本发明专利技术公开的一种自走型鱼群检测装置，包括壳体，所述内腔上壁固连有竖直向下的上出气杆，所述上出气杆内上下相连通的设有上出气道，所述上出气杆下端固连有气囊，所述气囊内设有浮力腔，所述浮力腔上端连通所述上出气道，所述气囊下端固连有下出气杆，所述下出气杆内上下相连通的设有下出气道，所述浮力腔的下端连通所述下出气道，所述下出气杆下端固连有储气罐，本发明专利技术放入水中可自动运行，通过改变内部气囊体积来实现上浮和下沉，并且通过四个方向的螺旋桨来实现水平向的游走，这样可以充分的检测出水里各个位置的鱼群情况，并且当检测到鱼群时，会自动放出诱饵吸引鱼群。
【技术实现步骤摘要】
一种自走型鱼群检测装置
本专利技术涉及检测箱相关的领域，具体为一种自走型鱼群检测装置。
技术介绍
目前，对于水下的检测方式大部分为声呐检测，而且多装备在大型船只上，对于单人携带使用的情况非常不方便，并且在江河湖水库等地方检测时测量范围很有限，很受地形影响，而且装备回收很麻烦，本专利技术阐述的一种鱼群检测装置，能够解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本例设计了一种自走型鱼群检测装置，本例的一种自走型鱼群检测装置，包括壳体，所述壳体内设有内腔，所述内腔上壁固连有竖直向下的上出气杆，所述上出气杆内上下相连通的设有上出气道，所述上出气杆下端固连有气囊，所述气囊内设有浮力腔，所述浮力腔上端连通所述上出气道，所述气囊下端固连有下出气杆，所述下出气杆内上下相连通的设有下出气道，所述浮力腔的下端连通所述下出气道，所述下出气杆下端固连有储气罐，所述储气罐内设有储气腔，所述储气腔内储存有压缩空气，所述上出气杆与所述下出气杆都在中间位置设有开口向右的截腔，所述截腔贯通所述上出气道与所述下出气道，所述截腔内左右滑动的设有滑舌，所述滑舌内上下相连通的设有导孔，所述滑舌左端与所述截腔左端固连有内簧，当上方的所述滑舌向左滑动，直至所述导孔与所述上出气道相贯通，气体可从所述上出气道中通过，当下方的所述滑舌向左滑动，直至所述导孔与所述下出气道相贯通，气体可从所述下出气道中通过，所述内腔内转动设有转体，所述转体整体为从上到下不同直径的圆柱形，所述转体内设有开口向上的限位腔，并且所述限位腔下侧设有封闭的工作腔，所述限位腔与所述工作腔均为圆柱形，所述下出气杆上下贯通于所述限位腔与所述工作腔，所述工作腔顶部通过轴承连接有气顶杆，所述气顶杆下端固连于所述储气罐的上端，所述限位腔上下两侧壁固设有环绕的顶块，下侧的所述顶块位于下侧的所述滑舌下方，上侧的所述顶块位于上侧的所述滑舌下方，并且上侧所述顶块与上侧所述滑舌之间的距离大于下侧所述顶块与下侧所述滑舌之间的距离，当其中一处所述顶块与所述滑舌干涉时，另一处不干涉，当所述气顶杆向上顶起，带动所述转体向上移动，直至下侧的所述顶块与下侧的所述滑舌干涉，将下侧的所述滑舌向内推入，直至所述导孔连通所述下出气道，此时气体从所述储气腔内经所述下出气道涌入所述浮力腔，所述气囊胀大，排出所述限位腔内的水，浮力增大达到上浮效果，所述气顶杆继续向上顶，下侧的所述顶块脱离下侧的所述滑舌，下侧的所述滑舌受所述内簧的力弹回原位，所述下出气道被堵住，气体不再通过所述下出气道，所述气囊不再胀大，保持浮力不变，所述气顶杆继续向上顶，直至上侧的所述顶块与上册的所述滑舌干涉，将上侧的所述滑舌向内推入，直至所述导孔连通所述上出气道，此时气体从所述浮力腔内经所述上出气道跑出，所述气囊缩小，浮力减小达到下沉效果，所述气顶杆再向上顶，上侧的所述顶块脱离上侧的所述滑舌，进而再次保持浮力不变，通过调节所述气顶杆的上下运行，可以对浮力进行调节，进而达到上浮和下沉的效果，以详细检测水中鱼类信息；所述储气罐下端固连有主电机，所述主电机下端动力连接有驱动轴，所述驱动轴下端固连有驱动轮，所述工作腔侧壁设有驱动齿，所述驱动齿与所述驱动轮啮合，所述工作腔外侧环绕设有下锥齿，启动所述主电机，进而通过所述驱动轴带动所述驱动轮转动，进而通过所