本发明公开了一种三脚透镜的视觉识别方法，步骤1)：图像轮廓前处理，即获取图像后，对图像轮廓填充；步骤2)：图像轮廓提取；步骤3)：图像轮廓点进行拟合圆；步骤4)：图像轮廓局部极值检测；步骤5)：透镜角度约束。本发明在于提供一种能有效的、...

本实用新型公开了一种方便锁紧定位的飞达装置，包括飞达主体、料带驱动组件、胶带驱动组件及飞达锁紧组件，料带驱动组件包括料带传送电机、料带传送齿轮、料带传送棘轮及料带传送输出齿轮，胶带驱动组件包括胶带传送电机、胶带传送双联齿轮、胶带传送齿轮...

本实用新型公开了一种双轨传板组件，涉及PCB板传输技术领域；包括固定座体、移动座体、纵向导轨、外部传送机构、内部传送机构、第一调节丝杆以及第二调节丝杆；外部传送机构固定安装在固定座体上，两条外部传送机构平行设置，第一调节丝杆的两端和第二...

本实用新型公开了一种透镜进料装置，涉及LED灯生产领域，包括机架、振动盘、振动送料装置、透镜传送轨道、推料装置以及透镜分料器；所述的振动盘、振动送料装置、透镜分料器以及推料装置均设置在机架上方，所述透镜传送轨道的一端连接在振动盘上，所述...

本实用新型公开了一种PCB板的夹紧结构，涉及PCB板传输设备技术领域；包括两条结构相同且平行设置的传送机构，该传送机构包括横梁、第一传送装置以及压紧装置，第一传送装置和压紧装置均设置在横梁的侧壁上；压紧装置包括压紧气缸、联动板、转动连接...

本实用新型公开了一种四区模组机，涉及PCB板加工设备技术领域；包括左Y轴组件、中间Y轴组件、右Y轴组件、X轴横梁以及双轨传板组件；所述的左Y轴组件、中间Y轴组件以及右Y轴组件均包括有沿Y轴方向设置的Y轴滑轨，所述左Y轴组件的Y轴滑轨和中...

本实用新型公开了一种导轨安装结构，涉及机械设备技术领域；包括第一导轨、第一导轨固定板、第一滑块、第二导轨、第二导轨固定板、第二滑块以及X轴横梁；第一导轨固定在第一导轨固定板的上表面，第一滑块滑动设置在第一导轨上，第一滑块上设置有一安装面...

本发明公开了一种四区模组机，涉及PCB板加工设备技术领域；包括左Y轴组件、中间Y轴组件、右Y轴组件、X轴横梁以及双轨传板组件；所述的左Y轴组件、中间Y轴组件以及右Y轴组件均包括有沿Y轴方向设置的Y轴滑轨，所述左Y轴组件的Y轴滑轨和中间Y...

本实用新型涉及贴片机技术领域，具体涉及一种贴片机PCB基板传送机构，包括互相平行的活动侧传板、固定侧传板和顶板，活动侧传板和固定侧传板上安装有传送皮带，固定侧传板固定在顶板上部，活动侧传板也安装在顶板上部，当PCB基板通过传送皮带传送到...

本发明公开了一种全自动印制电路板测试设备，包括底座平台，所述底座平台上表面安装有滚珠丝杠，且滚珠丝杠上表面设置有支撑腿，所述支撑腿外部左侧表面安装有第一红外线接收器，且滚珠丝杠上表面安装有第二红外线接收器，所述安装架右侧表面从下至上依次...

本实用新型涉及贴片机技术领域，提供一种贴片机直连式高精度贴装头装置，包括R轴闭环步进电机、Z轴伺服电机、安装基座以及一个以上的吸嘴装置，所述吸嘴装置设置在所述安装基座上，所述R轴闭环步进电机设置在所述安装基座上端部，通过联轴器与所述吸嘴...

本发明涉及贴片机技术领域，具体涉及一种贴片机PCB基板传送机构，包括互相平行的活动侧传板、固定侧传板和顶板，活动侧传板和固定侧传板上安装有传送皮带，固定侧传板固定在顶板上部，活动侧传板也安装在顶板上部，当PCB基板通过传送皮带传送到传板...

本实用新型涉及振动盘技术领域，提供了一种透镜振动盘升降底座，包括设置在振动盘下底面的底板以及设置在所述底板下表面的滚轮装置，所述底板下表面设置有通过气缸调节高度、能够自动锁紧和解锁的脚杯装置，本实用新型通过调压阀控制气缸杆的上下运动，进...

本实用新型公开了一种步进电动进料器实时全闭环控制机构，是由步进送料电机、一级齿轮减速机构、二级齿轮减速机构、光电传感器、送料齿轮、码盘以及反射型光电编码器组成；所述步进送料电机通过联轴器与一级齿轮减速机构相连，一级齿轮减速机构通过联轴器...

本实用新型公开了一种超过360度的角度限位机构，是由角度限位盖板、固定销、滑动销、角度感应片B、角度限位底板、角度感应片A、感应器A、感应器B组成；其中角度限位底板开设有圆形通孔和弧形通孔，圆形通孔设置在中间位置，弧形通孔设置在外侧；所...

本实用新型公开了一种直线式高精度贴装头，包括吸嘴杆和吸嘴组合；所述吸嘴杆与闭环步进电机通过刚性联轴器直接连接，所述吸嘴杆的底部插接安装有吸嘴组合，吸嘴杆的外侧套装有两个旋转轴承，并在下侧的旋转轴承上设有进气块；所述旋转轴承卡接安装在安装...

本实用新型公开了一种盘装料供料料车，包括料车骨架和废料箱；所述废料箱设置在；料车骨架的底板上侧；所述料车骨架的侧壁开设有通孔，隔板轴的两端插接安装在通孔内部；所述隔板轴上套装有开设有L形通孔的料车隔板，并在相邻的料车隔板之间设有间隔柱，...

本发明公开了一种步进电动进料器实时全闭环控制机构，是由步进送料电机、一级齿轮减速机构、二级齿轮减速机构、光电传感器、送料齿轮、码盘以及反射型光电编码器组成；所述步进送料电机通过联轴器与一级齿轮减速机构相连，一级齿轮减速机构通过联轴器与二...

本实用新型公开了一种智能贴片机吸嘴杆真空密封结构，是由吸嘴组件、锁紧螺母、深沟球轴承、旋转轴专用密封圈、气嘴接头、密封件BODY、定位销、滑动轴承、气流进出口、吸嘴杆花键组成；所述密封件BODY内孔上下端分别由里向外安装有轴件旋转专用密...

本发明公开了一种贴片机电子元件影像实时采集供料系统，是由飞达控制卡、图像采集卡、拇指镜头、飞达、飞达座组成；所述飞达座前面安装有迷你相机和拇指镜头，其中拇指镜头安装在飞达座上，迷你相机安装在供料器的正前方，每一枚相机与供料器的供料位置在...