本发明属于手术机器人技术领域，提供了一种放射性粒子植入手术机器人，包括：穿刺针、实时影像连接模块、弹夹模块、针头推动模块、粒子推送模块；针头推动模块包括用于驱动弹夹模块、粒子推送模块和穿刺针的滑块，滑块连接有用于驱动滑块的驱动部件。放射...

本发明适用于光栅间距调整及CBCT系统技术领域，公开了一种用于调整光栅间距的光栅阻挡器及方法、CBCT系统。光栅阻挡器包括支撑件和射线阻挡条位置调节装置；射线阻挡条位置调节装置包括：滑动支架、多个射线阻挡件、坐标检测模块和离合模块。CB...

本发明涉及药物载体领域，具体而言，涉及一种骨靶向纳米粒递送系统及其制备方法。一种骨靶向纳米粒递送系统，包括纳米粒和骨靶向功能成分；所述纳米粒为单层囊泡，所述单层囊泡内包裹有药物活性成分；所述单层囊泡的囊膜由可降解高分子聚合物和聚乙烯醇组...

本发明提供了X射线平板探测器及其制作方法，所述X射线平板探测器包括衬底、多个光电转换部、多个透光的第一电极以及第二电极。其中，所述衬底包括相对的第一表面和第二表面，所述第一表面凹陷形成多个槽孔；所述光电转换部设置于对应的槽孔内；所述第一...

一种手术仿真方法包括：获取CT扫描的图像，根据MC移动立方体法对所述图像进行三维重建和渲染，得到三维仿真模型；当检测手术器械与所述三维仿真模型碰触时，通过PBD位置动力学方法不断更新碰触过程中的PBD粒子位置，确定变形的模型；通过MC移...

本申请涉及一种基于网络表示学习的推荐方法、系统及电子设备。该方法包括：步骤a：基于二分图网络和单射影图构建用户‑物品同现网络；步骤b：针对所述用户‑物品共现网络定义搜索策略，得到每个用户节点和物品节点的邻居节点；步骤c：根据每个用户节点...

本发明提供了一种用于片材连续沉积涂层的夹具及沉积装置，涉及涂层沉积辅助设备技术领域。该夹具包括传动单元、第一样品台和若干个支座，第一样品台用于装载待沉积的片材，若干个支座位于第一样品台的下方用于支撑第一样品台，传动单元在外界驱动下能够带...

本实用新型提供了一种类金刚石复合涂层及涂层工具，涉及复合涂层技术领域，该类金刚石复合涂层包括以层状结构设置的类金刚石表面涂层和复合过渡层；复合过渡层包括依次交替设置的金属涂层、第一金属过渡层、类金刚石中间涂层和第二金属过渡层；第一金属过...

本发明公开一种膝关节假肢及控制方法，涉及膝关节假肢技术领域。该膝关节假肢，包括小腿组件；及动力推杆组件，动力推杆组件的一端与小腿组件转动连接，另一端与连接件的第一端转动连接，连接件的第二端与小腿组件转动连接；通过改变动力推杆组件的两端的...

本发明提供了一种消融热场温度分布监控方法及装置，其中，方法包括，控制位于待测组织内部的消融探针发射激光信号，使消融探针及待测组织激发出光声信号；利用位于监控待测组织表面的超声设备探测光声信号；根据光声信号求解温度分布。本发明提供的消融热...

本发明公开了一种硬质合金器件及其制备方法。本发明硬质合金器件包括硬质合金基体，在所述硬质合金基体表面依次结合有CoBx层和金刚石膜层。本发明硬质合金器件制备方法包括将硬质合金基体进行热氧化处理、将硬质合金基体进行酸化处理、将硬质合金基体...

本发明提供了一种具有含钛化合物涂层的剪线钳，包括剪线钳基体以及设置在剪线钳基体的刃口上的含钛化合物涂层，所述含钛化合物涂层中的含钛化合物包括TiN、TiAlN、TiC、TiWC2、Ti2AlNb和TiAl3中的至少一种。本发明的剪线钳基...

本发明提供了一种具有金属陶瓷涂层的牙钻，包括牙钻基体以及设置在牙钻基体上的金属陶瓷涂层，金属陶瓷涂层的材质包括TiN、CrN、TiAlN、TiSiN和AlCrN中的至少一种。所述具有金属陶瓷涂层的牙钻的硬度较高，耐磨损、抗腐蚀性能较好，...

本发明提供一种锥形阵列柔性电极，包括柔性聚合物基底和金属导电层，所述柔性聚合物基底的一侧表面具有微纳米锥形阵列结构，其中，微纳米锥形的外周面为粗糙面；所述金属导电层完全覆盖所述微纳米锥形的外周面，且完全覆盖所述柔性聚合物基底的所述一侧表...

本发明公开了一种南极磷虾油的制备方法、脱腥南极磷虾油及其应用、食品，涉及磷虾油提取技术领域。南极磷虾油的制备方法包括以下步骤：将南极磷虾经提取后得到的南极磷虾油进行脱腥处理，得到脱腥南极磷虾油；其中，脱腥处理包括：在真空度0.02‑0....

本发明提供一种基于激光扫描的全景三维重建系统及方法，包括：控制转台、相机、激光发射器、数据处理装置和支架；所述控制转台能够按照预设角度进行多次转动，实现360°圆周旋转；所述相机用于在控制转台每次按照预设角度转动后获取所述激光发射器发射...

本发明适用PET成像技术领域，提供了一种低剂量PET图像重建方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据采集到的投影数据和PET设备的系统矩阵，通过PET图像重建算法对待重建PET图像进行重建，获得初始重建PET图像，通过梯度运算和字典...

本申请涉及一种网络异常检测方法、系统及电子设备。该方法包括：步骤a：根据分布式网络下网络节点和通信链路的网络结构绘制网络结构拓扑图；步骤b：根据所述网络结构拓扑图建立对应的贝叶斯网络模型；步骤c：将预分类事件输入所述贝叶斯网络模型，所述...

本发明适用计算机技术领域，提供了一种样本训练方法、分类方法、下背痛症状识别方法、计算装置、计算机可读存储介质及下背痛症状识别系统，第一分类器既考虑了属于第一类别的第二样本集合中样本特征相较于第二类别参考样本特征变化的普通性，也考虑了属于...

本发明适用数据修补技术领域，提供了一种基于DCGAN的停车数据修补方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将城市停车场集合中的停车场聚类为停车场簇，停车场包括样本停车场和待修补停车场，根据样本停车场的停车数据生成对应的空车率曲线图像，根...