本发明公开了一种基于增量式更新的动态三维重建方法，属于图像数据处理领域，包括步骤：获取待重建的林业场景多视角的图像，构成初始数据集D0；基于D0和3DGS方法构造林业场景的初始三维场景模型；监测林业场景构造第t次变化的增量数据集Dt；每...

本发明公开了一种基于NeRF与GS联合优化的三维森林重建方法，属于图像数据处理领域，包括构造数据集D；构造改进NeRF网络；构造损失函数并训练为模型MNeRF；基于MNeRF、综合权重和GS生成高斯点集；构造联合优化总损失#imgabs...

本发明公开了一种基于改进VAE与泊松融合的样本生成方法，属于图像数据处理技术领域，包括步骤：构造目标图像集D<subgt;1</subgt;、背景图像集D<subgt;2</subgt;、子图集D<subg...

本发明公开了一种基于NeRF和3DGS混合表示的大场景轻量化三维重建方法，属于三维重建技术领域，包括步骤：采集场景及场景内物体的多视角图像并预处理；构建混合模型，包括简化3DGS模型、简化NeRF模型和混合单元；构建混合模型的总损失；训...

本发明公开了一种融合时间维度以及层次化采样策略的NeRF建模方法，包括构造数据集；对数据集中RGB图像的每条射线，采样M个粗采样点；对粗采样点进行位置编码，再由MLP输出粗采样点的体密度和颜色；计算粗采样点的权重、累计权重；基于累计权重...

本发明公开了一种面向林业资源综合监测的遥感影像生成方法，属于图像数据处理技术领域，包括构造数据集、构造风格一致性扩散网络M<subgt;1</subgt;和总损失；训练得到风格一致性扩散模型M<subgt;2</...

本发明公开了一种基于SAM大模型的遥感图片输电线路异物检测方法，包括构造第一数据集D1和第二数据集D2；构造一输电线路异物检测网络，包括用于得到输电网络掩码二值图I<subgt;ew</subgt;的M<subgt;1...

本发明公开了一种基于大模型二次蒸馏的遥感影像分类方法，包括训练一根据文本对遥感影像进行分类识别的CLIP模型；基于LoRA方法对CLIP模型微调；选取两ResNet50模型RN1和RN2；将调整后CLIP模型作为教师模型，RN1作为第一...

本发明公开了一种基于多模型融合的遥感影像重点关注区域精确识别方法，属于图像识别技术领域，包括用遥感数据集对三种图像分类网络进行分类训练，得到三种分类模型，对每个分类模型的输出用Grad‑CAM算法生成热力图，对模型进行融合，生成优化La...

本发明公开了一种基于双目立体匹配的自然保护区稠密点云生成方法，属于图像处理技术领域，包括步骤：采集自然保护区的图像和点云；相邻两片点云配准，获取t时刻和t+1时刻的图像I<subgt;t</subgt;和I<subgt...

本发明公开了一种半监督的自然保护地遥感影像场景识别方法，包括S1，构造数据集D，包括监督数据集D<subgt;S</subgt;和无监督数据集D<subgt;U</subgt;；选取一Resnet‑50，用于对输...

本发明公开了一种基于Sen‑UNet的松材线虫病死木高光谱影像分割方法，涉及林业病虫害监测技术领域，所述方法包括以下步骤：S10，通过在直升飞机上搭载高光谱仪器对林区进行高光谱影像采集；S20，对采集的高光谱影像进行预处理，以降低噪声对...

本发明公开一种松林变色异木区域的标注框的矫正方法、装置及存储介质，涉及图像处理技术领域。方法包括将标注松林变色异木区域标注框的原始图像输入变色异木区域检测模型，得到松林变色异木区域的第一预测框和第二预测框；基于第一预测框和第二预测框进行...

本发明公开了一种多传感器融合的自然保护区无人机三维空间定位方法，包括训练一高分辨率的深度图获取模型；在无人机上搭载相机、激光雷达、IMU，分别用于采集自然保护区的彩色图像、点云数据、IMU数据；初始化；无人机起飞，在每个更新时刻更新一次...

本发明公开了一种无人机三维影像实体识别与时间定位方法，地理信息技术领域，包括步骤：

本发明公开了一种基于改进NeRF的实景三维目标重建与单体化方法，涉及三维建模技术领域；该方法包括以下步骤：S10、获取场景内的多张二维图像；S20、采用SAM全分割模型，对二维图像进行层次性分割；S30、将分割后的对象输入孪生神经网络中...

本发明属于无人机路径规划技术领域，其目的在于提供一种无人机路径规划方法、系统、电子设备及介质。本发明可有效改善林业低空遥感无人机路径动态规划过程中效率低下，精度不高，不能有效地找到全局最优解等问题，利于提高无人机路径规划过程中的计算效率...

本发明公开了一种智慧无人停车场AGV的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，本发明在进行任一AGV的路径规划时，考虑到了其余AGV的初始位置，以及其上一个AGV所经过的路径节点，从而将前述初始位置和上一个AGV所经过的路径节点视作为障...

本发明提供了一种无监督学习的遥感目标分类方法，涉及遥感图像处理技术领域，该方法包括：S1、通过ResNet模型对无标注的遥感目标进行特征提取，生成训练数据；S2、使用聚类算法对训练数据中的所有遥感目标进行粗分类，根据聚类结果，给所有无标...

本发明提供了一种基于改进SNUNet