用于手术器械的检测系统技术方案

本申请提供一种用于手术器械的检测系统，所述检测系统包括：手术器械安装装置，所述手术器械安装装置包括具有驱动装置的驱动盒，手术器械的驱动连接端连接于所述驱动装置，由所述驱动装置驱动所述手术器械动作；参数获取装置，用于获取所述驱动装置的状态参数；传感器加载装置，用于安装传感器，通过所述传感器检测所述手术器械的末端执行器夹持所述传感器时的操作力；主机，所述主机接收所述参数获取装置输出的所述驱动装置的参数和所述传感器检测的与所述参数一一对应的操作力数据。本申请提供的检测系统，结构简单，使用方便，能够满足手术器械检测需求，通过该系统能够准确掌握手术器械的各性能指标。手术器械的各性能指标。手术器械的各性能指标。

【技术实现步骤摘要】
用于手术器械的检测系统


[0001]本申请涉及医疗
，具体涉及一种用于手术器械的检测系统。

技术介绍

[0002]手术机器人是通过控制机械臂末端的手术器械完成具体的手术操作。由于手术器械与人体组织直接发生动作接触，操作中不仅要求手术器械能够稳固抓取人体组织且不产生滑脱现象，同时要求避免对人体组织造成损伤。
[0003]因此，在产品出厂前或者在手术器械使用前，需要对手术器械的自身夹持力特性和运动控制特性进行测试，从而验证手术器械的夹持力性能和运动控制性能能够达到产品使用需求。
[0004]为此，需要提供一种用于手术器械的检测系统。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供一种用于手术器械的检测系统，用于对手术器械进行检测。
[0006]本申请提供一种用于手术器械的检测系统，所述检测系统包括：
[0007]手术器械安装装置，所述手术器械安装装置包括具有驱动装置的驱动盒，手术器械的驱动连接端连接于所述驱动装置，由所述驱动装置驱动所述手术器械动作；
[0008]参数获取装置，用于获取所述驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于手术器械的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：手术器械安装装置，所述手术器械安装装置包括具有驱动装置的驱动盒，手术器械的驱动连接端连接于所述驱动装置，由所述驱动装置驱动所述手术器械动作；参数获取装置，用于获取所述驱动装置的状态参数；传感器加载装置，用于安装传感器，通过所述传感器检测所述手术器械的末端执行器夹持所述传感器时的操作力数据；主机，所述主机接收所述参数获取装置输出的所述驱动装置的参数和所述传感器检测的与所述参数一一对应的操作力数据。2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括系统控制器；所述系统控制器与所述参数获取装置和所述主机连接，所述系统控制器设置为将从所述参数获取装置获取的所述驱动装置的参数传输至所述主机。3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括信号采集模块；所述信号采集模块与所述传感器连接，用于获取所述传感器检测的操作力数据，并将所述操作力数据转换成可输出信号形式的操作力数据，然后将转换后的操作力数据传输至所述主机。4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述手术器械包括位于所述驱动连接端和所述末端执行器的长轴；所述手术器械安装装置还包括器械锁紧装置，所述器械锁紧装置设置为用于支撑所述长轴并锁紧所述长轴。5.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述器械锁紧装置包括下支撑模块及位于所述下支撑模块上方的上压紧模块，所述上压紧模块设置为能够弹性地压紧伸入到所述下支撑模块和所述上压紧模块之间的所述长轴。6.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述下支撑模块包括下支架及安装在所述下支架上的两个下滚轮；所述上压紧模块包括上支架及弹性地安装在所述上支架的上滚轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫昱晟，高元倩，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：