本申请涉及基因工程技术领域，具体公开一种CRISPR‑Cas9介导的外显子定点突变方法、供体DNA及其应用。其中CRISPR‑Cas9介导的外显子定点突变方法为：在目标外显子上插入人工内含子，并运用细胞同源重组修复机制，在同源臂上引入突...

本发明公开了一种高倍率和高容量的硬碳负极材料及其制备方法和应用，所述制备方法包括以下步骤：S1：先将含氮硬碳前驱体、锌源、溶剂混合反应，再与酸液混合反应，得到混合物；S2：除去所述混合物中的液体，得到固体产物；S3：将所述固体产物先预碳...

本技术提供了一种基于短波近红外荧光的多模态内窥成像系统，包括：内窥探头、电机系统、IVUS子系统、IVOCT子系统、SWIR子系统以及图像处理子系统；IVUS子系统的前端通过电机系统与内窥探头连接；IVOCT子系统的前端和SWIR子系统...

本技术提供一种新型小动物腰背痛检测设备，检测设备包括支撑架，旋转设置在所述支撑架上的旋转件，旋转件旋转形成的旋转面垂直于水平面，固定设置在所述旋转件上的用于支撑小动物的支撑结构，小动物可在所述支撑结构上进行连续性的跑动，小动物在跑动时通...

本申请涉及一种室内三维物体重建方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括：使用单目相机采集多个不同视角下的室内场景图像；将所述室内场景图像输入训练好的神经辐射场模型，所述神经辐射场模型通过MLP网络输出每幅室内场景图像的体积密度以...

本说明书涉及合成生物学研究技术领域，提供了一种基因组文件的数据处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将基因组文件以指定遗传单元为单位切分为遗传单元序列，并写入遗传单元库；接收针对所述遗传单元序列中一个或多个遗传单元的选择操作；根据...

本申请提供的在荧光显微成像设备中使用的融合精准光遗传刺激与多通道光信号探测的光学系统，包括光刺激光源、第一透镜、扫描振镜、第二透镜、第一二向色镜、第三透镜、第四透镜、第二二向色镜、第一发射滤光片、第五透镜、第一光电倍增管、第二发射滤光片...

本发明公开了一种基于RPA‑CRISPR/Cas12a检测多种靶标的数字微流控芯片、试剂盒和检测方法，该数字微流控芯片通过集成RPA‑CRISPR/Cas12a技术于数字微流控芯片上，具有核酸提取、RPA扩增及CRISPR检测功能，可同...

本发明涉及靶向治疗药物技术领域，具体涉及一种抗体偶联的细胞及其制备方法与应用、靶向给药系统。本发明抗体偶联的细胞在制备药物载体中的应用，抗体偶联的细胞包括细胞和与所述细胞偶联的抗体，抗体用于特异性靶向疾病部位细胞表面的抗原；抗体偶联的细...

本发明提供了一种人源化FKBP8基因敲入动物模型的构建方法，包括（1）构建人源化FKBP8基因敲入的打靶载体，将打靶载体、Cas9、sgRNA转染到供体动物受精卵中；（2）将成活的受精卵细胞移植入假孕动物输卵管中，得到F0代动物，对F0...

本发明公开了一类对抗脱发和皮炎的多肽及相关物及其应用，具体公开了骨钙素衍生肽及以其为骨架的来自不同物种的同源多肽、多肽衍生肽或多肽以及多肽衍生肽的衍生物在制备治疗压力造成的毛囊衰退和/或脱发、脂溢性的毛囊衰退和/或脱发、压力造成的痤疮和...

本申请涉及医学三维重建技术领域，具体而言，涉及基于内窥镜图像的儿童腺样体场景三维重建方法及装置，一定程度上可以解决现有医学领域的三维重建方法，针对腺样体区域的三维重建研究尚属空白，且现有技术的重建结果完整度低，无法满足临床需求的问题。该...

本申请涉及动物行为学技术领域，公开了一种小鼠舔水次数记录装置及评价小鼠对尼古丁敏感性的方法，装置包括实验笼，实验笼靠近底部处设置有金属架，水瓶设于实验笼顶部，水瓶的金属嘴延伸入实验笼内；第一金属件一端与金属架连接，另一端与导电检测盒连接...

本发明公开一种糖脂化合物、脂质体纳米粒及其制备方法，涉及生物技术领域，所述糖脂化合物的结构式为：其中，R<subgt;1</subgt;为烷基；R<subgt;2</subgt;为单糖基团、双糖基团或多糖基团；R...

本技术公开了一种可拆卸的高架十字迷宫实验装置，该可拆卸的高架十字迷宫实验装置包括十字支撑件、支腿、闭合臂和开放臂，支腿为多个，多个支腿可拆卸地连接于十字支撑件，闭合臂具有上端敞开的活动腔以及贯穿活动腔设置的穿槽，开放臂与闭合臂垂直设置，...

本发明公开了一种用于智能机器人的书法临摹方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：利用预先设置的摄像头实时拍摄书法的书写过程，得到书写图像；利用预先训练好的图像识别模型，按获取顺序依次识别并分割每帧书写图像中书写书法的区域，得到目标特征...

本发明公开了一种协作机器人的遥操作方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：利用预先标定好的相机实时拍摄目标人物的人体图像，并根据人体图像重建目标人物的三维姿态图像；从三维姿态图像中获取预先划定的多个人体关节点的实时姿态信息，并将实时姿...

本申请涉及一种室内环境的视觉SLAM方法、装置、设备以及存储介质。所述方法包括：获取室内环境的RGB图像，并获取所述RGB图像的语义信息；对所述RGB图像进行点线特征提取，并对所述点线特征进行匹配，得到所述RGB图像的视觉约束；基于所述...

本发明属于光刻胶的技术领域。本发明提供了一种4D光刻胶及其制备方法和应用。本发明提供的4D光刻胶，包括脂肪族聚氨酯丙烯酸酯、丙烯酸酯改性聚乙二醇衍生物、光引发剂和淬灭剂，脂肪族聚氨酯丙烯酸酯作为提供弹性的弹性体，丙烯酸酯改性聚乙二醇衍生...

本技术涉及一种纳米薄膜高精度涂覆固化装置，包括的高精度运动平台包括一体式焊接加工机架和三轴运动机构，三轴运动机构、第一旋转控制模块分别固定在一体式焊接加工机架上部和内部，第一旋转控制模块带动第一旋转滑块旋转并控制旋转角度，工作台固定在第...