一种四区模组机制造技术

本发明专利技术公开了一种四区模组机，涉及PCB板加工设备技术领域；包括左Y轴组件、中间Y轴组件、右Y轴组件、X轴横梁以及双轨传板组件；所述的左Y轴组件、中间Y轴组件以及右Y轴组件均包括有沿Y轴方向设置的Y轴滑轨，所述左Y轴组件的Y轴滑轨和中间Y轴组件的Y轴滑轨之间滑动设置有多个X轴横梁，所述右Y轴组件和中间Y轴组件的Y轴滑轨之间滑动设置有多个X轴横梁；且每个X轴横梁上均安装有Z轴机械手组件组件；所述的双轨传板组件设置在左Y轴组件、中间Y轴组件以及右Y轴组件的下方位置；本发明专利技术的有益效果是：可以同时对多个PCB板进行加工，提高了PCB板的加工效率，提高PCB板的生产速度。

【技术实现步骤摘要】
一种四区模组机
本专利技术涉及PCB板加工设备
，更具体的说，本专利技术涉及一种四区模组机。
技术介绍
PCB线路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。现有技术中的PCB加工设备，通过流水线带动PCB板运动，再通过机械手在PCB板上进行操作，一台机器只能够加工一张PCB板，这种加工方式的效率低下，导致PCB板的生产效率低下。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种四区模组机，该四区模组机可以同时对多个PCB板进行加工，提高了PCB板的加工效率，提高PCB板的生产速度。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四区模组机，其改进之处在于：包括左Y轴组件、中间Y轴组件、右Y轴组件、X轴横梁以及双轨传板组件；所述的左Y轴组件、中间Y轴组件以及右Y轴组件均包括有沿Y轴方向设置的Y轴滑轨，所述左Y轴组件的Y轴滑轨和中间Y轴组件的Y轴滑轨之间滑动设置有多个X轴横梁，所述右Y轴组件和中间Y轴组件的Y轴滑轨之间滑动设置有多个X轴横梁；且每个X轴横梁上均安装有Z轴机械手组件组件；所述的双轨传板组件设置在左Y轴组件、中间Y轴组件以及右Y轴组件的下方位置，双轨传板组件包括固定座体、移动座体、纵向导轨、外部传送机构、内部传送机构、第一调节丝杆以及第二调节丝杆；所述的外部传送机构固定安装在固定座体上，两条外部传送机构平行设置，所述的第一调节丝杆的两端和第二调节丝杆的两端分别转动安装在两条外部传送机构上；所述的两条外部传送机构之间平行设置有两条内部传送机构，相邻的外部传送机构与内部传送机构之间用于传送PCB板；所述的纵向导轨设置在内部传送机构的下方，所述内部传送机构固定安装在移动座体上，且该移动座体滑动安装在所述的纵向导轨上；其中一条内部传送机构的移动座体上固定安装有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母螺纹连接在第一调节丝杆上，另一条内部传送机构的移动座体上固定安装有第二丝杆螺母，第二丝杆螺母螺纹连接在第二调节丝杆上。在上述的结构中，所述的两条外部传送机构之间总共设置有两条第一调节丝杆和两条第二调节丝杆，其中一条第一调节丝杆和一条第二调节丝杆形成第一丝杆组，另一条第一调节丝杆和另一条第二调节丝杆形成第二丝杆组；所述第一丝杆组和第二丝杆组的下方均设置有一纵向导轨。在上述的结构中，所述的外部传送机构与内部传送机构的结构相同；所述的外部传送机构包括横梁、第一传送装置以及压紧装置，所述的第一传送装置和压紧装置均设置在横梁的侧壁上，第一传送装置用于对PCB板进行传送；所述的压紧装置包括压紧气缸、联动板、转动连接板以及压紧板，所述的压紧气缸沿水平方向固定在横梁的下方，所述的联动板与压紧气缸的气缸杆固定连接，且联动板的两端分别与一转动连接板相铰接；所述的转动连接板上还设置有第一铰接点和第二铰接点，第一铰接点转动安装在横梁的侧壁上，第二铰接点转动安装在压紧板的侧壁上，所述转动连接板沿第一铰接点转动时，带动压紧板上下运动。