本发明以2,2‑二甲基‑4H‑1,3‑二氧环己烯‑4‑酮和二氟溴乙酸为反应原料，原料不必具有特定手性构型，在一价铜盐和手性配体作用下，选择性合成特定构型的环化产物，且反应收率高，反应条件较Reformatsky反应更加简单、温和、环境友...

本发明公开了一种植保固定翼无人机变量喷施控制系统，其中包括飞行控制系统、飞行参数获取模块，图像采集与处理模块，飞行姿态控制模块、喷施控制模块，无人机地面控制站模块、以及电源模块。图像采集与处理模块通过遥感拍摄地面喷施作业区域图像，基于图...

本发明公开了一种植保固定翼无人机自主起飞降落控制方法，包括无人机飞行控制系统、无人机地面控制站、飞行参数获取模块、图像采集与处理模块、飞行姿态控制模块、喷施控制模块、以及电源模块。无人机在执行多架次接续飞行喷施作业时，实现换航点之间自主...

本发明公开了一种固定翼植保无人机变量喷施控制方法，包括无人机飞行控制系统、无人机地面控制站、飞行参数获取模块、图像采集与处理模块、飞行姿态控制模块、喷施控制模块、以及电源模块。图像采集与处理模块通过遥感拍摄地面喷施作业区域图像，基于图像...

本发明公开了一种植保固定翼无人机航迹规划控制方法，包括无人机飞行控制系统、无人机地面控制站、飞行参数获取模块、图像采集与处理模块、飞行姿态控制模块、喷施控制模块、以及电源模块。图像采集与处理模块通过遥感拍摄地面喷施作业区域图像，基于图像...

本发明的一种新型智能窗，包括墙体，所述墙体内设有左右贯穿的滑动腔，所述滑动腔内滑动设有窗架，所述窗架右端面上下对称固定设有固定块，所述固定块内转动设有第一转轴，所述墙体右端壁上下对称设有开口向内的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块...

本发明公开了一种LED装饰灯和照明方法，本方法所使用装置包括顶板，所述顶板内设有推腔，所述推腔内设有转动设有转轴，所述推腔右侧设有驱动装置，所述驱动装置与所述转轴动力连接用以驱动所述转轴，所述转轴外周花键连接有固块，所述固块下端伸入至外...

本发明提供了一种全自动城市轨道交通系统，包括轨道车辆和与轨道车辆连接的轨道车辆控制子系统，所述轨道车辆包括牵引装置和制动装置，所述牵引装置用于向轨道车辆提供动力，所述制动装置用于实现轨道车辆制动，所述轨道车辆控制子系统用于对轨道车辆进行...

本发明提供了一种基于人脸表情识别的智能陪伴机器人，包括：所述陪伴机器人包括信息获取模块、表情识别模块、互动模式选择模块、互动内容提取模块以及动作响应模块；所述信息获取模块，用于采集陪伴目标的人脸表情图像，并获取陪伴人的数字个性信息；所述...

本申请涉及一种抗菌、除醛、过滤效果好的吸尘器用过滤片，所述过滤片包括第一聚酯纤维层和第二聚酯纤维层，其中，所述第一聚酯纤维层和第二聚酯纤维层中的纤维丝分别呈单向排列，并且所述第一聚酯纤维层中的纤维丝与所述第二聚酯纤维层中的纤维丝呈33～...

本发明提供一种基于云端服务器的视频会议系统，包括：云端服务器，包括：第一接收模块，用于接收由智能终端发起的视频会议建立请求；第二接收模块，用于接受由所述智能终端发送的视频信号和语音信号；处理模块，用于对所述视频会议建立请求进行处理，建立...

本发明提供了一种智慧化交通路网系统，包括智能交通路网数据采集子系统、智能交通路网建设项目评价子系统和智能交通路网建设子系统，所述智能交通路网数据采集子系统用于采集智能交通路网的参数数据，所述智能交通路网建设项目评价子系统用于根据智能交通...

本发明提供了用于水利工程的渗流智能监测系统，包括数据采集模块、基站设备和渗流监测预警模块；所述数据采集模块包括随机部署于设定的水利工程渗流监测区域内的多个无线传感器网络节点，无线传感器网络节点对所测的水利工程上的渗流处进行监测感知，并将...

本发明提供一种基于语音识别的智能家居门禁系统，包括：门禁设备；中央控制器，用于接收用户指令、根据用户指令控制其他模块工作；采集模块，用于采集用户语音信号；处理模块，对采集的用户语音信号进行识别处理，将识别结果反馈到中央控制器；执行模块，...

本发明提供了一种车辆导航系统，包括线路管理模块、数据处理模块、地图存储模块和离线导航模块，所述离线导航模块分别与所述数据处理模块和地图存储模块连接，所述线路管理模块包括用于采集道路图像和获取车辆位置信息，并发送至数据处理模块，所述数据处...

本发明提供了一种引导机器人，包括推荐子系统、引导子系统、语音子系统、太阳能子系统，所述推荐子系统用于对用户进行地点推荐，所述引导子系统用于引导用户前往推荐地点，所述语音子系统用于对推荐地点进行语音介绍，所述太阳能子系统用于向所述推荐子系...

本发明提供了一种医学图像系统，包括医学图像识别子系统和医学图像显示子系统，所述图像识别子系统用于对医学图像进行识别，所述医学图像显示子系统用于对显示识别结果，所述医学图像显示子系统包括人体模块、确定模块和显示模块，所述医学图像识别子系统...

本发明提供了一种钢梁裂纹检测系统，该检测系统包括：钢梁图像采集模块，用于采集待检测钢梁的原始图像；钢梁图像处理模块，用于对采集的原始图像进行去噪、边缘检测和增强处理，得到待检测钢梁的目标图像；钢梁裂纹提取模块，用于从目标图像中提取待检测...

本发明提供了一种基于区块链的门禁系统，包括区块链数据库、指纹识别模块、人脸识别模块、中央模块和电磁锁，所述指纹识别模块与所述中央模块有线连接，用于对目标人员的指纹图像进行采集和识别；所述人脸识别模块与所述中央模块有线连接，由于对目标人员...

一种基于信息融合的交通状态评估系统，包括交通信息检测模块、数据传输模块、数据预处理模块、特征提取模块、状态评估模块和结果评价模块，所述交通信息检测模块用于对交通信息进行采集，所述数据传输模块用于将所述交通信息传输至数据预处理模块，所述数...