一种智能乒乓球捡球装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种智能乒乓球捡球装置及方法，包括车架、驱动部件、集球部件和识别控制部件；所述驱动部件包括车轮和驱动电机，所述车轮和驱动电机驱动连接，所述驱动部件固定在车架的底部；所述集球部件包括集球筐、推进电机和球筐架，所述球筐架垂直固定在车架上，所述集球筐滑动固定在球筐架的内部，所述推进电机驱动连接集球筐，所述集球筐的底部设有多条弹簧绳；所述识别控制部件包括摄像头、超声波传感器和控制板，所述识别控制部件固定在球筐架的上方，所述摄像头、超声波传感器、驱动电机和推进电机均通讯连接控制板。与现有技术相比，本发明专利技术具有自动化程度高、捡球效率高和安全性好等优点。好等优点。好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能乒乓球捡球装置及方法


[0001]本专利技术涉及捡球装置
，尤其是涉及一种智能乒乓球捡球装置及方法。

技术介绍

[0002]乒乓球在我国的受众人群极为广泛。在乒乓球俱乐部或训练室里，学习者在基本动作训练时会产生大量散落的乒乓球，依靠传统人力的捡球方式会频繁打断训练进度并造成学习者体力上的消耗。因此自动回收乒乓球的机器设备也极具应用场景和前景。
[0003]目前市面上的辅助捡球设备大多都是半自动化，必须人工走到乒乓球附近，再通过捡球装置将球捡起，操作人员工作量大而且捡球效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在辅助捡球设备大多都是半自动化，必须人工走到乒乓球附近，再通过捡球装置将球捡起，操作人员工作量大而且捡球效率低的缺陷而提供一种智能乒乓球捡球装置及方法。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]一种智能乒乓球捡球装置，包括车架、驱动部件、集球部件和识别控制部件；
[0007]所述驱动部件包括车轮和驱动电机，所述车轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能乒乓球捡球装置，其特征在于，包括车架(1)、驱动部件(2)、集球部件(3)和识别控制部件(4)；所述驱动部件(2)包括车轮(21)和驱动电机(22)，所述车轮(21)和驱动电机(22)驱动连接，所述驱动部件(2)的数量为多个，所述驱动部件(2)固定在车架(1)的底部；所述集球部件(3)包括集球筐(32)、推进电机和球筐架(31)，所述推进电机固定在车架(1)上，所述球筐架(31)垂直固定在车架(1)上，所述集球筐(32)滑动固定在球筐架(31)的内部，所述推进电机驱动连接集球筐(32)，所述集球筐(32)的底部设有多条弹簧绳(33)；所述识别控制部件(4)包括摄像头(41)、超声波传感器(42)和控制板(44)，所述识别控制部件(4)固定在球筐架(31)的上方，所述摄像头(41)、超声波传感器(42)、驱动电机(22)和推进电机均通讯连接控制板(44)。2.根据权利要求1所述的一种智能乒乓球捡球装置，其特征在于，所述识别控制部件(4)还包括防堵转舵机(43)，所述防堵转舵机(43)的数量为多个，各个防堵转舵机(43)均连接摄像头(41)。3.根据权利要求2所述的一种智能乒乓球捡球装置，其特征在于，所述防堵转舵机(43)的调节范围为0
‑
180
°
，所述防堵转舵机(43)为防堵转伺服舵机。4.根据权利要求1所述的一种智能乒乓球捡球装置，其特征在于，所述车轮(21)为麦克纳姆轮，所述驱动电机(22)为减速直流碳刷电机。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文杰，缪肖凝，肖开研，陈振宇，李一染，
申请(专利权)人：上海师范大学，
类型：发明
国别省市：