用于检测水质的无人船制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于检测水质的无人船，其包括船体以及均设于所述船体内的集成模块、检测仪和升降装置，所述检测仪设置于所述升降装置上，所述升降装置与所述集成模块电连接，所述检测仪与所述集成模块信号连接，所述集成模块用于驱动所述升降装置上下运动，以使所述检测仪在以下两状态间切换：接触水面和收容于所述船体内，所述集成模块还用于获取所述检测仪检测到的水质参数并发送至远程终端。本实用新型专利技术公开的用于检测水质的无人船能够十分便捷的水域的水质进行检测。

【技术实现步骤摘要】
用于检测水质的无人船
本技术涉及水质检测领域，尤其涉及一种用于检测水质的无人船。
技术介绍
近年来，我国对水环境保护工作的重视程度日益提高，对水污染防治工作的投入逐年加大。而目前对水域资源的环境监测大多采用重点污染源在线监控设备采集和人工采集的方式，常依赖人工划船进入水域采集水样再到岸上分析检测，而对于复杂多变的水体环境危险性未知，造成很大部分水域人工也无法驾船驶入进行采集水样。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种用于检测水质的无人船，旨在解决现有技术中水质检测不便捷的问题。为实现上述目的，本技术提出的一种用于检测水质的无人船包括船体以及均设于所述船体内的集成模块、检测仪和升降装置，所述检测仪设置于所述升降装置上，所述升降装置与所述集成模块电连接，所述检测仪与所述集成模块信号连接，所述集成模块用于驱动所述升降装置上下运动，以使所述检测仪在以下两状态间切换：接触水面和收容于所述船体内，所述集成模块还用于获取所述检测仪检测到的水质参数并发送至远程终端。在一实施例中，所述船体的底壁上形成有第一通孔，所述升降装置面对所述第一通孔，所述集成模块用于驱动所述升降装置上下运动，以使所述检测仪穿过所述第一通孔与水面接触。在一实施例中，所述用于检测水质的无人船包括供电模组，所述供电模组设置于所述船体内并与所述集成模块电连接。在一实施例中，所述用于检测水质的无人船包括舵桨，所述舵桨设置于船体外侧并背离于所述检测仪。在一实施例中，所述舵桨的数量为两个，两个所述舵桨对称布置。r>在一实施例中，所述用于检测水质的无人船还包括电机，所述电机设置于所述船体内，所述电机的一端与所述舵桨连接，所述电机的另一端与所述供电模组连接。在一实施例中，所述集成模块包括控制模块以及通信模块，所述控制模块与所述通信模块电连接，所述控制模块用于驱动所述升降装置上下运动，以使所述检测仪在以下两状态间切换：接触水面和收容于所述船体内，所述通信模块用于获取所述检测仪检测到的水质参数并发送至远程终端。在一实施例中，所述集成模块包括定位模块，所述定位模块与所述通信模块电连接，所述定位模块用于将所述船体的定位信息发送至所述远程终端。在一实施例中，所述用于检测水质的无人船还包括天线，所述船体上形成有供所述天线伸出的第二通孔，所述天线与所述集成模块连接。本技术的技术方案中，将该无人船放置于水域中，使得无人船能够在待检测水域中巡视，在需要检测水质时，集成模块驱动升降装置沿朝向水面运动，使得检测仪与水面接触，以对待检测水域的水质状况进行检测，随后集成模块能够获取检测仪检测到的水质参数发送至远程终端，使得在进行水质检测时，不用再通过人工划船的方式进行检测，有效规避了风险。而当不需要检测水质时，只需要通过集成模块驱动升降装置沿远离水面的方向运动，使得检测仪收容于船体内，即可保障检测仪不会长期浸泡在水中，防止检测仪损坏。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例的用于检测水质的无人船的结构示意图；图2为本技术实施例的用于检测水质的无人船的俯视图。附图标号说明：标号名称标号名称10船体11第一通孔12第二通孔20集成模块30检测仪40升降装置50供电模组60舵桨70电机80天线本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。并且，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提供一种用于检测水质的无人船。如图1所示，本技术实施例提供的用于检测水质的无人船包括船体10以及均设于船体10内的集成模块20、检测仪30和升降装置40，检测仪30设置于升降装置40上，升降装置40与集成模块20电连接，检测仪30与集成模块20信号连接，集成模块20用于驱动升降装置40上下运动，以使检测仪30在以下两状态间切换：接触水面和收容于船体10内，集成模块20还用于获取检测仪30检测到的水质参数并发送至远程终端。在本实施例中，将该无人船放置于水域中，使得无人船能够在待检测水域中巡视，在需要检测水质时，集成模块20驱动升降装置40沿朝向水面运动，使得检测仪30与水面接触，以对待检测水域的水质状况进行检测，随后集成模块20能够获取检测仪30检测到的水质参数发送至远程终端，使得在进行水质检测时，不用再通过人工划船的方式进行检测，有效规避了风险。而当不需要检测水质时，只需要通过集成模块20驱动升降装置40沿远离水面的方向运动，使得检测仪30收容于船体10内，即可保障检测仪30不会长期浸泡在水中，防止检测仪30损坏。具体地，远程终端可以为分析仪、电脑、手机等能够具备接收水质参数的任何终端。且在一可选地实施例中，检测仪30可以为五参数水质检测仪30，其具体检测当前水域的温度、pH、溶氧、电导以及浊度五项参数，该检测仪30上同时连接有pH传感器、温度传感器、溶氧传感器、电导率传感器以及浊度传感器，所有传感器均输出标准的数字信号，并将数字信号传输至集成模块20，集成模块20通过获取数字信号发送至远程终端，供用户查看以判断当前水质。由于该检测仪30搭载了多个传感器使其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测水质的无人船，其特征在于，所述用于检测水质的无人船包括船体以及均设于所述船体内的集成模块、检测仪和升降装置，所述检测仪设置于所述升降装置上，所述升降装置与所述集成模块电连接，所述检测仪与所述集成模块信号连接，所述集成模块用于驱动所述升降装置上下运动，以使所述检测仪在以下两状态间切换：接触水面和收容于所述船体内，所述集成模块还用于获取所述检测仪检测到的水质参数并发送至远程终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于检测水质的无人船，其特征在于，所述用于检测水质的无人船包括船体以及均设于所述船体内的集成模块、检测仪和升降装置，所述检测仪设置于所述升降装置上，所述升降装置与所述集成模块电连接，所述检测仪与所述集成模块信号连接，所述集成模块用于驱动所述升降装置上下运动，以使所述检测仪在以下两状态间切换：接触水面和收容于所述船体内，所述集成模块还用于获取所述检测仪检测到的水质参数并发送至远程终端。


2.如权利要求1所述的用于检测水质的无人船，其特征在于，所述船体的底壁上形成有第一通孔，所述升降装置面对所述第一通孔，所述集成模块用于驱动所述升降装置上下运动，以使所述检测仪穿过所述第一通孔与水面接触。


3.如权利要求1所述的用于检测水质的无人船，其特征在于，所述用于检测水质的无人船包括供电模组，所述供电模组设置于所述船体内并与所述集成模块电连接。


4.如权利要求3所述的用于检测水质的无人船，其特征在于，所述用于检测水质的无人船包括舵桨，所述舵桨设置于船体外侧并背离于所述检测仪。


5.如权利要求4所述的用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：易丽德，李博，黄少斌，姚晨辉，
申请(专利权)人：深圳市宇驰环境技术有限公司，华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东;44