述驱动齿带动所述转体转动，进而所述下锥齿也跟着转动，所述内腔前后左右四面的侧壁内固设有声呐，所述声呐朝向所述内腔的一端固连有电磁铁，所述电磁铁一端吸附有转轴，所述转轴上端固连有锥齿轮，所述转轴下端转动连接有上轴承，所述上轴承一端铰接在所述内腔侧壁上，所述上轴承下方设有转动连接于所述转轴的下轴承，所述下轴承一端与所述内腔侧壁之间固连有弹簧，所述转轴下端固连有圆盘，所述圆盘底面为圆形，所述圆盘下侧面一端通过球铰连接有转杆，所述转杆下端通过球铰连接有活塞，所述内腔底面相连通的设有排水道，所述活塞在所述排水道内上下滑动，所述排水道左侧与所述内腔相连通的设有内单向阀，水只能从所述内腔通过所述内单向阀进入所述排水道内，所述排水道右侧相连通的设有外单向阀，水只能从所述排水道通过所述外单向阀排出所述内腔外侧，当任意一侧的所述声呐检测到周围有鱼群时，所述电磁铁断开，失去磁力，所述转轴受到所述弹簧的拉力作用，并由于所述上轴承的限位，带动所述锥齿轮向所述下锥齿靠近，直至所述锥齿轮与所述下锥齿啮合，进而通过所述下锥齿带动所述转轴转动，进而带动所述圆盘转动，进而带动所述转杆上端做圆周摆动，下端做上下移动，进而带动所述活塞在所述排水道内上下移动，进而使得水不断从所述内单向阀处进入所述排水道，并从所述外单向阀处被推出。可优选地，所述内腔上侧的前后左右四个壁上相连通的设有开口，所述开口上端设有位于所述内腔侧壁内的副电机，所述副电机下端动力连接有推杆，所述推杆下端通过轴承连接有螺旋桨轴，所述螺旋桨轴左右贯通所述开口，所述螺旋桨轴朝向所述内腔的一端固连有螺旋桨齿轮，所述螺旋桨轴的另一端固连有桨叶，所述转体外侧固设有环绕的上锥齿，当需要在水中行进时，如需要向右行进，则左边的所述副电机启动，进而通过所述推杆带动所述螺旋桨轴向下移动，直至所述螺旋桨齿轮与所述上锥齿啮合，进而通过所述上锥齿带动所述螺旋桨齿轮转动，进而带动所述桨叶转动，进而可以向右前进，如需要向左行进，则右边的所述副电机启动，如需要向前行进，则后边的所述副电机启动，如需要向后行进，则前边的所述副电机启动。可优选地，所述内腔上侧前后左右四边侧壁各设有相连通的排气孔，所述内腔底面设有相连通的进水孔，所述壳体进入水中后，水通过所述排气孔与所述进水孔快速灌满所述内腔与所述限位腔，并将所述内腔与所述限位腔内的空气排空，以便在水中顺利进行浮沉和游走。可优选地，所述内腔下侧壁内设有诱饵腔，所述诱饵腔连通所述排水道与所述内腔外侧，所述诱饵腔右侧设有盖子，使用者在使用前可以打开所述盖子，将诱饵放入所述诱饵腔，当运行中检测到鱼群时，诱饵可从所述诱饵腔进入所述排水道，并随着水流从所述外单向阀处被带出，来吸引鱼群。可优选地，所述内腔上壁固设有气阀，所述气阀正对于所述上出气杆上端，当气体从所述上出气道排出时，只可通过所述气阀排出到外侧，而外侧的水无法进入所述上出气道，确保所述浮力腔内不会进入液体。本专利技术的有益效果是：本专利技术放入水中可自动运行，通过改变内部气囊体积来实现上浮和下沉，并且通过四个方向的螺旋桨来实现水平向的游走，这样可以充分的检测出水里各个位置的鱼群情况，并且当检测到鱼群时，会自动放出诱饵吸引鱼群。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种自走型鱼群检测装置的整体结构示意图；图2为图1的“A”位置放大示意图；图3为图1的“B”位置放大示意图；图4为图1的“C”位置放大示意图。具体实施方式下面结合图1-图4对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术所述的一种自走型鱼群检测装置，包括壳体11，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1. 