本发明涉及一种多相机间帧数据均衡控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：确定相机采集标定杆的帧数据过程中各阶段对应的阶段阈值；获取多相机中各相机在任一阶段中采集到的标定杆的帧数据的帧数量；根据所述各相机对应的帧数量确定所述多...

本发明涉及一种相机帧数据覆盖率确定方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取多相机标定过程目标相机采集到的多帧2D数据；确定所述目标相机的图像视野，将所述图像视野映射为图像区域；将所述图像区域进行均匀网格划分，得到包含多个网格...

本发明涉及一种多相机标定的相机帧数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：检测多相机中任一单个相机任一前后两帧的帧数据是否有相同的数据点，若是则剔除该相机的该任一前后两帧的帧数据中相同的数据点；检测多相机中任一单个相机任一...

本发明涉及一种UE4引擎中手拧虚拟物品的信息处理方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：在UE4引擎的虚拟物品上创建骨骼模型，在骨骼模型的手腕骨骼节点添加插槽；获取用户手腕正右方的方向向量，获取骨骼模型手腕正右方的方向向量；在骨...

本发明涉及一种信息处理方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：在UE4引擎的虚拟物品上创建左手骨骼模型和右手骨骼模型；在左手骨骼模型的第一手腕节点添加第一插槽，在右手骨骼模型的第二手腕节点添加第二插槽；当玩家采用左手拾取虚拟物品...

本发明涉及虚拟现实领域，公开了一种游戏物体状态切换方法、装置、设备及存储介质，以改变游戏中物体的状态，该方法包括：获取客户端发出的物体状态切换指令，当为物体拾取指令时，获取所有可拾取物品的物品列表；从物品列表中选择与客户端代表的用户的手...

本发明适用于虚拟现实技术领域，提供了一种虚拟现实交互方法、装置及系统，所述交互方法包括：接收第一用户的第一图像信息以及来自采集器的第一用户的第一传感信息，所述第一图像信息标识所述第一用户在虚拟场景中的第一位置信息；根据所述第一传感信息确...

本发明公开了一种基于VR游戏的装备入柜的方法，包括以下步骤：当检测到设备被玩家从原来的位置拿起时，用一个碰撞框来判断设备是否已经放置到机柜上；若已经放置到机柜上，则播放一段设备移动的动画；在设备放置到机柜上后，结束动画的播放，判断玩家是...

本实用新型涉及运动捕捉技术领域，公开了一种混合现实虚拟预演拍摄系统，用于提高混合现实虚拟视频拍摄的效率，降低制作成本。混合现实虚拟预演拍摄系统包括真实拍摄系统、虚拟拍摄系统、光学定位及动作捕捉系统、中心控制系统和显示系统；真实拍摄系统包...

本发明涉及一种虚拟现实场景中的信息处理方法、装置、虚拟角色、计算机设备和计算机可读存储介质，所述方法包括：在虚拟现实场景中的角色的头部外侧设置视觉遮挡带，所述视觉遮挡带用于与所述虚拟现实场景中的任一障碍物重叠时显示染色状态，所述视觉遮挡...

本发明公开了一种刚体标记点优化选择方法，包括：获取步骤：获取多个具有不同支撑杆长度的标记点坐标集合，该坐标集合融合了螺纹插槽、支撑杆和螺纹面等参数，然后通过自检步骤去掉不符合预设的自检条件的刚体，以及通过校验步骤逐一保存符合预设的校验条...

本发明公开了一种刚体标记点优化方法，包括：获取步骤：获取多个具有不同支撑杆长度的标记点坐标集合，该坐标集合融合了螺纹插槽、支撑杆和螺纹面等参数，然后通过自检步骤去掉不符合预设的自检条件的刚体，以及通过校验步骤逐一保存符合预设的校验条件的...

本发明涉及一种标定杆数据的筛选方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取相机拍摄标定杆时得到的目标2D数据，所述目标2D数据包括多个坐标点数据；确定所述标定杆的形状模型，根据所述形状模型对所述目标2D数据中的所述多个坐标点数据...

本发明公开了一种刚体姿态追踪方法及其装置、设备、存储介质，包括：根据预设的函数模型分别建立卡尔曼预测四元数模型f

本实用新型公开了一种基于机器人扫场的相机标定系统，该系统包括：移动机器人，用于按照预置扫场路径在标定场地中移动，并将实际移动路径发送给路径控制终端，移动机器人上安装有光学标定装置；路径控制终端，用于在实际移动路径不符合预设要求时，向移动...

本实用新型公开了一种刚体位姿融合装置及系统，该刚体位姿融合装置包括：刚体基座，其设置有安装平面；传感器基座，安装于安装平面上，其具有与安装平面呈夹角设置的安装斜面；惯性传感器，安装于安装斜面上；至少3个固定杆，固定杆与安装平面呈夹角设置...

本发明涉及虚拟现实技术领域，公开了一种头显设备的显示校正方法、设备及存储介质，用于对头显设备的显示画面进行校正。该方法包括：获取头显设备上刚体的刚体数据，包括刚体的当前位置信息和当前姿态信息；根据当前姿态信息计算头显设备的第一偏航角；获...

本发明涉及虚拟现实技术领域，公开了一种终端的定位方法、装置、设备及存储介质，用于解决在VR设备进行目标物体定位时定位效率低下的问题。终端的定位方法包括：目标终端获取目标物体的运动定位数据，并将运动定位数据保存在目标终端对应目标客户端的目...

本发明涉及动作捕捉技术领域，公开了一种主动光刚体识别方法、装置、设备及存储介质。本方法包括：获取同一识别周期内包含待识别刚体的图像，并通过预先标定好的多个光点的质心坐标值和获取的多个光点的质心坐标值，确定多个光点是否来自同一待识别刚体；...

本发明涉及动作捕捉技术领域，公开了一种主动光刚体识别方法、装置、设备及存储介质。本方法包括：根据每个主动光刚体对应的编码信息控制主动光刚体发光源的亮灭状态，亮灭状态按照一个识别周期内的编码信息循环进行；获取同一识别周期内包含发光源的图像...