【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及大理石抛光护理，尤其涉及一种双工位模块化大理石抛光护理机器人。
技术介绍
1、随着社会不断的发展，科技不断的进步，大理石抛光护理相关的技术也在不断提升，近些年来自动化技术和人工智能在不断的发展进步，目前可以利用机器人对大理石抛光护理。
2、公开号为“cn111546159b”的授权文件公开了一种抛光头组件及石材抛光机器人，抛光头组件包括抛光盘组件、罩设于多个抛光盘组件外的旋转架和l型滑槽，多个抛光盘组件沿高度方向依次叠置，每个抛光盘组件的周壁上均设有凸出部；旋转架的周壁上设有沿高度方向延伸的竖向卡槽。
3、上述授权文件虽然解决了现有抛光盘组件的更换方式为人工手动更换，耗时长、工作效率低的问题，但是存在以下缺点：对抛光盘进行自动拆卸更换后，无法对拆卸下来的失效抛光组件进行自动的收纳存放，每次拆卸更换后都需要工作人员人工对失效的抛光组件进行收纳处理，操作较为繁琐，不利于机器人的使用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中以下缺点，对抛光盘进行自动拆卸更换后，无法对拆卸下来的失效抛光组件进行自动的收纳存放，每次拆卸更换后都需要工作人员人工对失效的抛光组件进行收纳处理，操作较为繁琐，不利于机器人的使用，而提出的一种双工位模块化大理石抛光护理机器人。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种双工位模块化大理石抛光护理机器人，包括支撑架，所述支撑架上安装有第一工位箱以及第二工位箱，所述支撑架上
4、所述支撑架上固定连接有两个固定板，两个所述固定板上转动连接有转动轴，所述转动轴通过第一扭转弹簧和所述固定板连接，所述转动轴的一端固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有移动块，所述移动块上固定连接有承接盘；
5、所述第二工位箱的内壁转动连接有多个限位板，所述第二工位箱上设置有两个提升组件，每个所述提升组件均包括提升杆、第一弹簧以及提升板，所述提升杆通过复位弹簧和所述第二工位箱连接，所述提升板和所述提升杆滑动连接，所述第一弹簧的一端和所述提升板固定连接，所述第一弹簧的另一端和所述提升杆固定连接。
6、优选的，所述第一工位箱上滑动连接有多个呈等距设置的限位杆，每个所述限位杆的横截面均呈l形设置，所述限位杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端和所述限位杆固定连接，所述第二弹簧的另一端和所述第一工位箱固定连接，每个所述限位杆的表面均和所述安装板相贴合。
7、优选的，所述支撑杆以及所述第一工位箱均和所述驱动块固定连接，所述驱动块内设置有伺服电机，所述第一工位箱内转动设置有矩形杆，所述矩形杆的上端和所述伺服电机的驱动端固定连接，每个所述抛光盘和所述安装板上均开设有矩形孔。
8、优选的，每个所述限位杆的上端均固定连接有挤压块，所述挤压块上开设有横截面呈直角梯形设置的开口，所述支撑架上固定连接有固定环，所述固定环套设在所述第一工位箱的外侧，所述固定环的下表面固定连接有挤压环。
9、优选的，所述支撑架上转动连接有转动块，所述转动块上套设有第二扭转弹簧，所述第二扭转弹簧的一端和所述转动块固定连接，所述第二扭转弹簧的另一端和所述支撑架固定连接，所述支撑杆上固定连接有弯折杆，所述转动轴通过拉绳和所述弯折杆连接。
10、优选的，所述第二工位箱和所述支撑架固定连接，所述第二工位箱上卡接有盖门，两个所述提升杆的上端固定连接有横板。
11、优选的，每个所述限位板均通过第三扭转弹簧和所述第二工位箱的内壁连接，所述限位板的下方设置挡板，所述挡板和所述第二工位箱的内壁固定连接。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、第二工位箱内可以收纳多个失效的抛光盘，对抛光盘进行自动拆卸更换后，可以对拆卸下来的失效抛光盘进行自动的收纳存放，当第二工位箱内部收纳了多个失效抛光盘后，打开盖门，即可将多个失效抛光盘取出进行集中处理，操作较为简单便捷，不需要每次拆卸失效抛光盘时，工作人员都对其进行收纳处理，操作较为便捷，有利于机器人的使用；
14、2、上方多个安装板和第一工位箱内壁接触时的摩擦力较大，最下方失效抛光盘上的安装板与第一工位箱的连接处较为光滑，摩擦力较小，失效抛光盘会快速掉到承接盘上，多个限位杆之后会和第一工位箱内最下方的安装板，其下表面相接触，可以实现对失效抛光盘的自动拆卸更换，不需要人工进行手动更换，操作较为快捷方便，以便于利用完好的抛光盘对大理石进行抛光护理，有利于机器人的使用。
