本申请涉及自动上料结构、外观检测装置、口罩外观检测装置及方法，自动上料结构包括机架、控制器及至少一组获取结构；气缸及第二获取件分别固定于机架上，第一获取件及第三获取件分别与气缸驱动连接，第一获取件及第三获取件联动设置且第一获取件与第三获...

本申请涉及一种三维点云数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：从基于原始坐标系的三维点云数据中选择至少三个目标点；根据所述至少三个目标点所在的平面和所述平面的法线建立目标坐标系；确定所述原始坐标系与所述目标坐标系的转换关...

本发明提供的工业级图像拼接方法，获取各个相机拍摄得到的实际图像；所述实际图像为相机对放置有标定板的物品进行拍摄后获得的图像；根据预设的透视变换矩阵和畸变变换矩阵对所述实际图像进行校正，以获得校正图像；所述校正图像为理想状态下的图像；根据...

本实用新型公开了一种视觉对位控制装置，所述视觉对位控制装置包括四个朝向对位平台设置的摄像机，其中，包括在对位校准时工作的工作摄像机，标准样品固定于所述对位平台上，所述标准样品上设置有多个位置识别点，所述工作摄像机抓取视野范围内的所述位置...

本发明公开了一种视觉对位控制装置，所述视觉对位控制装置包括四个朝向对位平台设置的摄像机，其中，包括在对位校准时工作的工作摄像机，标准样品固定于所述对位平台上，所述标准样品上设置有多个位置识别点，所述工作摄像机抓取视野范围内的所述位置识别...