本发明专利技术涉及无人机相关领域，尤其是一种用于园林树木修剪的无人机，包括机架以及所述机架内固定设置有第一空腔，所述第一空腔上侧端壁上转动安装有驱动轴，所述驱动轴与电机的主轴之间动力连接，所述电机固定安装在所述第一空腔的上侧端壁上，所述驱动轴下侧末端外表面固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间啮合传动，一种用于园林树木修剪的无人机，能够实现对高处的圆林树木进行修剪，而且修剪的效率比较高，同时也减少工作人员的劳动强度，不需要工作人员到高处去修剪，降低了危险系数，能够实现对修剪过得树木喷洒营养液，能够实现利用齿轮进入啮合和退出啮合来实现对各个运动过程的控制调节。
A UAV for garden tree pruning
【技术实现步骤摘要】
一种用于园林树木修剪的无人机
本专利技术涉及无人机相关领域，尤其是一种用于园林树木修剪的无人机。
技术介绍
无人机在现在的许多领域都得到应用，例如在拍照时可以利用无人机进行拍摄，在农业方面对农作物施肥喷洒农药时利用无人机进行喷洒，但是在圆林树木修剪方面应用却比较少，目前的修剪设备基本上都是靠人工拿着电锯进行修剪，对于一些比较高的树木人工就无法进行修剪处理，因此有必要设置一种用于园林树木修剪的无人机改善上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于园林树木修剪的无人机，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的一种用于园林树木修剪的无人机，包括机架以及所述机架内固定设置有第一空腔，所述第一空腔上侧端壁上转动安装有驱动轴，所述驱动轴与电机的主轴之间动力连接，所述电机固定安装在所述第一空腔的上侧端壁上，所述驱动轴下侧末端外表面固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间啮合传动，所述第二锥齿轮固定安装在锥齿轮轴远离所述第一空腔左右端壁一侧末端外表面，所述锥齿轮轴左右对称贯穿转动安装在所述第一空腔的左右端壁上，所述锥齿轮轴与机翼架之间转动连接，所述机翼架左右对称固定安装在所述机架的左右端壁外表面，左侧的所述机翼架的左侧末端固定设置有第二空腔，所述第二空腔内的所述锥齿轮轴的左侧末端外表面固定安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮之间啮合传动，所述第四锥齿轮固定安装在转筒轴上侧末端外表面，所述转筒轴贯穿转动安装在所述第二空腔的下侧端壁上，所述机翼架下侧的所述转筒轴的下侧末端外表面固定安装有转筒，所述转筒远离所述转筒轴一侧端壁外表面固定圆周阵列安装有叶片，所述第一锥齿轮上侧的所述驱动轴的外表面安装有用于所述驱动轴与滑块之间传动的第一传动装置，所述滑块通过滑槽滑动安装在安装板的前侧端壁上，所述滑槽固定设置在所述安装板的前侧端壁外表面，所述安装板固定安装在所述第一锥齿轮下侧的所述第一空腔的后侧端壁上，所述驱动轴右侧的所述第一空腔的右侧端壁固定安装有营养液装集箱，所述营养液装集箱内固定设置有第三空腔，所述第三空腔内装有给树木提供营养的营养液，所述第三空腔下侧端壁右侧固定安装有水泵，所述第三空腔左侧端壁上侧固定设置有出口，所述出口与管道之间固定连接，所述管道远离所述出口一侧末端与固定架固定连接，所述固定架固定安装在所述机架的下侧端壁外表面，左侧的所述第二锥齿轮的左侧的所述锥齿轮轴的外表面安装有用于所述锥齿轮轴与喷头之间传动的第二传动装置，右侧的所述第二锥齿轮的右侧的所述锥齿轮轴的外表面安装有用于所述锥齿轮轴与修剪刀之间传动的第三传动装置，所述修剪刀下侧的所述第一空腔的下侧端壁上固定设置有修剪刀具出口。进一步地，所述第一传动装置包括所述驱动轴，所述第一锥齿轮上侧的所述驱动轴的外表面固定安装有转动块，所述转动块远离所述驱动轴一侧端壁外表面固定阵列安装有拨杆轴安装架，上下的所述拨杆轴安装架之间转动安装有拨杆轴，所述拨杆轴的外表面固定安装有拨杆，所述拨杆与所述拨杆轴安装架之间通过扭簧连接，所述拨杆与档杆之间接触传动，所述档杆固定圆周阵列安装在档杆安装盘的上侧端壁外表面，所述档杆安装盘固定安装在丝杆的外表面。所述丝杆转动安装在所述驱动轴后侧且在所述安装板前侧的所述第一空腔的上下端壁间，所述丝杆与所述滑块之间转动连接。