本发明公开了一种钣金箱体全自动焊接装置及焊接工艺，属于焊接自动化技术领域。该工艺的核心在于：首先，基于焊接时的能量场、压力场、材料特性及定位场数据，通过相应的数学模型分别计算出能量场稳定系数、压力场系数、材料特性系数和定位场系数；然后，...