在上述的结构中，所述压紧板对应于第一铰接点的位置设置有竖向的第一限位孔，所述第一铰接点的顶部向外凸出，且向外凸出的部分卡入第一限位孔内。在上述的结构中，所述压紧板上设置有多个竖向的第二限位孔，所述横梁的侧壁上对应的设置有限位块，且限位块卡入第二限位孔内。在上述的结构中，所述的第一传送装置包括第一传送电机、第一传送皮带以及多个第一传送轮，第一传送轮固定在横梁的侧壁上，第一传送皮带套在第一传送轮上，第一传送皮带通过第一传送电机的驱动而转动，所述的压紧板位于第一传送皮带的内侧。在上述的结构中，所述的外部传送机构还包括顶升装置，该顶升装置包括顶升气缸、气缸固定板以及压紧块；所述的气缸固定板固定在横梁的侧壁上，顶升气缸固定安装在气缸固定板上，且顶升气缸的气缸杆朝上伸出，压紧块固定在气缸杆顶端。在上述的结构中，所述左Y轴组件与右Y轴组件的结构相同；所述的左Y轴组件包括包括第一导轨、第一导轨固定板以及第一滑块，所述的中间Y轴组件包括第二导轨、第二导轨固定板以及第二滑块；所述的第一导轨固定在第一导轨固定板的上表面，第一滑块滑动设置在第一导轨上，第一滑块上设置有一安装面，该安装面处于水平方向；所述的第二导轨固定在第二导轨固定板的侧面上，第二滑块滑动设置在第二导轨上，第二滑块上设置有一安装面，该安装面处于竖直方向；所述X轴横梁的一端固定在第一滑块的安装面上，X轴横梁的另一端固定在第二滑块的安装面上。在上述的结构中，所述第一导轨固定板和第二导轨固定板的下方均设置有导轨支撑座。本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种四区模组机可以同时对多个PCB板进行加工，提高了PCB板的加工效率，提高PCB板的生产速度；可以对两个内部传送机构的位置进行任意的调节，以适应不同宽度的PCB板，适应性较强，调节方式简单快捷。附图说明图1为本专利技术的一种四区模组机的内部结构示意图。图2为本专利技术的一种四区模组机的左Y轴组件和中间Y轴组件的结构示意图。图3为本专利技术的一种四区模组机的双轨传板组件的第一立体结构示意图。图4为本专利技术的一种四区模组机的双轨传板组件的第二立体结构示意图。图5为本专利技术的双轨传板组件的外部传送机构的第一结构示意图。图6为本专利技术的双轨传板组件的外部传送机构的第二结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1所示，本专利技术揭示了一种四区模组机，通过该四区模组机可以同时对多个PCB板进行加工，四区模组机包括左Y轴组件10、中间Y轴组件30、右Y轴组件40、X轴横梁50以及双轨传板组件20；所述的左Y轴组件10、中间Y轴组件30以及右Y轴组件40均包括有沿Y轴方向设置的Y轴滑轨，所述左Y轴组件10的Y轴滑轨和中间Y轴组件30的Y轴滑轨之间滑动设置有两个X轴横梁50，所述右Y轴组件40和中间Y轴组件30的Y轴滑轨之间滑动设置有两个X轴横梁50，且每个X轴横梁50上均安装有Z轴机械手组件组件501；因此，本专利技术的四区模组机，总共包括Z轴机械手组件组件501，通过Z轴机械手组件组件501对双轨传板组件20上的PCB板进行加工，本实施例中，左Y轴组件10与中间Y轴组件30之间、中间Y轴组件30与右Y轴组件40之间均设置有供料组60，通过供料组60提供所需的零件，Z轴机械手组件组件501在供料组60取料后，移动至PCB板上进行加工。需要说明的是，X轴横梁50在Y轴滑轨上滑动、Z轴机械手组件在X轴横梁50上滑动，这些结构属于现有技术的范畴，一般的，通过电机进行驱动就可以实现，因此本实施例中不再详细的说明。