进一步地，所述第二传动装置包括左侧的所述锥齿轮轴，左侧的所述第二锥齿轮的左侧的所述锥齿轮轴的外表面固定安装有蜗杆，所述蜗杆与涡轮之间啮合传动，所述涡轮固定安装在蜗轮轴上侧末端外表面，所述蜗轮轴贯穿转动安装在所述安装板左侧的所述第一空腔的下侧端壁上，所述机架下侧的所述蜗轮轴的下侧末端外表面固定安装有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与第六锥齿轮之间啮合传动，所述第六锥齿轮固定安装在转轴左侧端壁外表面，所述转轴转动安装在所述固定架上，所述固定架内固定设置有第四空腔，所述转轴右侧端壁外表面固定安装有转动架，所述转动架与所述固定架之间转动连接，所述转动架内固定设置有第五空腔，所述第五空腔与所述第四空腔之间通过通孔连通，所述第五空腔右侧端壁外表面固定阵列安装有喷头。进一步地，所述第三传动装置包括右侧的所述锥齿轮轴，右侧的所述第二锥齿轮的右侧的所述锥齿轮轴的外表面固定安装有第一带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过传动带连接传动，所述第二带轮固定安装在带轮轴，所述带轮轴转动安装在所述锥齿轮轴下侧的所述第一空腔的右侧端壁上，所述带轮轴的左侧末端外表面固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间啮合，所述第二齿轮固定安装在齿轮轴的右侧末端外表面，所述齿轮轴转动安装在所述滑块的右侧端壁上，所述第二齿轮左侧的所述齿轮轴的外表面固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮与环形齿条之间啮合传动，所述环形齿条固定安装在齿条固定块靠近所述环形齿条一侧端壁外表面，所述齿条固定块固定安装在环形安装板的内表面，所述环形安装板通过环形槽滑动安装在安装架上，所述安装架固定安装在固定块的右侧端壁外表面，所述固定块固定安装在所述齿轮轴下侧的所述滑块的右侧端壁上，所述环形安装板远离所述安装架一侧端壁外表面固定阵列安装有所述修剪刀。本专利技术的有益效果：一种用于园林树木修剪的无人机，能够实现对高处的圆林树木进行修剪，而且修剪的效率比较高，同时也减少工作人员的劳动强度，不需要工作人员到高处去修剪，降低了危险系数，能够实现对修剪过得树木喷洒营养液，能够实现利用齿轮进入啮合和退出啮合来实现对各个运动过程的控制调节。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种用于园林树木修剪的无人机整体结构示意图；图2是图1中A-A的结构示意图；图3是图1中B-B的结构示意图；图4是图1中C的放大结构示意图；图5是图1中D的放大结构示意图。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-5所述的一种用于园林树木修剪的无人机，包括机架11以及所述机架11内固定设置有第一空腔12，所述第一空腔12上侧端壁上转动安装有驱动轴26，所述驱动轴26与电机27的主轴之间动力连接，所述电机27固定安装在所述第一空腔12的上侧端壁上，所述驱动轴26下侧末端外表面固定安装有第一锥齿轮25，所述第一锥齿轮25与第二锥齿轮15之间啮合传动，所述第二锥齿轮15固定安装在锥齿轮轴22远离所述第一空腔12左右端壁一侧末端外表面，所述锥齿轮轴22左右对称贯穿转动安装在所述第一空腔12的左右端壁上，所述锥齿轮轴22与机翼架24之间转动连接，所述机翼架24左右对称固定安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于园林树木修剪的无人机，包括机架以及所述机架内固定设置有第一空腔，其特征在于：所述第一空腔上侧端壁上转动安装有驱动轴，所述驱动轴与电机的主轴之间动力连接，所述电机固定安装在所述第一空腔的上侧端壁上，所述驱动轴下侧末端外表面固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间啮合传动，所述第二锥齿轮固定安装在锥齿轮轴远离所述第一空腔左右端壁一侧末端外表面，所述锥齿轮轴左右对称贯穿转动安装在所述第一空腔的左右端壁上，所述锥齿轮轴与机翼架之间转动连接，所述机翼架左右对称固定安装在所述机架的左右端壁外表面，左侧的所述机翼