环的方法及由该法制得的轴手性化合物。该方案将绿色、经济的氢气作为氢化试剂，使用廉价金属镍作为催化剂，配合上双膦配体，利用内酰胺的环张力，实现了具有高转化率和产率的联芳基内酰胺类化合物...

本申请涉及太阳能电池技术领域，特别涉及一种钙钛矿/硅叠层太阳能电池及其制备方法，该太阳能电池包括：底电池组件衬底以及依次层叠设置在底电池组件衬底上的底电池组件、绝缘连接层、顶电池组件以及顶电池组件衬底；顶电池组件为钙钛矿薄膜顶电池组件，...