本发明公开了一种基于信息融合的作业管控系统安全风险等级评定方法，包括：划分预先评价的各预先评价点，根据每一个预先评价点确定每一类预先评价的危险值；建立预先评价的预先评价矩阵，并根据预先评价矩阵计算每一类预先评价的权重；根据每一类预先评价...

本申请公开了一种新型具有瓦斯报警功能的智能安全帽，包括帽体、照明结构、报警结构和防护结构，所述照明结构包括第一安装板，所述第一安装板固接于帽体正面，所述第一安装板顶部固接照明灯具，所述照明灯具顶部滑动连接有第二限位板，所述第二限位板顶部...

本实用新型公开了一种新型蛇形管道检测维修机器人，包括设备整体，设备整体底部设有用于支撑设备整体的支撑机构，支撑机构顶部设有用于监测的监测机构；本实用新型通过声光警报器、旋转电机、连接杆、连接块、红外热像仪的配合使用能够通过声光警报器对附...

本实用新型公开了一种新型多功能便于携带的移动操作平台，包括设备整体，设备整体底部设有用于移动的移动机构，移动机构底部设有用于支撑的支撑机构，移动机构内部设有用于便于移动操作平台的扶手机构；本实用新型通过第一桌板、第二桌板、凸块、卡槽、滑...

本申请公开了一种新型监测用的煤矿轨道巡检机器人，包括滑道、挡板、第一转轮、传送带、连接板、第二转轮、机器人外壳、支撑板、电动推杆、底板、摄像模块、电源模块、固定架、双轴电机、探头、散热板、竖板、滑轮、限位条、烟雾传感器、控制模块、报警灯...

本实用新型公开了一种可预测及时报警的杆塔地质灾害系统，包括安装基座，所述安装基座的上端设置有用来监控并报警地质灾害的监控报警构件，所述安装基座的内部设置有用来调节装置高度的调节构件，所述监控报警构件的上端设置有用来照明的照明构件，本实用...

本发明公开了一种仿生多足机器人运动模式的构建方法，当所述仿生多足机器人为水平运动时，以所述仿生多足机器人的同一位置的左右足的连接中点为圆心，所述仿生多足机器人左侧的单数足依次以各自的圆心行走第一行走角度，所述仿生多足机器人右侧的双数足依...

本实用新型公开了一种基于机器人红外热成像技术的电缆隧道防火检测装置，包括底座和控制器，所述底座底部安装有驱动轮，所述驱动轮与所述控制器电连接，所述底座前方安装有超声波探头，所述超声波探头与所述控制器电连接，所述底座上方设置有立柱，所述立...

本实用新型公开了一种基于机器人视频标尺技术的电缆蠕动检测装置，包括齿条、位移传感器和控制盒，所述齿条底部通过螺栓安装有驱动轮，所述驱动轮与所述控制盒电连接，所述齿条侧面设置有与所述位移传感器，所述位移传感器与所述控制盒电连接；所述位移传...

本实用新型公开了一种基于非接触充电技术的电缆隧道机器人安全屋装置，包括金属材料制成且一侧为敞口的壳体，所述壳体敞口一侧设置有斜坡，所述壳体敞口侧顶部设置有门腔，所述壳体一侧安装有提拉环，所述壳体内侧顶部安装有控制器，所述壳体内部安装有电...

本实用新型公开了一种基于激光和超声波测距融合技术的机器人避障装置，包括底座和控制器，所述底座为空腔结构，该空腔内部安装有旋转电机，所述旋转电机一侧设置有所述控制器，所述旋转电机与所述控制器电连接，所述旋转电机上方安装有旋转台，所述旋转台...

本实用新型公开了一种基于双轴互推技术的轨道机器人驱动装置，包括底座、纵向电动导轨和横向电动导轨，所述纵向电动导轨通过螺栓安装在所述底座上，所述纵向电动导轨外侧设置有保护罩，所述保护罩扣在所述底座上，且所述纵向电动导轨一侧设置有与其电连接...