本申请的实施例提供一种内窥镜，包括驱动盒和镜杆，所述驱动盒和镜杆内部具有传输影像信号的缆线，所述镜杆可相对所述驱动盒旋转，所述镜杆的一部分插入所述驱动盒，所述镜杆靠近所述驱动盒的端部设置有电磁屏蔽结构，所述电磁屏蔽结构包括多个滚动件，所...

本发明提供一种密封装置及穿刺装置，密封装置包括：第一本体；第二本体，第二本体与第一本体连接，且第二本体与第一本体形成有贯通的且用于供器械通过的器械通道；及密封部件，密封部件设置于器械通道且可允许器械通过，以在器械通道插入有及/或未插入器...

本申请提出一种导管弯曲转向控制方法、导管系统及可读存储介质，该方法包括：根据来自于主控器的导管转向指令，获取导管末端的位置变化量，位置变化量包括方向角和弯曲角；根据位置变化量确定多个驱动轮中的主动轮和从动轮，并计算主动轮的角位置变化量；...

本申请提供一种用于手术器械的检测系统，所述检测系统包括：手术器械安装装置，所述手术器械安装装置包括具有驱动装置的驱动盒，手术器械的驱动连接端连接于所述驱动装置，由所述驱动装置驱动所述手术器械动作；参数获取装置，用于获取所述驱动装置的状态...

本实用新型提供了一种柔性器械及其导管，导管包括导管主体、通道管、图像采集组件和先端部，图像采集组件包括图像器件及其信号线，信号线设于通道管与导管主体之间的间隙内，先端部连接于导管主体的远端，图像器件收容于先端部的第一通孔内，沿第二通孔的...

本申请涉及一种手术机器人及其控制方法、控制系统。该手术机器人包括：操作部，用于操纵从操作设备运动，操作部具备关节组件和驱动机构，关节组件与驱动机构之间通过丝结构传动；以及至少一个处理器，处理器与驱动机构电连接，处理器被配置成：在医生处于...

本发明涉及一种手术机器人及其臂的防碰撞方法、防碰撞系统。该手术机器人包括：至少一个第一臂，第一臂具备关节组件和驱动关节组件运动的驱动机构；以及至少一个处理器，处理器与驱动机构电连接，处理器用于：确定第一臂及/或附接于第一臂远端的装置是否...

本发明涉及一种手术机器人、主操作台及其控制方法、控制装置。主操作台包括显示部及操作部，显示部具有用于最终成像的成像部，操作部具有底座和与底座连接且可相对底座运动以产生操作指令的输入部，该控制方法包括：获取底座和成像部各自的姿态；计算底座...

本发明涉及一种手术机器人、主操作台、姿态调节机构及其调节部、球副结构。姿态调节机构包括：第一调节部；第二调节部；及耦合部；第一调节部和第二调节部的姿态均可调，第一调节部和第二调节部通过与耦合部可分离的连接以可断开的耦接，在第一调节部和第...

本申请实施例提供一种具有图像系统的医疗机器人，该图像系统包括关节组件、图像获取装置、传动组件以及控制器，图像获取装置连接于所述关节组件的远端，并被配置为获取图像；传动组件可拆卸地安装到所述医疗机器人的动力装置，并通过长轴与所述关节组件耦...

本发明涉及一种电子内窥镜的手柄组件和电子内窥镜。所述手柄组件用于连接所述电子内窥镜的镜管，所述手柄组件包括：壳体；盖体，与所述壳体的一端连接；固定部，与所述壳体的另一端连接；以及连接件，设于所述壳体内，具有相对的第一端和第二端，所述连接...

本实用新型提供了一种手术系统及其无菌隔离组件，无菌隔离组件包括：薄膜主体，被配置为至少包覆动力机构，薄膜主体包括面向动力机构的第一表面和位于第一表面背面的第二表面，第一表面位于非消毒区域，第二表面位于消毒区域；固定结构，包括弹性的隔板和...

本实用新型提供了一种主操作设备，包括多根连杆，相邻的两根连杆通过一个关节活动连接；至少一个关节内设有驱动机构，驱动机构用于驱动与其所在的关节相连的两个连杆相对运动；第一检测部件设于具有驱动机构的关节内，用于检测相应驱动机构的运动状态；线...

本申请提供了一种手术器械、从操作设备及手术机器人，手术器械包括驱动装置及位于手术器械远端的末端器械，驱动装置包括多对传动缆线对、多个传动驱动单元、多个换向单元以及支座，所述支座上分别设有单极端子孔和双极端子孔，以供单极插针座的单极端子安...

本申请公开了一种从操作设备，包括：机械臂，至少一个用于承载手术器械；可移动的座体，用于支撑所述机械臂；操控面板部，固定于所述座体上；操作部，可操作连接于所述操控面板部上，所述操作部被配置为生成位移信息或角度信息并发送至所述操控面板部；所...

本实用新型公开了一种电子内窥镜的转接组件、电子内窥镜以及手术机器人，所述电子内窥镜包括手柄部和镜身部，所述转接组件的两端分别与所述手柄部以及所述镜身部可拆卸连接。本实用新型可以在不同场景下更换不同的镜头，从而提高电子内窥镜的灵活性，并降...

本实用新型一个实施例提供了一种用于接合器械和驱动装置的接合装置，其中，接合装置包括第一主体和多个卡扣，第一主体包括器械板和驱动板，器械板用于接收所述器械，驱动板用于接收所述驱动装置；每个所述卡扣包括穿过所述器械板延伸出的器械侧卡爪和穿过...

本发明涉及一种手术机器人及其控制方法、控制装置。手术机器人具有操作臂及与操作臂耦接的控制器，操作臂包括相机臂及手术臂；控制器，被配置成执行：获取相机臂的可视区域；获取配置的手术臂当前位于可视区域内的目标部位；基于可视区域限定目标部位在可...

本实用新型提供了一种线缆张紧装置，用于张紧手术器械中的线缆，包括底座、支架以及调节组件，底座被配置为与线缆的第一端相对固定，支架设于所述底座上，包括贯穿其高度方向以供线缆穿过的第一通道，调节组件包括供线缆的第二端固定的锁紧部，所述锁紧部...

本实用新型提供了一种戳卡的夹持套、无菌罩及手术机器人，戳卡的夹持套包括面盖、薄膜层和受力可发生形变的薄片，所述面盖上设有供戳卡的被夹持部插入的开口，所述薄膜层和所述薄片围成顶面敞口的槽体；所述槽体自所述开口朝所述面盖的背面延伸，所述薄片...