本实用新型涉及水下机器人技术领域，且公开了一种海洋碳汇观测水下智能机器人，包括水下智能机器人本体，所述水下智能机器人本体的底部安装有检测箱，所述检测箱的内部开设有三个检测腔，三个所述检测腔的内顶壁均固定安装有测试棒，三个所述测试棒的顶端...

本发明公开了一种无人机树木识别方法、设备、存储介质及装置，本发明通过对无人机采集的遥感图像信息进行预处理并基于改进后的Mask

本发明涉及生物识别技术领域，尤其涉及一种鸟类识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过提取待识别鸟类图像中的鸟类前景特征和环境背景特征；根据鸟类前景特征和环境背景特征确定预设分割比例参数；基于预设分割比例参数对待识别鸟类图像进行图...

本申请公开了一种水质中锌离子的检测方法、设备以及掩蔽剂，所述水质中锌离子的检测方法包括以下步骤：获取待检测水质样本；向所述待检测水质样本中加入氨水，混匀，得到第一中间反应产物；向所述第一中间反应产物中加入柠檬酸钠溶液，混匀，得到第二中间...

本实用新型公开一种水样萃取装置以及水质在线监测设备，所述水样萃取装置包括搅拌器、反应器和比色皿，其中，所述反应器的下端与所述比色皿的上端相连通，所述反应器的横截面的面积大于所述比色皿的横截面的面积；所述搅拌器的搅拌部位于所述反应器内。本...

本申请公开了一种水质中总铊的在线监测系统，所述水质中总铊的在线监测系统包括：水质采集模块，用于定时采集水质样本；总铊检测模块，用于根据预设的基于邻羟基苯基重氮氨基偶氮苯的分光光度法，检测所述水质样本中的总铊含量；结果输出模块，用于根据所...

本申请公开了一种水质中总汞的在线监测系统，所述水质中总汞的在线监测系统包括：水质采集模块，用于定时采集水质样本；总汞检测模块，用于根据预设的基于TPPS4的分光光度法，检测所述水质样本中的总汞含量；结果输出模块，用于根据所述总汞含量生成...

本实用新型公开一种基于无人船的五参数在线监测装置，包括无人船，所述无人船上设置有水质采样舱，所述水质采样舱内设置采样机构；驱动机构，所述驱动机构设于所述无人船，并至少部分伸出所述无人船外，以接触水体并驱动所述无人船移动；多参数水质检测箱...

本实用新型公开一种用于检测水质的无人船，其包括船体以及均设于所述船体内的集成模块、检测仪和升降装置，所述检测仪设置于所述升降装置上，所述升降装置与所述集成模块电连接，所述检测仪与所述集成模块信号连接，所述集成模块用于驱动所述升降装置上下...

本发明公开一种穿戴设备，该穿戴设备包括主体，该主体形成有检测风道和连通检测风道的进风区域和出风区域，外部的空气由进风区域进入检测风道内，并由出风区域向外部流出。检测模块包括设于检测风道内的发光件和至少两个微粒传感器，发光件设于检测风道的...

本发明公开一种基于无人船的水质原位监测装置，包括：无人船；驱动机构，所述驱动机构设于所述无人船，并至少部分伸出所述无人船外，以接触水体并驱动所述无人船移动；检测机构，所述检测机构设于所述无人船，且至少部分伸出所述无人船外，以进入水中并检...

本发明提供一种无人船的排污口排查方法、排查装置、无人船及存储介质，其中，所述排污口排查方法包括：接收控制终端发送的行进指令，根据所述行进指令航行至排污口疑点位置；接收所述控制终端发送的采集指令，在所述排污口疑点位置处通过监测模块获取周遭...

本发明公开了一种无人机的扬尘在线监测预警系统。本发明通过在无人机的云台上搭载采样罐，在无人机的底部设置可打开的底盖，无人机内设置扬尘监测模块；无人机通过采样罐采集待检测区域内的扬尘样本，并将完成采集后的采样罐经打开的底盖运送至无人机内部...