本发明适用于爬壁机器人技术领域，提供了一种船舶除锈爬壁机器人，旨在解决现有技术中船舶除锈爬壁机器人越障能力差的技术问题。该船舶除锈爬壁机器人包括清洗盘、与船舶壁面接触的履带、驱动组件、具有从动轮的从动浮动组件、安带动清洗盘相对船舶壁面自...

本发明电机控制技术领域，本发明提供一种永磁同步电机并网运行控制方法、系统及准同步控制器，该控制方法包括以下步骤：获取电网频率和电网电压；在电机控制器驱动电机运转的过程中，检测电机控制器的输出频率、输出电压和相位；根据电网频率通过电机控制...

本发明提供了一种基于梯度型光纤的光声内窥装置，包括梯度型光纤、反射机构、超声换能器以及保护套，梯度型光纤的出射端、反射机构、超声换能器依次固定在保护套中；从梯度型光纤的出射端出射的激光经反射机构反射后，在保护套外部的目标组织处会聚，激发...

本发明为一种卧式数控双刀车花机，工作台上设有进刀模块和夹具模块，夹具模块能带动工件进行自转和摆动。进刀模块包括结构相同的第一进刀模块和第二进刀模块，第一进刀模块和第二进刀模块在工作台上关于工件的摆动轴线呈中心对称的设置。第一进刀模块和第...

本发明提供了一种具有长荧光寿命的核壳结构量子点，所述量子点具有以碲化镉为核，以铜离子掺杂的硫化镉为壳的核壳结构；所述铜离子掺杂的硫化镉中铜离子的掺杂摩尔分数为0.5%～2.0%；所述核的尺寸为1.8nm～2.2nm，所述壳的厚度为2nm...

本发明提供了一种基于长寿命复合量子点的荧光编码微球，所述基于长寿命复合量子点的荧光编码微球包括琼脂糖微球、第一量子点和第二量子点，所述第一量子点和第二量子点通过化学键和所述琼脂糖微球结合，所述第一量子点具有以碲化镉为核，以铜离子掺杂的硫...

本实用新型涉及光纤贯通器密封检测的技术领域，公开了一种密封性检测系统，其用于光纤贯通器的密封性检测，包括通过管线依次密封连接的压力气体发生装置、干燥过滤器、阀门组件、压力检测装置以及密封性检测装置；压力气体发生装置用于提供压力气体，干燥...

本发明公开了一种金纳米棒阵列的制备方法，该方法包括：制备十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)修饰的金纳米棒水溶液，并调整金纳米棒、CTAB的最终浓度分别为0.2-0.6nmol/L、0.5-2mmol/L，并加入巯基化合物搅拌，得到混合溶液...

本发明提供一种抗错误注入攻击的安全芯片加固方法及装置，包括以下步骤：对安全芯片中的所有逻辑单元分别在错误注入攻击情况下进行加密或解密功能仿真，生成仿真结果；根据所述仿真结果查找故障字典，若在故障字典中查找到与所述仿真结果相同的值，则将相...

本发明涉及一种CT图像重建方法和系统，该方法包括获取CT扫描的投影数据；根据投影数据进行迭代处理，以获取目标图像；对目标图像进行非负处理，获取非负图像；对非负图像进行线性分解，获取主成分图像和次成分图像；对主成分图像和/或次成分图像进行...

本发明适用于交通工具技术领域，公开了一种具有电动功能的车辆，包括架体、驱动轮、驱动桥和用于驱动所述驱动轮的电动驱动系统，所述电动驱动系统包括电机和传动部件，所述驱动桥连接于所述驱动轮，所述传动部件连接于所述电机与所述驱动桥之间；所述电机...

一种大角度压电陶瓷片点焊加工治具，用于辅助在探头底座上焊接压电陶瓷片，包括固定座、支撑架、悬杆及角度调节块；所述支撑架的一端垂直设置于所述固定座上；所述悬杆为圆柱状结构，所述悬杆设置于所述支撑架远离所述固定座的一端，所述探头底座上开设有...

本发明提供了一种视频图像雨滴去除方法及装置，涉及视频图像除雨技术领域。方法包括：获取视频中的各帧初始图像，从RGB色彩空间转换为YCbCr色彩空间，获取色彩空间转换后的初始图像的Y分量；并进行二维经验模态分解，生成初始图像的轮廓图像；进...

本发明公开了一种底部填充胶，按质量份数计，包括30份～70份的填料、10份～50份的环氧树脂、2份～20份的固化剂、0.1份～0.5份的催化剂、1份～15份的增韧剂、1份～25份的稀释剂、0.1份～3份的分散剂、0.05份～1份的消泡剂...

本实用新型提供一种基于面阵列X光源的血液辐照系统，包括：X射线屏蔽罩，高压发生器，中低压电源，水冷机，工控机，人机交互装置及设置在所述X射线屏蔽罩内的两个面阵列X光源、两个滤过器、一血袋架。两个所述面阵列X光源相对设置在所述血袋架的两侧...

本发明提供了一种麦麸微晶纤维素的制备方法，包括以下步骤：预处理、碱处理、酸处理、乙醇脱脂、漂白、酸水解和干燥，制得麦麸微晶纤维素。本发明提供的制备方法工艺简单、环境友好，所用试剂成本低且使用条件不苛刻，提取条件温和，提取率高，按照本发明...

本发明涉及一种CT图像重建方法和系统，该方法包括获取CT扫描的投影数据；根据投影数据进行迭代处理，以获取目标图像；对目标图像进行非负处理，获取非负图像；对非负图像进行非线性分解，获取第一非负图像和第二非负图像；对第一非负图像和/或第二非...

本发明适用于人机交互技术领域，提供了一种手势识别的方法及系统。所述方法包括：当检测到手势起始坐标时，记录从所述手势起始坐标开始的运动轨迹信息；从所述运动轨迹信息中提取固定特征信息；通过预设的手势识别模型对所述固定特征信息进行识别，并输出...

本发明提供了一种吲哚菁绿复合纳米颗粒，所述吲哚菁绿复合纳米颗粒包括吲哚菁绿、疏水性多聚物、聚乙二醇衍生化磷脂和癌细胞膜，所述吲哚菁绿被所述疏水性多聚物环绕并与所述疏水性多聚物构成类球形结构，所述聚乙二醇衍生化磷脂穿插于所述癌细胞膜中并与...

本发明公开了一种底部填充胶，按质量份数计，包括30份～70份的填料、10份～50份的环氧树脂、2份～20份的固化剂、0.1份～0.5份的催化剂、1份～15份的增韧剂、1份～25份的稀释剂、0.1份～3份的分散剂、0.05份～1份的消泡剂...