对于所述的左Y轴组件10、中间Y轴组件30以及右Y轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四区模组机，其特征在于：包括左Y轴组件、中间Y轴组件、右Y轴组件、X轴横梁以及双轨传板组件；所述的左Y轴组件、中间Y轴组件以及右Y轴组件均包括有沿Y轴方向设置的Y轴滑轨，所述左Y轴组件的Y轴滑轨和中间Y轴组件的Y轴滑轨之间滑动设置有多个X轴横梁，所述右Y轴组件和中间Y轴组件的Y轴滑轨之间滑动设置有多个X轴横梁；且每个X轴横梁上均安装有Z轴机械手组件组件；所述的双轨传板组件设置在左Y轴组件、中间Y轴组件以及右Y轴组件的下方位置，双轨传板组件包括固定座体、移动座体、纵向导轨、外部传送机构、内部传送机构、第一调节丝杆以及第二调节丝杆；所述的外部传送机构固定安装在固定座体上，两条外部传送机构平行设置，所述的第一调节丝杆的两端和第二调节丝杆的两端分别转动安装在两条外部传送机构上；所述的两条外部传送机构之间平行设置有两条内部传送机构，相邻的外部传送机构与内部传送机构之间用于传送PCB板；所述的纵向导轨设置在内部传送机构的下方，所述内部传送机构固定安装在移动座体上，且该移动座体滑动安装在所述的纵向导轨上；其中一条内部传送机构的移动座体上固定安装有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母螺纹连接在第一调节丝杆上，另一条内部传送机构的移动座体上固定安装有第二丝杆螺母，第二丝杆螺母螺纹连接在第二调节丝杆上。...

【技术特征摘要】
1.一种四区模组机，其特征在于：包括左Y轴组件、中间Y轴组件、右Y轴组件、X轴横梁以及双轨传板组件；所述的左Y轴组件、中间Y轴组件以及右Y轴组件均包括有沿Y轴方向设置的Y轴滑轨，所述左Y轴组件的Y轴滑轨和中间Y轴组件的Y轴滑轨之间滑动设置有多个X轴横梁，所述右Y轴组件和中间Y轴组件的Y轴滑轨之间滑动设置有多个X轴横梁；且每个X轴横梁上均安装有Z轴机械手组件组件；所述的双轨传板组件设置在左Y轴组件、中间Y轴组件以及右Y轴组件的下方位置，双轨传板组件包括固定座体、移动座体、纵向导轨、外部传送机构、内部传送机构、第一调节丝杆以及第二调节丝杆；所述的外部传送机构固定安装在固定座体上，两条外部传送机构平行设置，所述的第一调节丝杆的两端和第二调节丝杆的两端分别转动安装在两条外部传送机构上；所述的两条外部传送机构之间平行设置有两条内部传送机构，相邻的外部传送机构与内部传送机构之间用于传送PCB板；所述的纵向导轨设置在内部传送机构的下方，所述内部传送机构固定安装在移动座体上，且该移动座体滑动安装在所述的纵向导轨上；其中一条内部传送机构的移动座体上固定安装有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母螺纹连接在第一调节丝杆上，另一条内部传送机构的移动座体上固定安装有第二丝杆螺母，第二丝杆螺母螺纹连接在第二调节丝杆上。2.根据权利要求1所述的一种四区模组机，其特征在于：所述的两条外部传送机构之间总共设置有两条第一调节丝杆和两条第二调节丝杆，其中一条第一调节丝杆和一条第二调节丝杆形成第一丝杆组，另一条第一调节丝杆和另一条第二调节丝杆形成第二丝杆组；所述第一丝杆组和第二丝杆组的下方均设置有一纵向导轨。3.根据权利要求1所述的一种四区模组机，其特征在于：所述的外部传送机构与内部传送机构的结构相同；所述的外部传送机构包括横梁、第一传送装置以及压紧装置，所述的第一传送装置和压紧装置均设置在横梁的侧壁上，第一传送装置用于对PCB板进行传送；所述的压紧装置包括压紧气缸、联动板、转动连接板以及压紧板，所述的压紧气缸沿水平方向固定在横梁的下方，所述的联动板...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾孝荣，邓泽峰，陈金亮，杨邦红，贾孝良，
申请(专利权)人：深圳市路远智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44