一种自走型鱼群检测装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设有内腔，所述内腔上壁固连有竖直向下的上出气杆，所述上出气杆内上下相连通的设有上出气道，所述上出气杆下端固连有气囊，所述气囊内设有浮力腔，所述浮力腔上端连通所述上出气道，所述气囊下端固连有下出气杆，所述下出气杆内上下相连通的设有下出气道，所述浮力腔的下端连通所述下出气道，所述下出气杆下端固连有储气罐，所述储气罐内设有储气腔，所述储气腔内储存有压缩空气，所述上出气杆与所述下出气杆都在中间位置设有开口向右的截腔，所述截腔贯通所述上出气道与所述下出气道，所述截腔内左右滑动的设有滑舌，所述滑舌内上下相连通的设有导孔，所述滑舌左端与所述截腔左端固连有内簧，所述内腔内转动设有转体，所述转体整体为从上到下不同直径的圆柱形，所述转体内设有开口向上的限位腔，并且所述限位腔下侧设有封闭的工作腔，所述限位腔与所述工作腔均为圆柱形，所述下出气杆上下贯通于所述限位腔与所述工作腔，所述工作腔顶部通过轴承连接有气顶杆，所述气顶杆下端固连于所述储气罐的上端，所述限位腔上下两侧壁固设有环绕的顶块，下侧的所述顶块位于下侧的所述滑舌下方，上侧的所述顶块位于上侧的所述滑舌下方；所述储气罐下端固连有主电机，所述主电机下端动力连接有驱动轴，所述驱动轴下端固连有驱动轮，所述工作腔侧壁设有驱动齿，所述驱动齿与所述驱动轮啮合，所述工作腔外侧环绕设有下锥齿，所述内腔前后左右四面的侧壁内固设有声呐，所述声呐朝向所述内腔的一端固连有电磁铁，所述电磁铁一端吸附有转轴，所述转轴上端固连有锥齿轮，所述转轴下端转动连接有上轴承，所述上轴承一端铰接在所述内腔侧壁上，所述上轴承下方设有转动连接于所述转轴的下轴承，所述下轴承一端与所述内腔侧壁之间固连有弹簧，所述转轴下端固连有圆盘，所述圆盘底面为圆形，所述圆盘下侧面一端通过球铰连接有转杆，所述转杆下端通过球铰连接有活塞，所述内腔底面相连通的设有排水道，所述活塞在所述排水道内上下滑动，所述排水道左侧与所述内腔相连通的设有内单向阀，所述排水道右侧相连通的设有外单向阀。/n...
【技术特征摘要】
1.一种自走型鱼群检测装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设有内腔，所述内腔上壁固连有竖直向下的上出气杆，所述上出气杆内上下相连通的设有上出气道，所述上出气杆下端固连有气囊，所述气囊内设有浮力腔，所述浮力腔上端连通所述上出气道，所述气囊下端固连有下出气杆，所述下出气杆内上下相连通的设有下出气道，所述浮力腔的下端连通所述下出气道，所述下出气杆下端固连有储气罐，所述储气罐内设有储气腔，所述储气腔内储存有压缩空气，所述上出气杆与所述下出气杆都在中间位置设有开口向右的截腔，所述截腔贯通所述上出气道与所述下出气道，所述截腔内左右滑动的设有滑舌，所述滑舌内上下相连通的设有导孔，所述滑舌左端与所述截腔左端固连有内簧，所述内腔内转动设有转体，所述转体整体为从上到下不同直径的圆柱形，所述转体内设有开口向上的限位腔，并且所述限位腔下侧设有封闭的工作腔，所述限位腔与所述工作腔均为圆柱形，所述下出气杆上下贯通于所述限位腔与所述工作腔，所述工作腔顶部通过轴承连接有气顶杆，所述气顶杆下端固连于所述储气罐的上端，所述限位腔上下两侧壁固设有环绕的顶块，下侧的所述顶块位于下侧的所述滑舌下方，上侧的所述顶块位于上侧的所述滑舌下方；所述储气罐下端固连有主电机，所述主电机下端动力连接有驱动轴，所述驱动轴下端固连有驱动轮，所述工作腔侧壁设有驱动齿，所述驱动齿与所述驱动轮啮合，所述工作腔外侧环绕设有下锥齿，所述内腔前后左右四面的侧壁内固设有声呐，所述声呐朝向所述内腔的一端固连有电磁铁，所述电磁铁一端吸附有转轴，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗鹏，
申请(专利权)人：绍兴息德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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