深圳市路远智能装备有限公司专利技术

深圳市路远智能装备有限公司共有110项专利

  • 本发明涉及一种贴片机供料装置、控制方法及供料系统,包括机架、前轨机构、中轨机构和后轨机构,前轨模组包括沿Y轴方向设置的第一前轨道和第二前轨道,第一驱动组件包括第一驱动单元和第二驱动单元,第一驱动单元用于驱动第一前轨道,第二驱动单元用于驱...
  • 本发明涉及一种贴片机的过冲对位机构及贴片机,包括前轨模组包括前轨载板、移位驱动模组和前送料轨道,移位驱动模组可移动地设置于前轨载板,前送料轨道与移位驱动模组连接,前送料轨道于前轨载板上具有过冲位置和对位位置;至少两个中轨模组,中轨模组包...
  • 本技术公开了一种拉料机构,包括支撑底座、下压环板和上压环板,支撑底座的顶部设有底座通孔,下压环板设置在支撑底座的顶部,下压环板的顶部设有下通孔,上压环板设置在下压环板的顶部且两者之间具有供放置物料的容置空间,上压环板的顶部设有与下通孔对...
  • 本发明涉及一种多功能顶料机构及控制方法,包括安装板、升降板、第一传动组件和升降组件;升降板与安装板配设活动连接用于夹持Tray盘;第一传动组件包括第一驱动源、第一传动带、多个第一从动轮和多个第一驱动轮;升降组件包括轴套和升降件,轴套包括...
  • 本发明涉及一种碳化硅芯片加工设备及其制备方法,包括机架、输送机构、加热装置、检测装置和控制器。加热装置设置有多个用于加热基板的加热区域,在沿基板的移动方向上,多个加热区域的温度逐渐增大。检测装置包括移动组件、检测组件和标记组件,检测组件...
  • 本发明涉及一种物料传送装置及贴片机,包括机架;对位识别器,对位识别器设置于机架上;前轨模组,前轨模组包括前轨载板、横移驱动模组和前轨道,前轨载板设置在机架上,横移驱动模组设置于前轨载板,且横移驱动模组与对位识别器电性连接,前轨道与横移驱...
  • 本发明涉及一种贴片机的物料检测装置,包括机架、送料组件、移送组件、检测组件和控制器。送料组件包括取料位。检测组件包括第一检测组,第一检测组设置的高度位置高于取料位,第一检测组包括第一检测器和第二检测器,第一检测器和第二检测器分别设置于取...
  • 本发明涉及一种贴片机的移动传送轨道,包括机架、中轨机构、前轨机构和后轨机构。本申请的移动传送轨道通过设置前轨机构、中轨机构和后轨机构实现PCB板的输送,中轨机构上设置有第一输送通道和第二输送通道,前轨模组和后轨模组都只设置有一个,用以在...
  • 本技术公开了一种扩膜机构,包括底座、底板、压环板、移动驱动组件、移动传动组件和多个螺杆螺母组件;底板设置在底座的顶部,底板的顶部设有底板通孔,压环板位于底板的上方,压环板的顶部设有压环板通孔,压环板通孔与底板通孔对应,压环板的内部设有供...
  • 本技术公开了一种帽头,其特征在于,包括底座以及顶针机构,所述底座设有贯穿的第一通孔,所述顶针机构的第一端设于所述第一通孔内,所述顶针机构可相对于第一通孔滑动,所述顶针机构与底座之间设有定位机构,所述顶针机构的第二端延伸至第一通孔外且外周...
  • 本发明公开了一种贴片设备及贴片方法,所述贴片设备包括包括上料机构、取料机构以及传送机构,所述上料机构包括拉料机构、扩膜机构以及顶料机构取料机构,所述扩膜机构包括扩膜底座、设于扩膜底座顶部的扩膜底板、设于扩膜底板上方的压环板以及用于驱动压...
  • 本发明公开了一种帽头更换机构及方法,该帽头更换机构包括底座、第一承载组件和第一帽头,底座具有空位,第一承载组件位于底座的下方,第一承载组件包括承载横板、第一驱动模组、顶料驱动件和顶料模组,第一驱动模组设置在承载横板的顶端,顶料驱动件和顶...
  • 本发明公开了一种顶料机构及方法,所述顶料机构包括支架,所述支架上设有安装座以及驱动装置,所述安装座上设有顶针主体,所述顶针主体包括连接于安装座的底座、顶针机构以及套设于顶针机构外周并与底座连接的顶针帽,所述驱动装置的输出端贯穿所述安装座...
  • 本发明涉及一种通用视觉检测特征方法,涉及图像识别技术领域;包括以下步骤:S10、元件的自定义特征的提取,包括对图像I mageSrc1进行前处理以获得图像I mageSrc2的步骤,通过步骤S10提取元件需要检查的特征Featu res...
  • 本发明公开了一种贴片机自动示教的元件分类方法,包括以下步骤:S10:图像前处理;S20:目标轮廓提取;S30:位姿调整;S40:区分元件类型;S50:对元件种类进行分类。本发明的有益效果是:该方法通过表贴元件的几何特征,实现贴片机自动示...
  • 本实用新型公开了一种可调节高度的台车,包括脚轮机构、车架、底座、外壳、供料装置、切刀装置、上料盘和废料直通管,底座上设置有废料收纳箱,废料收纳箱上设置有上料盘,废料直通管设置在切刀装置底部,通过螺钉固定安装在车架上,车架两侧具有对称设置...
  • 本实用新型公开了一种元件安装头,包括底板,R轴组件、Q轴驱动组件、Z轴拔杆组件以及成像组件;所述成像组件包括相机支架、相机、镜头以及光源,还设置有至少一个反光镜,或设置有至少一个半透半反镜,或设置有至少一个透镜模组,所述半透半反镜与反光...
  • 本实用新型公开了一种旋转气路结构及贴片机,所述旋转气路结构包括旋转气路单元以及固定单元,所述旋转气路单元包括第一气路以及第二气路,所述第一气路与第二气路中的一个气路连通负压,所述第一气路与第二气路中的另一个连通正压,所述固定单元套设于所...
  • 本实用新型公开了一种贴装头集成式汇流组件,涉及贴片机技术领域;包括汇流板、底座、正压管道、负压管道、汇流管、正压调节机构、负压调节机构以及吸嘴机构;所述汇流板、正压调节机构和负压调节机构安装于底座上,所述汇流板上设有第一通孔、第二通孔、...
  • 本实用新型涉及一种吸嘴杆升降控制凸轮装置,涉及自动取料技术领域;包括第一驱动机构、凸轮、中心杆、蜂窝板以及多个吸嘴组件;所述第一驱动机构与中心杆连接,第一驱动机构带动中心杆旋转运动,所述中心杆位于凸轮中部,所述蜂窝板套设于中心杆上,蜂窝...