架的左侧末端固定设置有第二空腔，所述第二空腔内的所述锥齿轮轴的左侧末端外表面固定安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮之间啮合传动，所述第四锥齿轮固定安装在转筒轴上侧末端外表面，所述转筒轴贯穿转动安装在所述第二空腔的下侧端壁上，所述机翼架下侧的所述转筒轴的下侧末端外表面固定安装有转筒，所述转筒远离所述转筒轴一侧端壁外表面固定圆周阵列安装有叶片，所述第一锥齿轮上侧的所述驱动轴的外表面安装有用于所述驱动轴与滑块之间传动的第一传动装置，所述滑块通过滑槽滑动安装在安装板的前侧端壁上，所述滑槽固定设置在所述安装板的前侧端壁外表面，所述安装板固定安装在所述第一锥齿轮下侧的所述第一空腔的后侧端壁上，所述驱动轴右侧的所述第一空腔的右侧端壁固定安装有营养液装集箱，所述营养液装集箱内固定设置有第三空腔，所述第三空腔内装有给树木提供营养的营养液，所述第三空腔下侧端壁右侧固定安装有水泵，所述第三空腔左侧端壁上侧固定设置有出口，所述出口与管道之间固定连接，所述管道远离所述出口一侧末端与固定架固定连接，所述固定架固定安装在所述机架的下侧端壁外表面，左侧的所述第二锥齿轮的左侧的所述锥齿轮轴的外表面安装有用于所述锥齿轮轴与喷头之间传动的第二传动装置，右侧的所述第二锥齿轮的右侧的所述锥齿轮轴的外表面安装有用于所述锥齿轮轴与修剪刀之间传动的第三传动装置，所述修剪刀下侧的所述第一空腔的下侧端壁上固定设置有修剪刀具出口。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于园林树木修剪的无人机，包括机架以及所述机架内固定设置有第一空腔，其特征在于：所述第一空腔上侧端壁上转动安装有驱动轴，所述驱动轴与电机的主轴之间动力连接，所述电机固定安装在所述第一空腔的上侧端壁上，所述驱动轴下侧末端外表面固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间啮合传动，所述第二锥齿轮固定安装在锥齿轮轴远离所述第一空腔左右端壁一侧末端外表面，所述锥齿轮轴左右对称贯穿转动安装在所述第一空腔的左右端壁上，所述锥齿轮轴与机翼架之间转动连接，所述机翼架左右对称固定安装在所述机架的左右端壁外表面，左侧的所述机翼架的左侧末端固定设置有第二空腔，所述第二空腔内的所述锥齿轮轴的左侧末端外表面固定安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮之间啮合传动，所述第四锥齿轮固定安装在转筒轴上侧末端外表面，所述转筒轴贯穿转动安装在所述第二空腔的下侧端壁上，所述机翼架下侧的所述转筒轴的下侧末端外表面固定安装有转筒，所述转筒远离所述转筒轴一侧端壁外表面固定圆周阵列安装有叶片，所述第一锥齿轮上侧的所述驱动轴的外表面安装有用于所述驱动轴与滑块之间传动的第一传动装置，所述滑块通过滑槽滑动安装在安装板的前侧端壁上，所述滑槽固定设置在所述安装板的前侧端壁外表面，所述安装板固定安装在所述第一锥齿轮下侧的所述第一空腔的后侧端壁上，所述驱动轴右侧的所述第一空腔的右侧端壁固定安装有营养液装集箱，所述营养液装集箱内固定设置有第三空腔，所述第三空腔内装有给树木提供营养的营养液，所述第三空腔下侧端壁右侧固定安装有水泵，所述第三空腔左侧端壁上侧固定设置有出口，所述出口与管道之间固定连接，所述管道远离所述出口一侧末端与固定架固定连接，所述固定架固定安装在所述机架的下侧端壁外表面，左侧的所述第二锥齿轮的左侧的所述锥齿轮轴的外表面安装有用于所述锥齿轮轴与喷头之间传动的第二传动装置，右侧的所述第二锥齿轮的右侧的所述锥齿轮轴的外表面安装有用于所述锥齿轮轴与修剪刀之间传动的第三传动装置，所述修剪刀下侧的所述第一空腔的下侧端壁上固定设置有修剪刀具出口。
2.如权利要求1所述一种用于园林树木修剪的无人机，其特征在于：所述第一传动装置包括所述驱动轴，所述第一锥齿轮上侧的所述驱动轴的外表面固定安装有转动块，所述转动块远离所述驱动轴一侧端壁外表面固定阵列安装有拨杆轴安装架，上下的所述拨...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗岥，
申请(专利权)人：绍兴息德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。