本发明属于路径规划技术领域，本发明公开了一种石材养护机器人的路径生成方法；包括：获取待处理的石材表面的原始点云数据，根据原始点云数据构建三维网格模型；针对三维网格模型中的每个点定义代价函数和机械约束，根据代价函数计算出三维网格模型内的每...

本发明涉及大理石抛光护理技术领域，尤其涉及一种双工位模块化大理石抛光护理机器人，包括支撑架，所述支撑架上安装有第一工位箱以及第二工位箱，所述支撑架上固定安装有液压缸，所述液压缸的驱动端固定连接有支撑杆，所述支撑杆通过驱动块和所述第一工位...

本发明属于清洁设备技术领域，尤其是涉及一种多功能地面清洁护理机器人，包括支撑板，所述支撑板的底部转动连接有四个移动滚轮；清洁组件，所述清洁组件包括固定杆

本实用新型涉及石材养护设备技术领域，且公开了履带式商用智能石材养护机器人包括驱动机构

本实用新型公开了一种便捷操作的石材养护机器人，包括壳体，所述壳体的内部设置有放置腔，所述放置腔的内底部设置有转动机构，所述转动机构包括石材放置板，所述石材放置板的侧表面固定连接有稳固杆，所述稳固杆的侧表面活动连接有滚珠；所述壳体的内侧面...

本申请公开了应用于数据处理技术领域的一种自动生成打磨路径的石材养护机器人，该石材养护机器人通过覆盖式移动的方式，对待养护石材表面的总作业区域进行绘制，有利于保障该机器人在工作时更加合理地对打磨养护路径进行规划，同时，将打磨路径生成在绘制...

本实用新型公开一种新型手持式打磨设备，包括底座、打磨组件、电源组件和把手；打磨组件安装于底座；打磨组件包括电机、传动机构和打磨盘，打磨盘处于底座的底部，并朝向大理石表面；传动机构的一端连接电机，另一端连接打磨盘，以带动打磨盘打磨大理石表...

本实用新型公开一种打磨组件，打磨组件包括外壳、驱动件、两打磨轮；外壳内设有容纳腔和两过孔；两过孔处于外壳的底部，并连通容纳腔；驱动件容纳于容纳腔；驱动件设有两输出端，两输出端同步转动，并沿驱动件的轴线相对布置；两输出端向下延伸，并向下穿...

本实用新型公开一种手持式石材打磨机，手持式石材打磨机包括底座、手柄组件、打磨组件、脚轮、停靠板；把手连接连接杆的一端，连接杆的另一端铰接底座；脚轮可滚动地连接底座，并远离打磨组件；停靠板连接底座的一端，并向上延伸；停靠板靠近脚轮，此时，...

本发明涉及石材打磨材料技术领域，具体涉及一种石材打磨膏及其制备方法，本申请提供的石材打磨膏，其通过研磨剂、增稠剂、成膜剂、石蜡、分散剂、消泡剂、调节剂和水的合理复配，通过各组分之间的协同作用，明显提高了打磨膏的耐热性，使其易于在石材表面...

本实用新型公开一种提手及手持式打磨设备，其中，所述提手包括前壳体、后壳体和盖体，后壳体设置于所述前壳体的后侧；所述后壳体与所述前壳体之间围合形成第一容纳腔；所述后壳体的侧壁凸设有凸台；盖体设置于所述后壳体的后侧；所述盖体盖合所述凸台，并...