深圳市路远智能装备有限公司专利技术

深圳市路远智能装备有限公司共有80项专利

  • 本发明公开了一种贴片设备及贴片方法,所述贴片设备包括包括上料机构、取料机构以及传送机构,所述上料机构包括拉料机构、扩膜机构以及顶料机构取料机构,所述扩膜机构包括扩膜底座、设于扩膜底座顶部的扩膜底板、设于扩膜底板上方的压环板以及用于驱动压...
  • 本发明公开了一种帽头更换机构及方法,该帽头更换机构包括底座、第一承载组件和第一帽头,底座具有空位,第一承载组件位于底座的下方,第一承载组件包括承载横板、第一驱动模组、顶料驱动件和顶料模组,第一驱动模组设置在承载横板的顶端,顶料驱动件和顶...
  • 本发明公开了一种顶料机构及方法,所述顶料机构包括支架,所述支架上设有安装座以及驱动装置,所述安装座上设有顶针主体,所述顶针主体包括连接于安装座的底座、顶针机构以及套设于顶针机构外周并与底座连接的顶针帽,所述驱动装置的输出端贯穿所述安装座...
  • 本发明涉及一种通用视觉检测特征方法,涉及图像识别技术领域;包括以下步骤:S10、元件的自定义特征的提取,包括对图像I mageSrc1进行前处理以获得图像I mageSrc2的步骤,通过步骤S10提取元件需要检查的特征Featu res...
  • 本发明公开了一种贴片机自动示教的元件分类方法,包括以下步骤:S10:图像前处理;S20:目标轮廓提取;S30:位姿调整;S40:区分元件类型;S50:对元件种类进行分类。本发明的有益效果是:该方法通过表贴元件的几何特征,实现贴片机自动示...
  • 本实用新型公开了一种可调节高度的台车,包括脚轮机构、车架、底座、外壳、供料装置、切刀装置、上料盘和废料直通管,底座上设置有废料收纳箱,废料收纳箱上设置有上料盘,废料直通管设置在切刀装置底部,通过螺钉固定安装在车架上,车架两侧具有对称设置...
  • 本实用新型公开了一种元件安装头,包括底板,R轴组件、Q轴驱动组件、Z轴拔杆组件以及成像组件;所述成像组件包括相机支架、相机、镜头以及光源,还设置有至少一个反光镜,或设置有至少一个半透半反镜,或设置有至少一个透镜模组,所述半透半反镜与反光...
  • 本实用新型公开了一种旋转气路结构及贴片机,所述旋转气路结构包括旋转气路单元以及固定单元,所述旋转气路单元包括第一气路以及第二气路,所述第一气路与第二气路中的一个气路连通负压,所述第一气路与第二气路中的另一个连通正压,所述固定单元套设于所...
  • 本实用新型公开了一种贴装头集成式汇流组件,涉及贴片机技术领域;包括汇流板、底座、正压管道、负压管道、汇流管、正压调节机构、负压调节机构以及吸嘴机构;所述汇流板、正压调节机构和负压调节机构安装于底座上,所述汇流板上设有第一通孔、第二通孔、...
  • 本实用新型涉及一种吸嘴杆升降控制凸轮装置,涉及自动取料技术领域;包括第一驱动机构、凸轮、中心杆、蜂窝板以及多个吸嘴组件;所述第一驱动机构与中心杆连接,第一驱动机构带动中心杆旋转运动,所述中心杆位于凸轮中部,所述蜂窝板套设于中心杆上,蜂窝...
  • 本发明公开了一种部件吸持头,涉及吸持头技术领域;包括轴滑动杆、吸嘴杆、第一弹性件、第二弹性件、第一滑动圈、第二滑动圈以及吸嘴;所述轴滑动杆的底部开有轴向孔,第一弹性件与第一滑动圈从上至下依次安装于轴向孔中,第一固定件贯穿轴滑动杆上的通孔...
  • 本实用新型公开了一种多角度投射的飞行相机,包括驱动结构、安装调节结构、CCD相机以及光源折射组件,所述CCD相机通过光源折射组件对产品进行拍照检测,所述光源折射组件包括补光件和折光件,所述折光件用于对产品的影像进行折射,所述补光件用于对...
  • 本发明公开了一种光路校准方法,涉及光学元件组装技术领域;该方法包括以下的步骤:S10、光学元件的建模;S20、系统坐标系的建立,统一系统中不同定位基准的坐标系,以建立统一的系统坐标系;S30、视觉系统光路偏移计算,根据光学元件的设计值,...
  • 本发明的一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法,涉及图像识别技术领域;该方法包括以下的步骤:S10、灯珠贴装点图像的获取,采用蓝光光源对灯珠板上的灯珠贴装点进行采图,以获取灯珠贴装点图像;S20、灯珠贴装点的首次扫描;S30、灯珠贴装点图像...
  • 本发明公开了一种大元件的视觉识别方法,涉及图像识别技术领域;该方法包括以下的步骤:S10、计算吸嘴的偏移距离,通过吸嘴拾取大元件,并根据大元件的尺寸计算吸嘴需要从相机中心偏移的距离;相机分别从相机中心向左上、右上、右下、左下偏移,相机采...
  • 本实用新型公开了一种多段式重载板输送机构,包括载板支撑机构以及设置在载板支撑机构两边的多段式轨道,所述多段式轨道在载板支撑机构的两边并列设置,两组多段式轨道中的一组固定设置,另一组多段式轨道相对于固定设置的多段式轨道滑动设置,且滑动设置...
  • 本发明公开了一种组合式的多相机视觉对位方法,涉及元件定位技术领域;该方法包括以下的步骤:S10、像素精度与角度标定;S20、位置标定;S30、硬触发补偿值标定;S40、根据元件尺寸计算对位模式,相机对吸嘴的拍摄分为两种模式,第一种为一个...
  • 本发明公开了一种PCB板力控电动夹紧装置,包括传板机构、平台机构和调宽机构;所述传板机构包括固定边传板轨道、活动边传板轨道和传板组件;所述固定边传板轨道和活动边传板轨道上设置有活动板和压板;所述平台机构包括底板、顶板、顶板丝杆组件、伺服...
  • 本实用新型公开了一种元件安装装置,涉及元件检测设备技术领域;包括平移驱动组件、平移支撑架、定位组件以及工作台;所述平移支撑架设置于平移驱动组件上,所述的定位组件固定安装于平移支撑架上,通过平移支撑架的带动而往复运动;所述的定位组件包括相...
  • 本发明实施例提供一种SMT上料IC柜控制系统,包括:硬件部分和软件部分。所述硬件部分包括:CAN总线、主控板、EtehrCAT总线、EtherCAT协议类型的驱动器、EtherCAT协议控制电机、光电传感器、电磁阀、按键开关、指示灯以及...