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1.一种双工位模块化大理石抛光护理机器人，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)上安装有第一工位箱(9)以及第二工位箱(8)，所述支撑架(1)上固定安装有液压缸(6)，所述液压缸(6)的驱动端固定连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)通过驱动块(4)和所述第一工位箱(9)连接，所述第一工位箱(9)的内部设置有多个抛光组件，每个所述抛光组件均包括安装板(27)和抛光盘(13)，所述抛光盘(13)的上表面和所述安装板(27)的下表面固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种双工位模块化大理石抛光护理机器人，其特征在于，所述第一工位箱(9)上滑动连接有多个呈等距设置的限位杆(3)，每个所述限位杆(3)的横截面均呈L形设置，所述限位杆(3)上套设有第二弹簧(2)，所述第二弹簧(2)的一端和所述限位杆(3)固定连接，所述第二弹簧(2)的另一端和所述第一工位箱(9)固定连接，每个所述限位杆(3)的表面均和所述安装板(27)相贴合。
3.根据权利要求1所述的一种双工位模块化大理石抛光护理机器人，其特征在于，所述支撑杆(5)以及所述第一工位箱(9)均和所述驱动块(4)
4.根据权利要求2所述的一种双工位模块化大理石抛光护理机器人，其特征在于，每个所述限位杆(3)的上端均固定连接有挤压块(12)，所述挤压块(12)上开设有横截面呈直角梯形设置的开口(26)，所述支撑架(1)上固定连接有固定环(10)，所述固定环(10)套设在所述第一工位箱(9)的外侧，所述固定环(10)的下表面固定连接有挤压环(11)。
5.根据权利要求1所述的一种双工位模块化大理石抛光护理机器人，其特征在于，所述支撑架(1)上转动连接有转动块(14)，所述转动块(14)上套设有第二扭转弹簧(15)，所述第二扭转弹簧(15)的一端和所述转动块(14)固定连接，所述第二扭转弹簧(15)的另一端和所述支撑架(1)固定连接，所述支撑杆(5)上固定连接有弯折杆(24)，所述转动轴(21)通过拉绳(18)和所述弯折杆(24)连接。
6.根据权利要求1所述的一种双工位模块化大理石抛光护理机器人，其特征在于，所述第二工位箱(8)和所述支撑架(1)固定连接，所述第二工位箱(8)上卡接有盖门(17)，两个所述提升杆(7)的上端固定连接有横板(16)。
7.根据权利要求1所述的一种双工位模块化大理石抛光护理机器人，其特征在于，每个所述限位板(32)均通过第三扭转弹簧(29)和所述第二工位箱(8)的内壁连接，所述限位板(32)的下方设置挡板(33)，所述挡板(33)和所述第二工位箱(8)的内壁固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种双工位模块化大理石抛光护理机器人，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)上安装有第一工位箱(9)以及第二工位箱(8)，所述支撑架(1)上固定安装有液压缸(6)，所述液压缸(6)的驱动端固定连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)通过驱动块(4)和所述第一工位箱(9)连接，所述第一工位箱(9)的内部设置有多个抛光组件，每个所述抛光组件均包括安装板(27)和抛光盘(13)，所述抛光盘(13)的上表面和所述安装板(27)的下表面固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种双工位模块化大理石抛光护理机器人，其特征在于，所述第一工位箱(9)上滑动连接有多个呈等距设置的限位杆(3)，每个所述限位杆(3)的横截面均呈l形设置，所述限位杆(3)上套设有第二弹簧(2)，所述第二弹簧(2)的一端和所述限位杆(3)固定连接，所述第二弹簧(2)的另一端和所述第一工位箱(9)固定连接，每个所述限位杆(3)的表面均和所述安装板(27)相贴合。
3.根据权利要求1所述的一种双工位模块化大理石抛光护理机器人，其特征在于，所述支撑杆(5)以及所述第一工位箱(9)均和所述驱动块(4)固定连接，所述驱动块(4)内设置有伺服电机，所述第一工位箱(9)内转动设置有矩形杆(28)，所述矩形杆(28)的上端和所述伺服电机的驱动端固定连接，每个所述抛光盘(13)和所述安装板(27)上均开设有矩形孔。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘安，
申请(专利权)人：深圳市润尔鑫智能环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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